Манипулятор

Номер патента: 1606414

Опубликовано: 15.11.1990

Автор: Шипинский

МПК: B65G 59/00, B65G 65/38

Метки: бункера, выдачи, поштучной

...механизма и рука 21 манипулятора под действием силы тя жести опускается в бункер 2 до контакта электромагнитного захвата 23 с находящимися в нем изделиями. При этом перемещение руки прекращается на любом уровне по глубине бункера вследствие свободного хода тяги 26 с регулируемой опорой 29 в пустотелом конце штока 30. Скорость опускания руки регулируется положением противовеса 28 на консоли верхнего рычага 24, а амортизатором 22, установленным на руке 21, обеспечиваются безударный контакт электромагнитного захвата 23 с деталями и плавная остановка руки. В момент контакта э.1 ектромагнитного захвата 23 с изделиями датчик 41 веса изделий выдает сигнал о соприкосновении, по которому переклюцатель 43 автоматически переключается и на...

Номер патента: 887417

Опубликовано: 07.12.1981

Автор: Сидорин

МПК: B66C 1/42

Метки: захватом, неподвижной, подвижной, траверсами

...взаимодействует с пальцами 8, закрепленными на коромысле 9. Шток 6, перемещающийся в направляющих 10, пружиной 11 возвращается в исходное положение. Коромысло 9взаимодействует с крюком 12, который поддействием пружины 13 входит в зацеплениес пальцем 14. Ход крюка ограничиваетупор 15.Вместо пружин 11 и 13 возможна установка контргрузов.Устройство работает следующим образом,В исходном положении траверса 5 под.нята вверх и упирается палыцем 14 в крюк12, удерживающийся пружиной 13. Прнопускании захвата траверсой 2 на пруз(трубу) траверса 5 через опору 4 рычаг 3и шток 6 опускает собачку 7, которая поворачввает корюмысло 9 на 90. Коромысло887417 г нажимает на крюк 12 и отводит его отпальца 14,При следующем подъеме захвата происходит движение...

Номер патента: 173137

Опубликовано: 01.01.1965

Авторы: Брескер, Подольский

МПК: B65G 47/36

Метки: грузов, грузовых, крюков, навешивания, нодвесного, прикрепленнб1х, съели, тележек, толкающегоконвейера, траверсе

...прибывает по пути подвесного толкающего конвейера на остановку, возлекоторой установлен механизм навешивания исъема груза:Тележка с захватами находится в исходномнижнем гголожении. После остановки грузовойтележки включается тельфер, который поднимает тележку с захватами. При подъеме последние улираютсй, в штангу 11, затем скользят по ней и поворачиваются до упора своейзадней частью в тележку благодаря тому, чтовес штанги больше веса контргруза. При повороте захватов рычаги 8 упираются в верхнюю полку двутавра траверсы, складываютсяи заскакивают в ее окна, где распрямляются,упираясь своей задней частью в упор 9 на захватах. Пластина 7 оказывается над основанием штока 13, После этого захваты, будучиуже в горизонтальном положении,...

Номер патента: 504903

Опубликовано: 28.02.1976

Авторы: Вегерин, Жестовский, Медведев

МПК: F16G 15/04

Метки: звена, имеющего, паз, соединения, траверсой, цепи

...соединениверсы со звеном цепи, содержащее охющие звено две детали, одна из кжестко крепится к траверсе, а другаталь - с ьемная.Известные устройства требуют значительных затрат времени на сборку и разборку.Цель изобретения - повысить надежностьсоединения и упростить монтаж и демонтаж,Это достигается тем, что траверса выполнена с гнездом для вкладышей, поверхностькаждого из которых, контактирующая с аналогичной ей поверхностью гнезда, образованабоковыми поверхностями двух одинаковыхусеченных полуконусов с общим меньшим основанием, а поверхность, контактирующая созвеном цепи, снабжена продольным выступом,входящим в паз звена и имеющим его форму.На фиг. 1 показано предлагаемое устройство; на фиг, 2 - разрез по А - А на фиг. 1.Устройство...

Номер патента: 797926

Опубликовано: 23.01.1981

Авторы: Абезгауз, Карпов, Кочетов, Павлов, Рейфман

МПК: B60P 1/48

Метки: манипулятор

...в верхней части (для каждой механической руки) шарнирное звено б, поворотное в вертикальной плоскости относительно шарнира 7, установленного на стойке 5 над кабиной оператора. К свободному концу каждого звена 6 с помощью универсального шарнира 8 (относящегося к плечу руки) присоединена механическая рука, а привод звена б осуществляется от силового ци 797926лМндра 9. С целью изменения сферы охвата механической руки при неизменной длине ее звеньев звено 6 выполняется съемным. В нижней части опорной стойки 5 расположена площадка 10, на которой размещают звенья механических рук 3 и 4, т.е, предплечье запястье и рабочий орган,а также переносимый груз при его транспортировке манипулятором.В транспортном положении манипулятора шарнирные звенья...