Манипулятор для съема и установки штампов

СОЮЗ СОВЕТСКИХСОЦИАЛИСТИЧЕСКИХРЕСПУБЛИК 19 а 114 В 21 1 13 В 15 02 САНИЕ ЕТЕНИЯ ЕЛЬСТВУ ЕМА И УСТАНОВс ф ГОСУДАРСТВЕНКЫИ КОМИТЕТ СССРПО ДЕЛАМ ИЗОБРЕТЕНИЙ И ОТКРЫТИЙ АВТОРСКОМУ СВИ(71) Специальное проектное и конструкторское технологическое бюро литейного и кузнечного производства(56) Авторское свидетельство СССРУ 706254, кл, В 21 Л 13/02;В 30 В 15/02, 20,07,78,(54) МАНИПУЛЯТОР ДЛЯ СЪ КИ ШТАМПОВ(57) Изобретение относи но-прессовому оборудова к манипуляторам для съе ки штампов, Цель - авто процесса съема и расшир тационных возможностей, содержит тележку (Т) 1 и дополнительными подвиж 3, размещенный на Т 1 под (С) 5, установленные на ся к кузнечнию, а именно а и установатизация ние эксплуаМанипуляторкатками 2 ными катками ъемный стол С 5 с возмож1391794 ностью перемещения каретки (К) 6 сподъемниками, взаимодействующими соштырями 8 штампов 9. Привод перемещения К 6 выполнен в виде поворотныхкулис 10 с пазами и расположенных впазах кулис 10 пальцев 14, связанныхс соответствующей К 6, Имеется фиксатор положения кулис 10 и С 5. К ячейкам 15 склада подводится Т 1. При Изобретение относится к кузнечно.прессовому оборудованию, а именно кустройствам, предназначенным для съема и установки штампов.Целью изобретения является автоматизация процесса съема и установкиштампов, а также расширение эксплуатационных возможностей,На фиг. 1 изображен штамповочный 10участок, план; на фиг. 2 - разрезА-А на фиг. 1; на фиг.3 - разрез Б-Бна фиг. 2; на фиг. 4 - разрез В-В нафиг. 3; на,фиг. 5 - разрез Г-Г нафиг. 3. 15Манипулятор содержит тележку 1 скатками 2 и размещенными с воэможностью перемещения в вертикальном направлении от привода дополнительнымикатками 3, размещенный на тележке с 20возможностью возвратно-поступательного перемещения в вертикальном направлении от привода 4 стол 5, установленные на столе 5 с возможностьювозвратно-поступательного перемещения в горизонтальной плоскости отпривода каретки 6 с подъемниками 7,взаимодействующими со штырями 8 штампов 9. При этом привод перемещениякареток 6 в горизонтальной плоскостивыполнен в виде двух размещенных настоле 5 с воэможностью поворота ввертикальных плоскостях кулис 10 спазами 11, закрепленного на столе 5привода 12 поворота кулис 10, а такжерасположенных в пазах 11 кулис 10 и35подпружиненных относительно кулис спомощью пружин 13 пальцев 14, связанньм своими концами с соответствующей кареткой 6, Штампы 9 размещаются40в исходной позиции в ячейках 15 склада для фиксации положения кулис 10 и включении привода 12 кулисы 10, поворачиваясь, перемещают К 6 под штыри8 штампов 9. Подъемники поднимаютштамп. Привод 12 перемещает К 6 вобратном направлении на С 5, Т 1 вместе с С 5 и К 6 перемещается к молоту,Привод 12 перемещает К 6 вместе соштампом на рабочую позицию на подштамповой плите, 2 з.п. ф-лы, 5 ил,стола 5, на столе размещены фиксаторы в виде конечных выключателей 16 - 18.Манипулятор работает следующим образом.Тележка 1 подводится к ячейкам 15 складирования. Включается привод 12, который перемещает кулисы 10 с кареткой 6 под штыри 8 штампа 9, после чего от конечного выключателя 18 срабатывают подъемники 7 и приподнимают штамп 9. Привод 12 перемещает кулисы 10 в обратном направлении, сжимая пружины 13, и при контакте с конечным выключателем 17 каретки 6 со штампом 9 останавливаются в нейтральном положении (показано пунктиром), Дается команда на перемещение тележки 1 до стыка путей, где выдвижные приводные катки 3, выдвигаясь, поднимают тележку 1 вместе с катками 2, и тележка 1 может двигаться в перпендикулярном направлении (к молоту). При подъезде к молоту привод 12 перемещают кулисы 10 с каретками 6 на подштамповую плиту в место установки штампа 9, и от конечника 16 срабатывают подъемники 7 - опускают штамп 9. После этого привод 12 срабатывает в обратном направлении и кулисы 10 возвращают каретки 6 в исходное нейтральное положение, Штамп установлен. Для съема штампа с молота и установки его на место складирования все действия проводятся в обратном порядке.По сравнению с известным техническим решением предлагаемый манипулятор исключает необходимость применения цехового транспорта и ручного труда, т,е, позволяет высвободить цеховой транспорт, уменьшить трудо 1391794емкость и увеличить производительность. Использование дополнительных катков позволяет тележке перемещаться во взаимно перпендикулярных направлениях без ее поворота, что расши 5 ряет эксплуатационные возможности устройстваформула изобретения1. Манипулятор для съема и установки штампов, содержащий тележку с катками, размещенный на тележке с возможностью возвратно-поступательно го перемещения в вертикальном направлении от привода стол, а также установленные на столе с возможностьювозвратно-поступательного перемещения в горизонтальной плоскости от привода каретки, о т л и ч а ю щ и йс я тем, что, с целью автоматизации процесса съема и установки штампов, он снабжен размещенными на каретках подъемниками, а привод перемещения кареток в горизонтальной плоскости выполнен в виде двух размещенных на столе с возможностью поворота в вертикальных плоскостях кулис с пазами, закрепленного на столе привода поворота кулис, а также расположенных в пазах кулис и подпружиненных относительно кулис пальцев, связанных своими концами с соответствующей кареткой.2. Манипулятор по п. 1, о т л ич а ю щ и й с я тем, что, с целью расширения эксплуатационных возможностей, он снабжен установленными на тележке с воэможностью перемещения в вертикальном направлении от привода дополнительными катками. 3. Манипулятор по п, 1, о т л ич а ю щ и й с я тем, что, он снабжен Фиксаторами положения кулис и стола,1391794 Г-ГФиг, 5Составитель В,Поникаров Редактор Т,Парфенова Техред М.Ходанич Корректор М,Шароши Заказ 1848/ 15 Тираж 589 Подписное ВНИИПИ Государственного комитета СССРпо делам иэобретений и открытий113035, Москва, Ж, Раушская наб., д, 4/5 Проиэводственно-полиграфическое предприятие, г. Ужгород, ул. Проектная, 4