Манипулятор

Номер патента: 976053

Опубликовано: 23.11.1982

Авторы: Алимов, Басов, Бексалов, Дандыбаев, Фомин

МПК: E21D 9/10

Метки: бурильных, манипулятор, машин

...механизма подъемаи поворота стержней, механизмы вращения оголовка и наклона бурильной ма-шины, в их основаниях выполнены направляющие пазы,в которых размещеныболты.На фиг.1 приведен предлагаемый манипулятор, общий вид; на фиг.2 - разрез А-А на фиг.1, возможный вариантвыполнения основания, обеспечивающего изменение расстояний между шарнирами.Манипулятор включает в себя основания 1 и 2, соответствующие вершиныкаждого из которых шарнирно орединены между собой стержнями 3,4 и5стержень 5 на фиг,1 не показан )посредством опор 6,7 и 8, а такжемеханизмы привода подъема 9 стержнейи поворота ( на фиг,1 не показан ).Своей тыльиой стороной основание1,в свою очередь, шарнирно соедийенос корпусом бурового агрегата 1 О. Коснованию 2...

Номер патента: 568589

Опубликовано: 15.08.1977

Автор: Бурылов

МПК: B66C 23/06

Метки: деревообрабатывающим, деревьев, подачи, станкам, стволов

...1 оп;ейся в направляющих 53 при помощи гидроцилиндра 55, Гидроцилиндры 32, 40, 48 и 55 закреплены шарнирно на пальцах 56, неподвижно установленных в кронштейнах 5, и жестко закреплены хомутами 58. Под гидроцилиндрами расположена открытая сверху емкость 59 для сбора рабочей жидкости.Обводной блок 25 установлен на оси 60, опирающейся на гайки 61, которые имеют возможность поступательного перемещения при вращении винтов 62, проходящих через отверстие в оси 60. Гайки и оси установлены с возможностью скольжения в корпусах 63, которые в свою очередь установлены с возможностью перемещения в специальном проеме направляющих 24, 38, 46 и 53 подвижных кареток 26, 39, 47 и 54. Корпуса 63 имеют ограничительные ребра 64, фиксирующие их в проемах...

Номер патента: 1044457

Опубликовано: 30.09.1983

Автор: Вайсман

МПК: B25J 9/00

Метки: манипулятор

...и установкизахваченной детали на рабочую позицию технологической машины (непоказана)В коррусе 2 на позиции захватадетали из загрузочной емкости смон.тирована призматическая направляющая б для перемещения ползуна 4 с с исполнительнич органом 5 в вертикальном направлении по траекторииВА, а на позиции установки;деталив рабочую зону.- призматическаянаправляющая 7 для перемещения полэуна 4 по траектории СД. Обе направляющие б и 7 выполнены открытымисо стороны подвода к ним ползуна 4,который связан с приводом (покаэановыходное звено привода) посредством10 коромысла 8 с роликом 9, расположенным в пазу горизонтальной направляющей 3, и промежуточного упругого звена 10, например, упругих пластин. Наползуне 4 расположены регулируемые15 упоры 11...

Номер патента: 1111965

Опубликовано: 07.09.1984

Авторы: Вальский, Ионель, Шуляк

МПК: B65G 49/02

Метки: изделия, нанесения, перемещения, покрытий

...тяжести. Подвеска 3 служит для навешивания на ее гибких тяг 6 обра.бятывземого изделия 7 и выполнена в виде треугольника, основанием которого служит направляющая планка 5. В вершине треугольника выполнен паз 8 для перемещения вверх -- вниз и возможности поворота подвески 3 в плоскости трассы конвейера.Механизм 9 ориентирования, расположенный под направляющей планкой 5 подвески 3, состоит иэ основно 1 о рольганга 10, на раме 11 которого смонтирован вспомогательный рольганг 12. Каждый рольганг снабжен для вертикального перемещения своими пневмоцилиндрами 13 и 14. Кроме того, имеется стационарная роликовая батарея 15 для перемещения ориентированных изделий.Величина перемещения при ориентации равна 1, равному расстоянию между верхчими...

Номер патента: 1256955

Опубликовано: 15.09.1986

Авторы: Авербах, Голубев, Константинов, Уфатов, Шуляк

МПК: B25J 18/06, B25J 9/06

Метки: манипулятор

...за счет обеспечения компактности и снижения металлоемкости. На чертеже представлен манипулятор,общий вид. Манипулятор содержит установленную на портале 1 с возможностью возвратно- поступательного перемещения опорную площадку (основание) 2, схват 3 с механизмом его вертикального перемещения. Последний выполнен в виде параллельно установленных дисков 4 с размещенными между ними коническими пружинами 5, жестко связанными с дисками 4, которые соединены между собой гибкими связями (тягами), выполненными в виде металлических лент 6, проходящих через прорези или радиальные отверстия дисков 4, Одни концы лент 6 жестко связаны с нижним диском 4, несущим захват 3, а другие - с намоточными барабанами 7, которые кинематически связаны...