Манипулятор

Номер патента: 933450

ZIP архив

Текст

ОПИСАНИЕИЗОБРЕТЕНИЯК АВТОРСКОМУ СВИДЕТЕЛЬСТВУ Союз СоветскихСоциалистическихРеспублик и 933450 ч ч ,ч, ф Ф(22) Заявлено 10.06. 80 (21) 2951667/25-08с присоединением заявки Н 9(23) ПриоритетОпубликовано 0706.82. Бюллетень 89 21 РМ К з В 25 Ю 11/00//В 25 д 9/00 Государственный комитет СССР но делам изобретений н отнрытийДата опубликования описания 07.06,82 ч,ч) В.М.Воробей, В.И.Терехов и О,В.Каранчу " ",.(54) 1 УЛЯТОР 2 п Изобретение отнссится к областимашиностроения, в частности к манипуляторам, предназначенным для сьема и установки деталей на различноетехнологическое оборудование.Известен манипулятор,. содержащиймеханическую руку, шарнирно связанную с основанием, и привод качанияруки1 чНедостатком известного манипулятора. является недостаточная точностьпозиционирования руки из-за назон;чия зазоров в шарнирных соединениях.Это в сочетании с динамическими нагрузками приводит также к преждевременному выходу из строя манипулятора.Цель изобретения - повышениедолговечности работы и обеспечениеточности позиционирования руки.Цепь достигается тем, что предлагаеьюй манипулятор снабжен шарнирно связанной с механической рукой и с приводом серьгой, причем на торцах серьги, обращенных к ру-.ке и к приводу, выполнены выступы,.смещенные относительно продольной оси серьги.На фиг.1 показан предлагаевыйманипулятор; на фиг.2 - узел 1 на фиг.1, первое положение; на фиг. 3то же, второе положение.Манипулятор содержит основание1, на оси 2 которого шарнирно установлен корпус 3 с механическойрукой 4. Дпя качания руки вокругоси 2 на основании 1 установленпривод 5 качания, шарнирно связанный с рукой посредством серьги 6,Серьга имеет на торцах, обращенныхк руке и к приводу, выступы 7.Привод 5 выполнен в виде силового .цилиндра, шток 8 которого шарнир 1 но связан с серьгой б Для захвататранспортируемой детали служитсхват 9.Манипулятор работает следующимобразом,Выдвижение руки 4 производитсяв верхнем положении штока 8 привода 5 качания (см.фиг.З), В этом положении серьга 6 своим верхним вы"ступом 7 контактирует с корпусом 3,образуя жесткую систему: механическая рука - серьга - основание.При остановке руки 4 инерционныенагрузки распределяются на ось 2и привод 5.В выдвинутом положении руки 4роизводится захват детали схва, 933450 ВНИИПИ Заказ 4060/23 Тираж 1087 Подписно ал ППП "Патент", г. ужгород, ул. Проектн том 9, после чего проиэ водится поворот руки 4 вокруг оси 2 с помощью привода 5, В нижнем положении штока 8 привода нижний выступ 7,серьги упирается в паз штока 8, образуя снова жесткую5 систему 1 механическая рука - серьга - основание. Рука 4 втягивает" ся, при этом инерционные нагрузки при ее остановке вновь распределяются на ось 2 и привод 5, Во втяну том положении руки 4 производится раскрытие схвата 9 нсброс детали в тару.За счет перераспределения инерционных нагрузок при остановке ру ки уменьшаются вибрации руки в момент ее остановки, увеличивается точность ее позиционирования и долговечность работы манипулятора вцмом,формула изобретенияМанипулятор, содержащий механическую руку, шарнирно связанную с сснованием, и привод качания руки,о т л и ч а ю щ и й с я тем, что,с целью повыаения долговечности работы и обеспечения точности позиционирования руки, он снабжен шарнирносвязанной с механической рукой и сприводом серьгой, причем на торцахсерьги, обращенных к руке и к приводу, выполнены выступы, смещенныеотносительно продольной оси серьги.Источники информации,принятые во внимание при экспертизе1. Авторское свидетельство СССР9 334777, кл, В 25 д 9/00, 1970.

Смотреть

Заявка

2951667, 10.06.1980

ПРЕДПРИЯТИЕ ПЯ А-1477

ВОРОБЕЙ ВЛАДИМИР МИХАЙЛОВИЧ, ТЕРЕХОВ ВЛАДИМИР ИВАНОВИЧ, КАРАНЧУК ОЛЕГ ВАСИЛЬЕВИЧ

МПК / Метки

Номер патента: 961938

Опубликовано: 30.09.1982

Автор: Николаев

МПК: B25J 11/00

Метки: манипулятора, привод

...перемещаются вдоль продольной оси шток рейки 4.Г 1 ри вращении шестерни 7 относительно оси 8 происходит постепенное уменьшение расстояния от оси 8 до продольной оси шток- рейки 4. После поворота шестерни на 180 это расстояние имеет наименьшую величину (фиг. 4).При дальнейшем повороте до 360 это расстояние снова увеличивается до максимального значения (фиг. 3).Таким образом, при трогании с места крутящий момент относительно оси 8 наи более велик, что создает благоприятные условия для преодоления трения покоя, при водящие к сокращению времени разгона. Г 1 ри дальнейшем движении из-за уменьшения расстояния от оси 8 до оси шток-рейки 4 скорость вращения шестерни 7 увеличивается и достигается максимального значения после поворота на угол...

Предыдущий патент: Микроманипулятор

Следующий патент: Модуль манипулятора тенгиза

Случайный патент: Цифровое устройство управления летучими ножницами

В верх страницы

Манипулятор

Текст

Заявка

МПК / Метки

Код ссылки

О сайте

Архивы

Контакты