Манипулятор ковочных вальцов

ОП ИСАНИЕ ц 935189 Союз СоветскихСоциалистическихРеспублик СВИДЕТЕЛЬСТВ АВТОРСКО) Заявл рисоедине3) Приорит удврствеиими квмитет ет -овано 15.06.82. Бюллетень22убликования описания 15.06.82изобретен Воронежское производственное объединение по выпуску. кузнечно-прессового оборудования им. М. И, Калинина 71) Заявит ОВОЧНЫХ ВАЛЬЦ(54) МАНИПУЛ на льИзобретение относится к обработке металлов давлением, в частности к средствам автоматизации процесса формообразования заготовок в несколько проходов на автоматизированных ковочных вальцах.Известен манипулятор ковочных кальцов, содержащий смонтированную в направляющих станины каретку, механизм перемещения каретки вдоль оси рабочих валков с приводом, устройство для удержания заготовки, установленное на каретке 1.Такой манипулятор для обслуживания автоматизированных ковочных вальцов в агрегате с горячештамповочным прессом не может быть применен, так как в нем отсутствует поворотное устройство для обслуживания пресса.Известен также манипулятор ковочных вальцов, содержащий смонтированные на направляющих каретку механизма поперечного перемещения и каретку механизма продольного перемещения с приводами, устройство для удержания заготовки и установленный в зоне размещения механизма поперечного перемещения механизм поворота с приводом, поворотным валом и смонтированной на нем опорой, на которой закрепле направляющая каретки механизма продо ного перемещения 12).Этот манипулятор сложен по конструкции и обладает невысокой надежностью работы, так как механизм поперечного перемещения имеет дополнительные катки, сложные по конструкции и изготовлению, каретки механизма продольного перемещения также сложны по конструкции и изготовлению, в 10 крайних точках движения механизмов манипулятора нет плавности останова, в результате чего происходят удары по ограничителям, что приводит к расстройству узлов манипулятора и к преждевременному износу деталеиЦелью изобретения является упрощениеконструкции манипулятора и повышение надежности его работы.Поставленная цель достигается тем, чтов манипуляторе ковочных вальцов, содер жащем смонтированные на направляющихкаретку механизма поперечного перемещения и каретку механизма продольного перемещения с приводами, устройство для удер.жания заготовки и установленный в зонеразмещения механизма поперечного перемещения механизм поворота с приводом, поворотным валом и смонтированной на нем опорой, на которой закреплена направляющая каретки механизма продольного перемещения, наиравля щие каретки механизма поперечного перемещения выполнены цилиндрическими, направляющая каретки механизма продольного перемещения выполнена в виде прямоугольной штанги, а поворотный вал наклонен к плоскости, проходящей через оси цидиндрических направляющих каретки механизма поперечного перемещения.На фиг. 1 показан манипулятор, общий вид; на фиг. 2 - вид Б на фиг. 1; на фиг. 3 - сечение А - А на фиг. 2; на фиг. 4- сечение В - В на фиг. 2; на фиг. 5 - сечение Г - Г на фиг. 4; на фиг. 6 - сечение Д - Д на фиг. 4.Манипулятор ковочных вальцов содержит механизм поперечного перемещения, состоящий из цилиндрических направляющих 1 и 2, установленных на опорах 3 и 4. К опорам 3 и 4 прикреплены силовые цилиндры 5 и 6, штоки 7 и 8 которых шарнирно соединены с корпусом 9 механизма поворота. В корпусе 9 механизма поворота смонтирован на подшипниКах качения 10 поворотный вал 11. На одном конце поворотного вала 11 установлено червячное колесо 12, соединенное с червяком 13, а нг другом конце этоо вала 11 прикреплена прямоугольная штанга 14 с установленными на ней иа подшипниках качения 15 стойками 16 и 17 устройства для удержания заготовки, Червяк 13 через муфту (не показано) соединен с приводом 18. На одном конце прямоугольной штанги 14 установлен с зозможностью вращения ролик 19, а на другом конце - барабан 20 с приводом 21.Стойки 16 и 17 устройства для удержания за готовки соединены тросом 22, огибающим ро,шк 19 и барабан 20.Устройство для удержания заготовки сос-.оит из зажимных клещей 23, рабочего цилиндра 24 со штоком 25, на конце которого закреплена вилка 26, установленная в направляюиьсй втулке 27 несущей втулки 28. Вилка 26 посредством пальца 29 соединена с тягами 32, соединенная со штоком 33 силового цилиндра 34 и взаимодействующая зубчатым колесом 35. Зубчатое колесо 35 установлено на валу 36, смонтированным на подшипниках 37 и 38. Вал 36 скреплен с несущей втулкой 28, на которой выполнена вилка 39, связанная посредством пальца 40 с зажимными клещами 23. Манипулятор работает следующим образом.В исходном положении устройство для удержания заготовки манипулятора нахопится в переднем крайнем положении, а манипулятор на позиции 1-го ручья вальцов,при этом устройство для удержания заготовки уста шлено против транспортера подачи заготовки от нагревательной установки, Зажимные клещи 23 в разомкнутом положении, что осуществляется подачей энергоносителя в штоковую полость 41 рабочего цилиндрв 24. Из нагревательной установки заготовка 42 подается транспортером (не показан) в зажимные клещи 23. От командоаппарата подающего транспортера поступает команда на подачу энергоносителя в поршневую полость 43 рабочего цилиндра 24 для зажима заготовки 42. Под действием энергоносителя шток 25 с вилкой 26 перемещается влево, воздействуя на тяги 30, при этом клещи 23 зажимают заготовку 42.Стойки 16 и 17 устройства для удержания заготовки при помощи троса 2" и барабана 20 от привода 21 перемещаются в заднее крайнее положение. По сигналу от командоаппарата включается привод 18, от которого вращение передается на червяк 13, червячное колесо 12 и поворотный вал 11 с прямоугольной штангой 14. Манипулятор поворачивается на 180 в сторону вальцов.Поворот манипулятора к вальцам начинается со скорости, равной нулю, которая пос тепенно возрастает, достигает максимума вмомент поворота на угол 90 в нижнем наклонном положении манипулятора. Далее поворот осуществляется с постепенным уменьшением скорости, которая при подходе к прессу становится равной нулю, устройство для удержания заготовки со стойками 16 и 17 и заготовкой 42 по сигналу от командоапгарата приводом 21 перемещается в зону вальцовки, производится вальцовка заготовки 42 в 1-м ручье валков 44. Стойки 16 и 17 устройства для удержа.- ния заготовки за счет сил трения между заготовкой 42 и валками 44 при вальцовке перемещаются в среднее положение. По окончании вальцовки выключается муфта главного привода (не показаны), 40валки 44 останавливаются и манипулятор силовыми цилиндрами 5 и 6 перемещаются в поперечном направлении на позицию 2-ого ручья валков 44. Это осуществляется штоками 7 и 8, воздействующими на корпус 4 9 механизма поворота, который перемещается по цилиндрическим направляющим 1 и 2. Величина перемещения манипулятора определяется конечными выключателями, связанными с распределителями подачи энергоносителя и силовым цилиндром 5 и 6, При перемещении манипулятора заготовка 42 кантуется на 90 или любой другой заданный угол, для чего энергоноситель подается в силовой цилиндр 34, к штокам ЗЗ перемещает рейку 32, поворачивающее зубчатое колесо 35, когороеашиет вал 36, скрепленную, с ни м иесущю втулку 28 с вилкой 39 и зажимные пии 23.Устройство для удс ржания заготовки состойками 6 и 17 перемешается в переднее5крайнее положение посредством троса 2 ,22 соединенного через ролик 19 с барабаном 20, от привода 21. После включения вальцов осуществляется вальцовка заготовки 42 во 2-ое ручье валков 44.После вальцовки заготовки 42 в последнем ручье манипулятор силовыми цилиндрами 5 и 6 возвращается в исходное положение - на позицию 1-ого ручья валков 44. Манипулятор готов для повторения цикла работы.Предлагаемый манипулятор проще по конструкции, вследствие чего уменьшается его металлоемкость и трудоемкость в изготовлении. Выполнение механизма поворота с наклоном поворотного вала обеспечивает в крайних точках его движения плавное уменьшение скорости поворота до нулевой, что позволяет улучшить условия торможения с плавным остановом и повысить надежность работы манипулятора.Формула изобретенияМанипулятор ковочных вальцов, содержащий смонтированные на направляющих каретку механизма поперечного перемещения и каретку механизма продольного перемещения с приводами, устройство для удержания заготовки и установленный в зонеразмещения механизма поперечного перемещения механизм поворота с приводом,поворотным валом и смонтированной на немопорой, на которой закреплена направляющая каретки механизма продольного перемещения, отличающийся тем, что, с цельюупрощения конструкции и повышения надежности его работы, направляющие каретки механизма поперечного перемещениявыполнены цилиндрическими, направляющая каретки механизма продольного перемещения выполнена в виде прямоугольнойштанги, а поворотный вал наклонен к плоскости, проходящей через оси цилиндрических направляющих каретки механизма поперечного перемещения.Источники информации,гопринятые во внимание при экспертизе1. Авторское свидетельство СССР698712, кл. В 21 Н 9/00, 26.09.77.2. Авторское свидетельство СССР по заявке2875525/25 - 27, кл. В 21 Н 9/00,29.01.80 (прототип),Составнтел Техред А. Б Тираж 702 Государственного лам изобретений сква, Ж - 35, Рау Патент, г. Ужго