Манипулятор

Номер патента: 1572985

Опубликовано: 23.06.1990

Авторы: Алекса, Бакрымов, Белоусов, Винничук, Долгов, Иоффе, Лукоянов, Мовчан, Шматков

МПК: B66C 13/20

Метки: манипулятора, механизма, приводом, уравновешивающего, шарнирно-рычажного

...и величиной давления в камере 27 управления, Выходной сигнал суммирующего пневмоклапана 12 поступает на первый вход сумматора 13. При отсутствии сигналов на втором и третьем входах сумматора 13 выходной сигнал его всегда будет равен входному сигналу, поступающему от суммирующего пневмоклапана 12, т.е. в данном случае сумматор работает в режиме повторителя. Выходной сигнал сумматора 13 поступает в камеру 44, управления элемента 16 сравнения.Действие элемента 16 сравнения основано на принципе компенсации сил. Давление в управляющей камере 44 создает на мембране усилие, которое уравновешивается усилием от давления сжатого воздуха на мембранах камеры 42 обратной связи и усилием пружины 47. Так как эффективная площадь мембраны камеры 40...

Номер патента: 1743800

Опубликовано: 30.06.1992

Автор: Семенов

МПК: B23Q 16/02

Метки: исполнительного, органа, поворота, прерывистого

...уровне закреплены фиксирующие элементы 13 в виде роликов, которые взаимодействуют с делительным кольцом 3. На нижнем уровнеразмещены ролики 14, которые взаимодействуют с кулачком 7, Со стороны верхней грани кулисы 11 имеется переводящий ролик 15, передающий вращательный момент исполнительному органу 16, выполненному в виде планшайбы, через направляющую планку 17 с пазом, жестко закрепленную на исполнительном органе 16.Устройство для прерывистого поворота исполнительного органа работает следующим образом.В исходном положении, соответствующем фазе а (фиг. 4), кулачок 7, взаимодействуя с роликом 4 своей фиксирующей зоной, удерживает фиксирующий элемент 13 в пазу делительного кольца 3, Таким образом, вся ось 12, одна сторона кулисы 11,...

Номер патента: 1757870

Опубликовано: 30.08.1992

Авторы: Иванов, Павликов

МПК: B25J 15/00, B25J 9/08, B25J 9/14, F15B 15/20

Метки: захватных, манипулятора, органов, привод

...радиусу сек-посадочного места для бурта крышки 3. Рытора кольца, закреплена неподвижно на ва чаги 26 в атом варианте, например, закреплу 13 двигателя по своему внутреннему лены шарнирно на крышке 3, а тяги 27,радиусу посредством, например, винтов; По связанные с рычагами, закреплены шарнирвнешнему радиусу большей ступени лопат- но на валу 13,ка 12 установлена в полости Г управления Прйвод захватных органов манипулятоменьшего диаметра, Вторая лопатка 14 раз ра работает следующим образом,мещена по внутреннему радиусу - на ступе- При соединении канала 4 с напорнойни меньшего радиуса двухступенчатой линией, а канала 5 со сливной, рабочаялопатки 12, по внешнему радиусу - в поло- среда заполняет полость Б. При атом...

Номер патента: 1044586

Опубликовано: 30.09.1983

Авторы: Балабин, Домогацкий, Муратов

МПК: B66C 13/08

Метки: грузозахватного, грузоподъемного, органа, поворота, средства

...надежность и сложность конструкции.Цель изобретения - . повышение надеж. ности и упрощение конструкции устройства,Поставленная цель достигается тем, что разделитель полостей выполнен в виде ролика, установленного в корпусе с возможностью вращения и прижатого к поверхнос ти ротора.Кроме того, корпус выполнен с дополнительными полостями, расположенными у ролика, выполненного с кольцевыми канавками, а в корпусе выполнены пазы, одни из которых связаны с парубками подвода и отвода рабочей жидкости, а другие пазы связаны с рабочими и дополнительными полостями.На фиг. 1 изображено устройство для поворота грузозахватного органа, общий вид; на фиг, 2 - разрез А-А на фиг, 1; на фиг. 3 - разрез Б-Б на фиг, 2; на фиг. 4 - вид по стрелке В на фиг....

Номер патента: 1416353

Опубликовано: 15.08.1988

Авторы: Дубасов, Сокикас, Шабалин

МПК: B61B 12/12

Метки: каретка, трелевочная

...запорнаяскоба 13 находится в контакте с упором 12 и удерживает соединительныерычаги 10 в горизонтальном положении.За счет конструкции грузозахватногооргана челюсти 6 захвата размыкаются.В таком положении трелевочная каретка подается несущей ветвью 3 тяговонесшего каната на лесосеку, при этомчодна из бобышек 5 упирается в кронштейн2 и перемещает ходовую тележку 1. На лесосеке трелевочная каретка опускается на лежащее дерево раскрытыми челюстями 6При дальнейшем ослаблении тягово-несущего каната концы соединительных рычагов 10 несколько опускаются.В таком положении приводных рычагов запорная скоба 13 выходит иэ зацепления с упором 12, После этого чокеровщик подходит к каретке, поворачивает руками запорную скобу 13 вокруг своей оси и...