Манипулятор

Номер патента: 235132

Опубликовано: 01.01.1969

Автор: Брокевский

МПК: H01H 33/40

Метки: высоковольтных, привод, пружинный

...соединенных с главным валом, и силовые пружины.Недостатком этих приводов яв,.яется то, что в конце включения, когда требуется наибольший момент на валу привода, у;илия пружин наименьшие.Предлагаемый привод отличается от известных тем, что, с целью увеличения включающего момента к концу включения и возможности регулирования силовой характерно-цки привода, впервые применена дополнительная пружина, один конец которой укреплен на корпусе привода, а другой - на рычаге главного вала таким образом, что при повороте указанного вала из крайнего положения Включено в другое крайнее положение Откл 1 очецо ц наоборот ось пружины проходит через мертвое положение, Для возможности изменения количества кинетической энергии включения Привода конец...

Номер патента: 235133

Опубликовано: 01.01.1969

Автор: Молчанов

МПК: H01H 33/40

Метки: выключателей, высоковольтных, приводов, пружинный, энергоноситель

...рычагов 5, подвижно установленных на приводном валу. Для удобного расположения 5 пружин, укрепленных на торцах плеч секторных рычагов, длина одного нз плеч последнего больше длины другого, Секторные рычаги жестко связаны соответственно с приводным валом и снабжены дисками б с пазами 7 и 10 штифтами 8. Диски жестко связаны . рычагами, которые расположены на валу таким образом, что штифты предыдущих секторных рычагов входят в пазы дисков последующих. Таким образом, секторные рычаги смегцены от носительно друг друга на заданиь;и угол имогут вращаться в заданных пределах, необходимых для растяжения цилиндрических пру Прлкпнный энергоноситель может быть вы полнен с одной и более цилиндрической пружиной на секторном рычаге. Пружины хогут...

Номер патента: 585964

Опубликовано: 30.12.1977

Автор: Токарев

МПК: B25J 15/00

Метки: манипулятора, схват

...9 смонтированы ролики 11, взаимодействующие с закрепленными на гидроцилиндре 2 кронштейнами 12. Деталь 13, например, кулак поворотный автомобиля, переустанавливаемая с одной позиции на другую, базируется по поверхностям А и Б в посадочном отверстии, вследствие чего эти поверхности не могут быть использованы для крепления детали в схвате. Флаисц 13 этой885964 15 зд 1 О Заказ 2979/1 ираж 1130 писиое ппография, пр. Са детали имеет необработанную поверхность, положение которой относительно базирующей поверхности может значительно колебаться.Схват манипулятора работает следующим образом. В исходном положении поршни 3 и 5 сведены, шток 4 поднят, а захватные рычаги 9 опущены и разведены с помощью роликов 11, касающихся кронштейнов 12, за...

Номер патента: 1492495

Опубликовано: 07.07.1989

Авторы: Бомко, Коноплянко, Ручка

МПК: B25J 15/00, H05K 13/02

Метки: манипулятора, схват

...21.Схват работает следующим образом.В свободном состоянии манипулятора с пристыкованным схватом клинья 11 несущей П-образной рамы 1 расположены в ответных пазах тяги 14 привода 17, Клинья 12 и 13 П-образных рам 4 и 9 расположены в ответных пазах тяг 15 и 16 привода 17. Тяги сдвинуты одна к другой (диаграмма снизу фиг.1). Тяги 15 и 16 оттянуты нпривод захвата манипулятора, например, своими электромагнитами, При этом планки 3 и 8 схвата раздвинуты. В этом состоянии манипулятор подводит схват к магазину пустыхплатПосле этого опускается тяга 15 манипулятора, смещается вперед, Под действием пружины 6 планки 3 сдвигаются одна к другой, фиксируя н своих зажимных губках 5 плату 21. При этом в процессе поворота звеньев 2 плата 21 прижимается...

Номер патента: 1689068

Опубликовано: 07.11.1991

Авторы: Грибов, Мозговой, Новичихин, Павловец, Плюгачев

МПК: B25J 15/08, B25J 15/12

Метки: манипулятора, схват

...и электрореологическая жидкость торца пластины 2, схват вводится роботом в отверстие захватываемого изделия 18, например стеклянного плафона. Для захвата изделия через открытые клапаны подается рабочая среда, Эластичные камеры 7 увеличиваются в размерах, Увеличение камер 7 будет сопровождаться изгибом набора камер и изгибом оболочек 3 относительно пластины 2, пока оболочки 3 не примут форму правильного круга. При этом произойдет касание последних камер 7 и срабатывание датчика 9. Контакты реле 11 разомкнутся и электроды 14 обесточатся, электрореологическая жидкость 13 окажется в жидкой фазе, шток 5 будет иметь возможность продольного перемещения внутри цилиндра 6, выдвигаясь вместе с деформируемыми оболочками 3, при этом камеры...