Ковочный манипулятор

(53) УДК 621,73. .077 (088.8) Опубликовано 15.06.82. Бюллетень 22Дата опубликования описания 15.06.82 пю денем нзебретеннй и втнрмтнй(72) Авторы изобретения В. Ф. Гулин и В. И. Кожевников пропетровский завод тяжелых прессов и,Орловский филиалВсесоюзного заочного машиностроительного института"(71) Заявите,ни ОЧНЫЙ МАНИПУ,ЛЯТО 54 Изобретение относится к вспомогательному оборудованию кузнечно-прессовых цехов машиностроительных предприятий, а именно, к конструкциям ковочных манипуляторов.Известен ковочный манипулятор, содержащий тележку, установленную на ней посредством приводного рычажного механизма раму, хобот с захватом, размещенный в обойме, связанной с рамой посредством оси с камнем, а также механизмы осевого перемещения рамы и поперечного перемещения обоймы 1 .Недостатком известного ковочного манипулятора является невысокая его производительность 1 работы вследствие совместного перемещения рамы и обоймы, обладающих большой массой,Цель, изобретения - повышени водительности работы ковочноголятора. е произ- манипучто ковочныи ежку, установриводного рыот с захватом, иной с рамой Эта цель достигается темманипулятор, содержащий телленную на ней посредством пчажного механизма раму, хобразмещенный в обойме, связ посредством пальца с камнем, а также механизмы осевого перемещения рамы и поперечного перемещения обоймы, снабжен смонтированными на раме параллельно продольной оси хобота направляющими и установленным в них с возможностью перемещения ползуном, выполненным с поперечным пазом и снабженным механизмом перемещения, при этом камень, размещенный на пальце обоймы, установлен в поперечном пазу ползуна, а механизм перемещения ползуна по направляющим выполнен в виде ползу шек, установленных в вертикальных направляющих, выполненных на тележке и связанных тягами с рычагами рамы, поперечного вала,-смонтированных в указанных ползушках, и силового цилиндра, корпус которого шарнирно связан с поперечным валом, а шток - с ползуном,На фиг. 1 изображен ковочный манипулятор, общий вид, разрез; на фиг. 2 вид А на фиг. 1,На тележке 1 ковочного манипулятора на рычагах 2 и 3, жестко закрепленных на валах 4 и 5, и тягах 6 и 7 подвешена рама 8, связанная шарнирно со штокомцилиндров 9 осевого перемещения относительно тележки. Внутри рамы 8 расположена обойма 10, имеющая возможность осевого и поперечного смещения относительно рамы и связанная с хоботом, состоящим из мундштука 11, штока 12, цилиндра зажима 13 и клещей 14. Мундштук посредством подшипников 5 закреплен в раме 10 и приводится во вращение с помощью зубчатого редуктора 16 и приводного гидро- мотора 17, укрепленного на обойме 10. Обойма 1 О с помошью жестко закрепленного в ней пальца 8 шарнирно связана с камнем9, который имеет возможность перемещения в поперечном пазу 20 ползуна 21 с помощью поперечных цилиндров 22, шарнирно связанных с тележкой 1, Ползун 21 расположен в направляющих 23 рамы и имеет возможность осевого перемещения вдоль оси манипулятора с помощью шарнирно связанного с ним силового цилиндра 24 поршневого типа. Корпус цилиндра 24 связан шарнирно с поперечным валом 25, на концах которого жестко укреплены ползушки 26, находящиеся в вертикальных направляющих 27 тележки 1 и предназначенные для восприятия осевых усилий силового цилиндра 24 при перемещении обоймы 10 относительно рамы 8. Для синхронного движения силового цилиндра 24 вместе с хоботом ползушки 26 тягами 28 связаны с концами рычагов 3, подъем которых осушествляется от цилиндров подъема 29 посредством рычагов, жестко насаженных на вал 5.Ковочный манипулятор работает следующим образом.Для быстрого осевого перемещения обоймы 10 вместе с хоботом и поковкой относительно рамы 8 в силовой цилиндр 24 подается жидкость высокого давления. Одновременно срабатывает и цилиндр 9 осевого перемещения рамы относительно те 1лежки 1 манипулятора. Обойма 10 смещается относительно рамы 8 цилиндром 24с помощью ползуна 21, который поверхностями поперечного паза 20 перемещает камень 19, насаженный на палец 18, жестко связанный с обоймой 10. Положение силового цилиндра 24 относительно рамы не меняется при ее различных положениях по высоте относительно тележки манипулятора, так как при ее подъеме или опуска нии тяги 28 поднимаются или опускаются полз ушки 26, которые перемещают поперечный вал 25, связанный с силовым цилиндром 24.При поперечном смещении обоймы 10относительно рамы 8 с помощью поперечных цилиндров 22 камень 19, связанный через палец 18 с обоймой, перемещается в поперечном пазу 20 ползуна 21, который фиксируется в направляющих 23 рамы с помощью силового цилиндра 24, Соединение обоймы 10 с рамой 8 в виде камня 19 и пальца 18 позволяет осуществлять с помощью поперечных цилиндров 22 перемешение обоймы внутри рамы относительно вертикальной оси манипулятора.15 Использование данного изобретения позволяет повысить производительность работы ковочного манипулятора. Формула изобретения 20 Источники информации,принятые во внимание при экспертизе1. Патент Великобритании1186391,кл. В 3 Н, 1968 (прототип). 45 Ковочный манипулятор, содержащий тележку, установленную на ней посредством приводного рычажного механизма раму, хобот с захватом, размещенный в обойме, 25 связанной с рамой посредством пальца скамнем, а также механизмы осевого перемещения рамы и поперечного перемещения обоймы, отличающийся тем, что, с целью повышения производительности работы, он снабжен смонтированными на раме параллельно продольной оси хобота направляющими и установленным в них с возможностью перемещения ползуном, выполненным с поперечным пазом и снабженным механизмом перемещения, при этом камень, размещенный на пальце обоймы; установлен в поперечном пазу ползуна, а механизм перемещения ползуна по направляющим выполнен в виде ползушек, установленных в вертикальных направляющих, выполненных на тележке, и связанных тягами с рыча гами рамы, поперечного вала, смонтированного в указанных ползушках, и силового цилиндра, корпус которого шарнирно связан с поперечным валом, а шток - с ползуном.93519 Б г,2 Составитель филимонехред А. Бойкасираж 702 Реда кт Заказ 4 ПИ Госудапо делам и113035, Москва, Ж илиал ППП Патент ого комитета СССР ний и открытий Раушская наб., д. 4 жгород, ул. Проектна ственн обрете - 35,г. У Н. Горват7/ 4ВНИИ рректор Л. Бокшдписиое