Кудинцев

Номер патента: 1390014

Опубликовано: 23.04.1988

Автор: Кудинцев

МПК: B25J 9/00

Метки: автоматический, манипулятор, программным, управлением

...в одной плоскости.При нажатии кнопки 127 происходит аналогичное движение, только оно происходит в плоскости, ортогонально первой, т. е. под 15 20 25 ЗО 35 40 45 50 55 прямым углом к рассмотренной плоскости (фиг. 8). При этом корпус 1 скользит по втулке и отклоняется по отношению к горизонтальной плоскости под углом к ней относительно составного шарнира 12, а точнее относительно промежуточного звена 16. При одновременном нажатии кнопок 127 и 128 в ту или иную сторону срабатывают гидро- двигатели 6 и 7 и корпус перемещается в пределах телесного угла полусферы (фиг. 8), составной шарнир 13 перемещается по сфере с радиусом, равным длине звена 3, при этом корпус 1 перемещается внутри конического телесного угла с вершиной, находящейся в...

Номер патента: 1239733

Опубликовано: 23.06.1986

Автор: Кудинцев

МПК: G06G 7/68

Метки: механизмов, моделирующее, синтеза, шарнирно-рычажных

...к следующему значению угла у =(1 и операции повторяют аналогично для всех остальныхламелей и углов Ц,После тарировки восстанавливаюткинематическую цепь модели и включают привод 15, при этом действительный.угол поворота выходного звена зависит от параметров и угла поворотаведущего звена:1 ф - длины соответствующих стержней;1 л - количество стерж"ней.Поскольку длины стержней установлены гидрозадатчиками 2 произвольно, действительный мгновенный угол выходного звена не равен заданному, т.е.В этом случае напряжение среднейточки потенциометра 5, обусловленноедействительным углом, отличается от,напряжения средней точки соответствующего протарированного потенциометра 10 и индикатор 13 должен указатьмгновенную разность...

Номер патента: 1164426

Опубликовано: 30.06.1985

Автор: Кудинцев

МПК: E21D 9/00, E21D 9/10

Метки: выработки, горной, проходки

...и 11) . Вода в щели 2 доходит до уплотнения 10 транспортирующего устройства 26 23 рельсов с помощью устройства 4 для образования щелей, буровая штанга которого может совершать качательные движения вместе с буровой коронкой, установленной на ее конце (фиг. и 2),В горизонтальную щель 2 заводят раму 5 с рельсами 6, к которым снизу приварен металлический лист 7, после чего в щель 2 по рельсам 6 закатывают транспортирующее устройство 8 фиг.З с помощью самоходной платформы 9.Затем устройством 4, установленным на платформе 9, выбуривают боковые наклонные щели 11 и по продольной оси керна шпур 12. Тем же устройством 4 прорезают верхнюю горизонтальную щель 13, получая керн 14 с трапециедальной Формой сечения, конец которого консольно...

Номер патента: 1158094

Опубликовано: 30.05.1985

Авторы: Кудинцев, Кузьменко

МПК: A01F 29/00

Метки: измельчитель, соломы

...соломы.Цель достигается тем, что измельчитель соломы, содержащий последовательно расположенные приемную камеру с транспортером и битером, промежуточный транспортер и измельчитель с загрузочной горловиной, измельчающим барабаном, вентилятором, выгрузным трубопроводом с сужающимся соплом и окном для удаления примесей, снабжен дополнительным барабаном, расположенным по отношению к основному с образованием щели, причем загрузочная горловина расположена над продольной осью щели, а вентилятор подключен параллельно выгрузному трубопроводу.На фиг. 1 показан предлагаемый измельчитель, вид сверху; на фиг. 2 - то же, вид сбоку.Измельчитель соломы содержит последовательно расположенные приемную камеру 1 с транспортером 2 и битером 3,...

Номер патента: 1040511

Опубликовано: 07.09.1983

Автор: Кудинцев

МПК: G09B 25/00

Метки: механизмов, моделирующее, пространственных, рычажных, синтеза

...моделирующем устройстве для. синтеза рычажных механизмов, содержащем 25модель рычажного механизма, имеющуюкулису, связанную через косинусные по-тенциометры с входом осциллографа, установленные на кулисе линейный потенциометр и ползун, связанный с рычагами,оно З 0имеет дополнительную кулису с установленными на ней линейным потенциометром,соединенным с входом осциллографа, иползуном, связанным с одним из рычагови модель твердого тела, жестко закреп 35ленную на последнем,На чертеже представлена схема моде-лирующего устройства для синтеза рычажных механизмов.Моделируккцее устройство для синтезапространственных рычажных механизмовсодержит модель рычажного механизма,имеющую кулису 1, связанную через коси 511 , 2нусные потенциометры 2 - 4 с...

Номер патента: 1035320

Опубликовано: 15.08.1983

Автор: Кудинцев

МПК: F16H 29/08

Метки: кулисно-рычажный, механизм

...частью кулисы, установленными на основании направляющими перемещения кулисного камня и кинематицеской парой четвертого класса, установленной в направляющихх перемещения выходного звена, жестко связанной с рычагом и взаимодействуюсцей с помощью шлицевого соединения с выходным звеном, которое выполнено Г-образным, все шарнирные соединения выполнены сферическими, а кулиса и стойка выходного звена размещены. с возможностью их осевого перемещения относительно шарнировв.На чертеже приведена схема предлагаемого механизма.Механизм содержит основание 1, кривошип 2, плоскость вращения которого является секущей к плоскостям осей координат ХУХ, кулису 3, с помсцью сферического шарнира 4 связанную с кривошипом 2 од 5 10 15 20 25 ЗО 35 40 ним своим...

Номер патента: 1023079

Опубликовано: 15.06.1983

Автор: Кудинцев

МПК: E21C 25/06

Метки: горной, массиве, образования, породы, щелей

...и направля-, ющую, узел качания. выполнен в виде шарнирно-рычажного механизма, шарнирно связанного с поворотным рычагом, ось вращения которого расположена перпендикулярно оси штанги, и направляющей втулки, которая коаксиапьно установлена на штанге и связана с поворотным рычагом посредством гибких тяг,при етом направляющая выполнена в видедвух параллельных труб, сообщенных через управляемые клапаны с магистральюсжатого воздуха. 15 Кроме того, гибкие тяги размещенывнутри направляющих труб, которые снабжены направляющими роликами.Управляемые клапаны имеют цодцружиненные поршни, которые связаны по средством гибких тяг с поворотным ры- чагома Бурильная машина соединена с кареткой посредством амортизаторов.Одно из звеньев...

Номер патента: 1012055

Опубликовано: 15.04.1983

Авторы: Кадинцов, Кудинцев

МПК: G01L 5/00

Метки: вращательного, действия, машин, параметров, ударно

...подшипники 8 и 9, корпус 10 с цилиндрической направляющей,электродвигатель 11, изолирующую 60 съемную шестерню 12, соединенную валом с наковальней б и с коническойшестерней вариатора, состоящего из. двух конусов 13, механически связанных упругими роликами 14, сидя шими на одном валу с воэможйостью Пелью изобретения является расширение функциональных. возможностей.Указанная цель достигается тем, что в устройстве для измерения параметров удара машин ударно-вращательного действия, содержащем установленный в корпусе с цилиндрической направляющей стакан с размещенной в ньм наковальней, привод вращения наковальни,.силоиэмерительный датчик и измерительную аппаратуру с регистратором, силоизмерительный датчик выполнен в аиде магнитоупругого...

Номер патента: 1004644

Опубликовано: 15.03.1983

Автор: Кудинцев

МПК: E21D 1/00

Метки: выработки, горной, проходки

...щели и их взрывания, при этом щель перед взрыванием заполняют жидкостью.На фиг, 1 показан пример образованиякерна с центральным шпуром; на фиг. 2 - процесс заряжания шпура в керне и щели;1 на фиг, 3 - процесс взрыва на выброс;на фиг. 4 - процесс уборки разрушенного керна грейфером.Способ осуществляется следующим образом.20 Специальной бурильной машиной 1 выбуривают кольцевую щель 2 с одновременным бурением шпура 3 по центру образуемого керна 4 в случае взрывного разрушения керна, 1004644Зарядной машиной 5 заряжают по всей длине шнур 3 и дно кольцевой щели 2. Для заряжения используют водонаполненные ВВ. Кольцо щели 2 сверху заливается жидкостью, например водой, до устья выработки.Отводят зарядную установку и производят взрыв, Во время...

Номер патента: 967910

Опубликовано: 23.10.1982

Автор: Кудинцев

МПК: B65G 27/00

Метки: качающийся, конвейер

...Ужгоро Проектная,4 3 967910лом кривошипно в шатунно привода, Шарниры 6 упругих стоек 5 соединены с шарнира.ми 2 рабочего органа 1 посредством звеньев 7и 8 и образуют двойной шарнирный паралле.лограммный механизм, Кривошип 4 приводится в действие двигателем 9. Упругие стойкипредставляют собой стержни, подпружиненныепружинами 10 и установленные на основании 11,Качающийся конвейер работает следующимобразом,0При включении двигателя 9 шатунная точка, расположенная в центре шарнира 2, начинает описывать некоторую траекторию движения, например эллиптическую, С помощью рычажной системы шарнирного параллелограммно.го механизма все шарниры 2 рабочего органа1 повторяют движение по этой траектории.одинаково.Степень подвижности...

Номер патента: 956817

Опубликовано: 07.09.1982

Авторы: Губин, Кудинцев

МПК: E21F 13/04

Метки: блочка, закрепления, скреперного

...канатов различных диаметров сухарики могут сойтись,не защемив канат, а перемещаясь поконической втулке конические сухарики в различных местоположениях имеютразличные плоскости касания с внутренней поверхностью втулки, так какрадиусы их кривизны различны. Принестандартном канате это касание будет только по линии, а не по плоскости, и сухарики свободно отбрасываются30 пружиной, не защемляя канат,25 30 Составитель Г.БондарьТехред И.ГайдуКор торО. Билак ктор А.Шишки аказ 6552/18 Тираж 470 НИИПИ Государственно по делам изобретени 130 35, Москва, Ж, исноСР По о комитета и открытий Раушская на:,ни п ПП Подав замок 1 к навалу отбитой;у -ды или за него, трубу 5 вручную вновьотводят назад. При этом правый радиальный выступ 4...

Номер патента: 953178

Опубликовано: 23.08.1982

Авторы: Кудинцев, Ланкин

МПК: E21B 10/16

Метки: долот, зубков, извлечения, отработанных, твердосплавных, шарошечных

...снабжен ползуном 18, находящимсяв контакте с буртиком 19 штанги 7,и ползуном 20, взаимодействующим сбуртиком 21 или 22 Фиксатора 11. Дляограничения осевого перемещения шарошки внутри бункера 3 размещен ограничитель 23, а ширина зубчатого венца электромуфты 9 выполнена из расчата обеспечения постоянного зацеплениявенцом 8 штанги 7 при возвратнопсступательном перемещении последней. Включение привода вращательного движения шарошки осуществляется с помощью концевого включателя 24. Устройство работает следующим образом.Закрепленная в узле 2 шарошка, вводится в нагреватель 1. В процессе нагревания шарошки ее плавно проворачинают с помощью рукоятки 12 фиксатора 11, чтобы обеспечить равномерность нагрева корпуса шарошки. После того, как корпус...

Номер патента: 945349

Опубликовано: 23.07.1982

Автор: Кудинцев

МПК: E21B 10/16

Метки: долот, зубков, извлечения, отработанных, твердосплавных, шарошечных

...движения шарошки.На чертеже изображена схема устройства для извлечения твердосплавных зубков из отработанных шарошечныхдолот.Устройство включает узел 1 креп оления шарошки, нагреватель 2, вибратор 3, в качестве которого использован магнитостриктер привод возвратно-поступательного и вращательногодвижения шарошки, содержащий гидроцилиндр 4 подачи и двигатель 5 с зубчатой передачей 6, бункер 7 для сбора зубков. Магнитостриктер установлен на направляющей 8, кинематическисвязанной с приводом возвратно-по 20ступательного и вращательного движения шарошки посредством упорных подшипников 9 и 10.Устройство работает следующим обр азом,25Закрепленная в узле 1 шарошка помещается в нагреватель 2, в качестве которого может быть...

Номер патента: 932529

Опубликовано: 30.05.1982

Автор: Кудинцев

МПК: G09B 25/00

Метки: механизмов, моделирующее, рычажных, синтеза

...Тре буется синтезировать пространственный направляющий механизм с помощью предлагаемого устройства.Для этого координаты пространственной кривой, заданной графиками(х 1, Е = Й)(у), накладывают на экран двухлучевого осциллографа 30, включают электропитание и электро- привод 37, переключатель 31 режимов ставят в положение направляющий механизм, при этом на экране двух- лучевого осциллографа 30 наблюдают две действительные кривые - К,К 1, проектируемые электронными лучами осциллографа 30, и кривые, заданные. упомянутыми графиками. Манипулируя рукоятками гидрозадатчиков 6-9, изменяют длину звеньев четырехзвенника и тем самым изменяют Форму пространственной кривой, описываемой центром 14 и 15 , при этом расстояние между кинематическими...

Номер патента: 932017

Опубликовано: 30.05.1982

Автор: Кудинцев

МПК: F16H 21/42

Метки: дифференциал, кудинцева, шарнирно-рычажный

...они связаны вращательной парой 5, Выходное звено дифференциала, которым в частном случае может быть звено 3, связано с объектом 6, В качестве приводов используются электромеханизмы 7 и 8 илиИИПИ Заказ 3703/ф раж 981 сн илиал ППП "Патент жгород, ул, Проект 3 932(при работе оператора) рукоятки 9и 10,Работа устройства осуществляетсяследующим образом.При включении электромеханизма 7или рукоятки 9 шатун 1 кривошипношатунного механизма поворачиваетсяотносительно шатуна 2. При этомзвенья 3 и 1 шарнирного узла изменяют свое положение в пространствескользить и одновременно поворачиваться относительно шатуна 2. Длясообщения пространственного перемещения объекту 6 включается электромеханизм 8 или используют рукоятку10, в результате выходное звено...

Номер патента: 901685

Опубликовано: 30.01.1982

Автор: Кудинцев

МПК: F16H 29/08

Метки: выходного, звена, механизм, остановкой, регулируемой, шарнирно-рычажный

...7 и 8 сообщены с бесштоковыми полостями 9 и 10 гидроцилиндров 11 и 12, штоки 13 и 14 которых шарнирно связаны между собой. Кроме того, механизм содержит ползун 15, осциллограф 16, двигатель 17 и потенциометр 18.Механизм работает следующим образом.При вращении кривошипа 1 конец шатуна 2 описывает в одном из его положений дугу окружности радиусом, равным длине водила 3, центр вращения которого остается901685 20 формула изобретения моиг Е ь А. Волковкас КорректоПодписноитета СССРткрытийя наб., д. 4/5ул. Проектная, 4 Составител Техред А. Бой Тираж 980рственного ком обретений и о- 35, Раушска г. Ужгород,едактор И. Тыкейаказ 12339/43ВНИИПИ Госудапо делам и113035, Москва, ЖФилиал ППП Патент утяг знеподвижным в течении времени выстроя, при...

Номер патента: 901065

Опубликовано: 30.01.1982

Автор: Кудинцев

МПК: B43L 11/00

Метки: вычерчивания, графиков, изменения, механизмов, передачи, прибор, угла, четырехшарнирных

...пространственныхчетырехшарнирных механизмов. 1 О Прибор содержит модель 1 простран ственного четырехшарнирного механизмаа (АВСО) с изменяемой длиной звень ев шатуна ВС, коромысла СО и стой;- ки А О ведущий транспортирующий ва лик 2, охватывающую его бумажную лен ту 3, коническую зубчатую передачу 4, связывающую валик 2 с кривошипам АВ, прижимной валик 5, рукоятку 6 ведущего валика 2, гибкую нить 7, несущую пишущее приспособление 8 и груз 9 нй конце. Прибор имеет дугообразный полый рычаг 10, связанный с шатуном ВС цилиндрическим шарниром 11 и с кора мыслом СО с помощьр ползуна 12, закрепленного на коромысле, которое выполнено полым, Свободный конец нити 7 закреплен в шарнире 11, а нить проходит через полости рычага 10 и коромысла...