Манипулятор для нанесения набрызг-бетона

/ц О РЕТЕН ИЕ Юсщ" 17 Дяф титут инженспорта етныи рук "Алива",тво СССРУДАРСТВЕННЫЙ КОМИТЕТ СССРДЕЛАМ ИЗОБРЕТЕНИЙ И ОТКРЫТИЙ ВИДЕТЕЛЬСТВУ(71) Днепропетровский иннеров железнодорожного тим, М,И,Калинина(54) МАНИПУЛЯТОР ДЛЯ НАНЕСЕНИЯ НАБРЫЗГ-БЕТОНА(57) Изобретение относится к горнойпром-ти, а именно к средствам механизации возведения набрызг-бетоннойкрепи при строительстве и ремонтетоннелей и горных выработок. Цель -обеспечение автоматического регулирования расстояния от сопла до бетонируемой поверхности с учетом заданногопоперечного профиля тоннеля. На тележке 2 манипулятора 1 закреплены перемещающаяся по ней штанга 3 и система 5 разворота с маслораспредели137 телем (МР) 10, Внутри МР 10 установлена заслонка для перекрытия масло- проводов. К системе 5 крепятся гидро- цилиндр (ГЦ) 13 и звено 14, связанное со звеном 15 с помощью ГЦ 17. Звено 15 связано со звеном 18, соединенным с ГЦ 21. Длина всех звеньев может меняться. К звену 18 крепится сопла 22, имеющее установленную внутри него гибкую вставкуПоследняя соединена с маслопроводом с заслонкой. Масло по маслопроводу подается к ГЦ 17, с по 5823мощью, которого второе и третье звенья поднимаются, описывая окружность радиусом КЗ с центром в точке С до точки В. Далее масло подается к ГЦ 13, заставляя поворачиваться все три звена вокруг точки С . При этом осуществляется движение сопла 22 от точки В до точки Д. Затем масло идет к ГЦ 21 и происходит поворот третьего звена, которое замыкает конечный выключатель 20. Срабатывает автоматика н все звенья разворачиваются, 3 ил.Изобретение относится к горнойпромышленности, а именно к средстваммеханизации возведения набрызг-бетонной крепи при строительстве и ремонтетоннелей и горных выработок. 5Целью изобретения является обеспечение автоматического регулированиярасстояния от сопла до бетонируемойповерхности с учетом заданного поперечного профиля тоннеля. 10На фиг.1 изображен манипулятордля нанесения набрыэг-бетона, общийвид; на фиг.2 - гидросистема; нафиг.3 - электросхема.Манипулятор 1, установленный на, ,15тележке 2, состоит из выдвижной штанги 3 с противовесом 4, на которой .крепится система 5 разворота с блоком конечных выключателей (КВЗ; КВ 4)6 и 7. Система разворота имеет электродвигатель 8, противовес 9, маслораспределитель 10 и конечный выключатель (КВ 2) 11, К системе 5 разворота с помощью кронштейна 12 и гидро-.цилиндра 3 крепится звено 14, которое, в свою очередь, связано с звеном 15 с помощью кронштейна 16 и гид-:роцилиндра 17; звенья 15 и 18 соединены кронштейном 19 с конечным выключателем 20 и гидроцилиндром 21. К 30звену 18 крепится сопло 22.Манипулятор работает следующим , образом.Быдвижная штанга 3 выставляетсятак, чтобы ось электродвигателя 8 35 совпадала с осью симметрии поперечного сечения тоннеля. Кронштейн 12 должен совпадать с центром окружностиК- точкой С. При подаче масла помаслопроводу (фиг.2) оно, пройдя маслораспределитель 10 и свободное входное отверстие гидроцилиндра 17, будет действовать на его поршень и штоком 23 будет поднимать звенья 18 и15 манипулятора, описывая окружностьрадиусом Кз с центром в точке С доточки ВЗатем масло через выходнойклапан 24 гидроцилиндра 13 будетдействовать на поршень со штоком 25,который повернет все три звена вокруг точки С, осуществляя движениесопла от точки В до точки О. Черезвыходной клапан 24 гидроцилиндра 13:и свободное отверстие гидроцилиндра21 масло, действуя на поршень со што-.ком 26, будет поворачивать вокругточки С третье звено, которое, дойдя до точки Е, замкнет конечный выключатель (КВ 1) 20. Срабатывает автоматика (фиг,3) и произойдет разворот звеньев манипулятора, т,е. точкаС переместится в точку С, при этомповернется сердечник маслораспределителя 10, переключив подачу масла сцилиндра 17 на цилиндр 21. Звенья манипулятора начнут опускаться в обратной последовательности, но на другойлоловине тоннеля. Дойдя до конечноговыключателя (КВ 2) 11 и замкнув его,звенья манипулятора развернутся иповторят свой цикл сначала, Еслиобеспечить манипулятор продольнымпередвижением, то он по окончаниицикла сначала осуществляет продоль 1375823ное передвижение, а затем повторяет цикл.При неровностях выработки, когда расстояние от бетонируемой поверхнос 5 ти до сопла, описывающего контур тоннеля, на каком-то участке увеличилось, давление бетона в сопле 22 (фиг,2) упадет и гибкая вставка 27 разожмется, освободив через масло провод подвижный шток 28 заслонки 29, который, перекрывая маслопровод, питающий гидроцилиндры; уменьшит скорость движения звеньев манипулятора, что приведет к увеличению количества наносимого бетона в этом месте.При уменьшении расстояния от бетонируемой поверхности до сопла, описывающего контур тоннеля, давление бетона в сопле возрастает, гибкая 20 вставка 27 сожмется и шток 28 заслонки 29, увеличивая сечение маслопровода, питающего гидроцилиндры, вызовет увеличение скорости движения звеньев манипулятора на этом участке. Ско рость движения манипулятора устанавливается регулирующим винтом с пружиной 30 заслонки 29.Особенности выполнения конструкции состоят в возможности изменения длины звеньев таким образом, чтобы длина первого звена равнялась расстоянию между точками С и С а первого с вторым звеном - расстоянию между точками Си С , а длина третьего звена была меньше расстояния между точками С, и 0 на 25-30 см. Масло- распределитель установлен так, чтобыа при повороте манипулятора на 180 сердечник маслораспределителя поворачивался на 90Формула изобретенияМанипулятор для нанесения набрызгбетона, включающий тележку со штангой, закрепленной с возможностью ее перемещения на тележке, сопло, а также систему разворота, о т л и ч а ющ и й с я тем, что, с целью обеспечения автоматического регулирования расстояния от сопла до бетонируемой поверхности с учетом заданного поперечного профиля тоннеля, манипулятор снабжен звеньями изменяющейся длины с гидроцилиндрами, маслораспределителем, маслопроводами, питающими гидро- цилиндры, и заслонкой, а сопло имеет гибкую вставку, установленную внутри него и соединенную посредством масло- провода с заслонкой, установленной внутри маслораспределителя для перекрытия маслопровода,сударственного комим изобретений и отква, Ж, Раушская Подписноета СССРытийаб., д, 4/5