Манипулятор

О П И С А Н И Е939365ИЗОВЕЕТЕНИЯй АВТОРСКОМУ СВИДЕТЕЛЬСТВУ Союз СоветскихСоциалистическихРеспубликпю делам нзобретений и вткрытий(54) МАНИПУЛЯТОР Гвеуяирстаеиый кемитетриоритет -Изобретение относится к транспортным механизмам, предназначенных для перемещения и кантования изделий.Известно устройство для перемещения и кантования изделий, содержащее станину, снабженную кареткой с захватами, связанной с приводом, причем каретка смонтирована на роликах 11.Недостатком устройства является то, что при использовании его в линиях для разгрузки транспортируемых изделий необходимо устанавливать дополнительный пост разгрузки, так как непосредственно с устройства невозможно снймать изделия. Это требует дополнительных производственных площадей, увеличивает габариты линий и их металлоемкость. Наиболее близким к предлагаемому по технической сущности и достигаемому результату является манипулятор, включающий смонтированную на станине каретку с приводом и захватами, установленными на ведомом валу и связанными с закрепленной на станине рейкой через укрепленную на ведомом валу шестерню, и контактирующее с ней зубчатое колесо, смонтированноена ведущем валу 2.Недостатком манипулятора являютсяограниченные его технологические возможности за счет обеспечения им только кантования изделий,Цель изобретения - расширение технологических возможностей манипулятора,Поставленная цель достигается тем, чтоманипулятор снабжен установленными соос 10 но ведомому валу дисками, один из которыхжестко укреплен на станине, а другой соединен с шестерней, и установленной; на ведомом валу между дисками муфтой с приводом перемещения.На фиг. 1 изображен предлагаемый манипулятор, установленный над рольгангом;на фиг. 2 - вид по стрелке А на фиг. 1.Манипулятор состоиг из станины 1, накоторой закреплена направляющая 2 и рейка 3. На направляющей 2 смонтированы2 о ролики 4 каретки 5. С рейкой 3 контактирует зубчатое колесо 6, которое закрепленона ведущем валу 7, связанным с валом 8редуктора 9. Редуктор 9 соединен с приводом 10. Зубчатое колесо 6 находится в зацеплении с шестерней 11, смонтированной в корпусе каретки 5 и соединенной с диском 12. С противоположной стороны смонтирован диск 13, который жестко закреплен на каретке 5. Диски 12 и 13 установлены соосно ведомому валу 14. На ведомом валу 14 на шпонке 15 установлена муфта 16, снабженная пальцами 17, Муфта смонтирована между дисками 12 и 13 и связана с толкателем 18 привода 19, перемещения установленного на каретке 5. На ведомом валу 14 10 закреплены захваты 20. При манипулировании с изделиями 21, имеющими большой вес, захваты 20 оснащаются противовесами 22, закрепленными на рычагах 23. Манипулятор монтируется над рольгангом 24, а захваты 20 устанавливаются между роли 15 ками 25.Манипулятор работает следующим образом.При подаче изделия 21 по роликам 25 рольганга 24 оно поступает в захваты 20 20 манипулятора и нажимает на конечный выключатель, который дает команду на привод 10. Привод 10 через редуктор 9 вращает зубчатое колесо 6, которое при вращении перемещается по рейке 3 и подает каретку 5 вправо. В то же время зубчатое колесо 6 вращает шестерню 11, а через нее муфту 16 и ведомый вал 14 с захватами 20 и изделием 21 против часовой стрелки. Достигнув крайнего правого положения, каретка останавливается, а изделие 21, переворачиваясь на 180, занимает горизонтальное положение и опускается на ролики 25 роль- ганга 24. После этого ролики 25 начинают перемещать изделие 21 на следующую позицию и подают в захваты 20 очередное изделие. Как и в предыдущем случае изделие 35 21 кантуется на 180, но уже при перемещении каретки 5 влево и повороте захватов 20 по часовой стрелке. Таким образом, перио. дически перемещаясь вправо или влево, каретка обеспечивает поворот захватов 20 против или по часовой стрелке, кантуя изделие на 180.Если необходимо обеспечить подачу изделия 21 без кантования в поперечном направлении, т, е. снять его с рольганга, то в этом случае муфта 16 переключается толкателем 18 от привода 19, при этом ведущий вал 7 отключается от ведомого 14, а ведомый вал 14 жестко фиксируется относительно каретки 5, так как при перемещении муфты 16 пальцы 17 входят в зацепление с диском 13, После этого включается привод 10 и каретка 5 перемещается (как ираньше) вправо, но в этот момент ведомый вал 14 не вращается и захваты 20 с изделием 21 перемещаются в горизонтальном положении вправо на стол 26, где изделия остаются, а каретка с захватами 20 возвращается в исходное положение и т. д.Таким образом, предлагаемый манипулятор позволяет производить как поворот изделий на 180, так и перемещение их в поперечном направлении, что дает возможность обходиться без специального загрузочного устройства.Формула изобретенияМанипулятор, включающий смонтированную на станине каретку с приводом и захватами, установленными на ведомом валу и связанными с закрепленной на станине рейкой через укрепленную на ведомом валу шестерню, и контактирующее с ней зубчатое колесо, смонтированное на ведущем валу, отличающийся тем, что, с целью расширения технологических возможностей манипулятора, он снабжен установленными соосно ведомому валу дисками, один из которых жестко укреплен на станине, а другой соединен с шестерней, и установленной на ведомом валу между дисками муфтой с приводом перемещения,Источники информации,принятые во внимание при экспертизе1. Патент ФРГ Мо 1047713, кл.кл. 81 е 82/02, опублик. 1959.2. Авторское свидетельство СССРЮ 474367, кл. В 21 В 39/20, 1973 (прото.тип).Редактор Л. ПчелинскаяЗаказ 4573/3ВНИИПИ Госупо делам13035, Москва,Филиал ППП Пат Составитель Ю,КовачТехред А. БойкасТираж 977дарственного комитета ССизобретений и открытийЖ - 35, Раушская наб., днт, г. Ужгород, ул, Прое орректор О. Билаодписное 4/5ная, 4