Манипулятор для установки шиберных затворов
Похожие патенты | МПК / Метки | Текст | Заявка | Код ссылки
Номер патента: 954176
Авторы: Бочарников, Серков
Текст
Союз СоветскикСоциалистическихРеспублик ЬЛ И(;.АН И Е 95476ИЗЬБРЕТЕНИЯ К АВТОРСКОМУ СВИДЕТЕЛЬСТВУ(22)Заявлено 14. 01.80 (21) 2873854/22-02с присоединением заявки РЙ В 22 О 41/08В 25 . 1/02 3 Ъвударстеаккы 6 квинтет СССР Е ааин кмбретеккВ н еткуытнВ(53) УДК 621.746.073 (088.8) Дата опубликования описания 30.08,82-Халиловский ордена Трудов металлургический комби(7) Заяви 54) МАНИПУЛЯТОР ДЛЯ УСТАНОВКИ ШИБЕРН ЗАТВОРОВО щим об 1Изобретение относится к металлургической промышленности.Наиболее близким по технической.сущности является манипулятор с укрепленной к фундаменту стойкой, Стойкаснабжена вертикальными втулочны"ми опорами, которыми она сопряженас цапфами горизонтального рычага,На свободном конце этого рычага укреплена жестко одна часть разъемногохомута. С помощью второй части этогохомута и стяжных болтов с гайками крычагу неподвижно укреплен цилиндр.Цилиндр внизу снабжен выдвигающейся(механической или гидравлической)пятой. Вверху шток гидроцилиндрасопряжен с возможностью вращения посредством укрепленного к нему жесткофланца, упорного подшипника, радмального подшипника с фланцем. С последним жестко с помощью болтов связан стол 11,Манипулятор работает следуюразом. На стол манипулятора с помощью груэоподьемного механизма устанавливается шиберный затвор, В ковш вруч- ную устанавливают на огнеупорной массе стакан, выдерживают его некоторое время, подсушивают, а затем ковш переворачивают в вертикальное положение и ставят на стенд, На выступающий буртик огнеупорной плиты в неподвижном корпусе шиберного затвора наносят слой массы. Включают гидро- агрегат и с помощью штока, например, гидроцилиндра поднимают шибер вверх. Совмещают установочные болты с отверстиями в неподвижном корпусе.При движении вышеописанный бурт огнеупорной плиты с нанесенной на негомассой упирается в ответную поверхность торца стакана. При этом в силу множества факторов эти поверхности, а также поверхности фланцевого элемента на ковше и неподвижного корпуса не примкнут друг к другу всей площадью. При этом масса, предвари 3 95 тельно нанесенная на поверхность неподвижного корпуса, подвергается различным напряжениям. К числу вышеуказанных факторов относятся различ" ная ориентация фланцевых элементов для гнездового кирпича по отношению к ковшу, различная ориентация к ма" нипулятору самого ковша и т.д. После упора в стакан плиты шиберного затвора визуально устанавливают разность зазора на участках поверхности. Вставляют клинья в пазы установочных болтов и начинают опускать стол манипулятора, Шиберный затвор повисает на клиньях. С появлением зазора между шибером и столом на последний в нужные места устанавливают необходи мые по толщине прокладки. После чего вторым движением штока со столом вверх, прижимают плиту шибера к стакану, а поверхность неподвижного кор" пуса - к поверхности фланцевого элемента ковша. Излишки массы в зазоре между этими вышеуказанными поверхностями выдавливаются. Клинья загоняют ударами в пазы становочных олтов, Шибер установлен, но в связи с отсутствием возможности точно подобрать вышеуказанные прокладки ци" линдр не принимает с одинаковым усилием все участки поверхностей фланцевого элемента и неподвижного корпу" са. В силу изложенного, зазор между ними неодинаково уплотняется огнеупорной массой. На,участках, где этот зазор мал, она уплотнена более, где зазор больше - уплотнена меньше. Кроме того, значения самого зазора не должны превышать 4 мм. В связи с ука" занными недостатками слой огнеупорной массы размывается жидким металлом при разливке. Последствиями таких про ливов являются потери металла и порча шиберных затворов. Кроме этого сам процесс установки шибера на ковш трудоемок в связи с необходимостью выполнения вышеуказанных манипуляций.Недостатком конструкции вышеописанного манипулятора является ненадежность и трудоемкость установки шиберногц затвора на ковш.Цель изобретения - повышение надежности и уменьшение трудоемкости установки шиберного затвора на ковш.Поставленная цель достигается тем, что манипулятор, содержащий неподвижную стойку и цилиндр с выдвигающейся нижней пятой, на штоке которого укреплен с возможностью вращения 4176 4фланец, связанный со столом, манипулятор снабжен контактирующими между собой подпятником с верхней сферической поверхностью и вкладышемс нижней конической поверхностью,установленными между столом и фланцем, при этом стол имеет направляющие подпружиненные болты, а во фланце выполнены отверстия под направ 1 в ляющие болты.На фиг, 1 схематично изображенманипулятор, общий вид в разрезе;на фиг, 2. - разрез А-А на фиг.на Фиг. 3 -, схема установки манипу 1 у лятора на стенд.Стойка 1, связанная жестко с фундаментным основанием, связана шарнирно посредством вертикальных втулоч"ных опор 2 и цапф 3 с горизонтальным о рычагом 4. На другом конце этот рычаг связан шарнирно посредством дополнительных втулочных опор 5 и дополнительных цапф 6 с дополнительнымгоризонтальным рычагом 7. На другом уу свободном конце дополнительного рычага 7 посредством хомута 8 и тяжных болтов с гайками 9 укреплен жестко цилиндр 10, .Цилиндр 10 внизу снаб-жен выдвигающейся пятой 11, связанной посредством штока 12 с поршнем 13,Дополнительный поршень 14 цилиндрасвязан жестко с полым штоком 15.Оба штока 12 и 15 сопряжены подвижнос крышками 16 цилиндра, снабженнымиуплотнениями 17. Крышки связаны жест- Ико посредством резьбы с корпусом цилиндра. Полый шток 15 посредствомвыступа 18 сопряженжестко с фланцем19, на который оперт упорный подшипник 20. На опорный подшипник 20 опертпосредством гнезда в нем дополнительный фланец 21. Фланец 21 связанжестко с укрепленным шарнирно в полости штока посредством втулок 22,валом 23, На верхнем свободном концевала 23 укреплен жестко подпятник 24с верхней сферической поверхностью.На сферическую поверхность оперт конической поверхностью вкладыш 25,Вкладыш 25 связан жестко(посредством фЕ посадки) с верхним фпанцем 26, кото"рый связан жестко посредством болтов27 со столом 28. Стол 28 связан жестко с направляющими. болтами 29, пропущенными в отверстия в его листе и ф головки которых соединены, например,электросваркой с .вышеуказанным листом.Четыре болта 29 пропущены в отверстия30 во фланцах 21, с диаметром, обесформула изобретения 5 9541 печивающим достаточный зазор между поверхностями болтов и отверстием. На болты 29 одеты пружины 31 и прижаты к нижней поверхности фланца 21 по средством шайбы 32, реэьбовой части 33 болта и дополнительной гайки 34, направляющего болта.Устройство работает следующим образом.С помощью груэоподъемного механиз- в ма шиберный затвор 35 устанавливают на стол 28. На шиберный затвор 35 .устанавливают стакан 36 и наносят на его поверхность слой огнеупорной массыМанипулируя поворотом рычагов 4 15 и 7, устанавгивают визуально, совмещая ось стакана и гнездового кир" пича, шиберйый затвор 35 под фланцевым элементом 37 на ковше 38. Ковш 38 установлен на стенде 39 . Затем зр подают рабочую жидкость в цилиндр 10 через отверстие 40 цилиндра . Пята 11 упирается в поверхность основания, а поршень со штоком 15 начинает дви" гаться вверх. Поворотом стола 28 во- зз круг оси;0-0 достигают совмещения установочных болтов 41 с отверстиями в неподвижном корпусе шиберного затвора. Стакан вводится в отверстие гнеэдового кирпича, при движении ог-, уф неупорная масса сдвигается с него и на последнем этапе его движения выдавливается в зазор между горизонтальной поверхностью фланцевого элемента и шиберного затвора вкладыша стол под действием усилий, дейст" вующих на шиберный затвор,меняет положение, устанавливаясь под углами наклона до 5-6 к горизонту. В связи с возможностью самоустанавливаться от действия усилий на поверхность ци" бера, в зазоре между поверхностями шиберного затвора 35 и фланцевого элемента огнеупорная масса подверже" на одинаковым напряжениям. на всех участках площади их поверхности. В 76 6связи с чем масса имеет одинаковуюплотность, а зазор одинаковое значение по всему периметру примыканияфланцевого элемента, Воздействуя нашиберный затвор. достаточным усилием,производят его крепление, вбиваяклинья в установочные болты, По окончанию установки опускают стол вниз,подавая нвдкость в отверстие цилиндра.При установке второго шибера наковш операции повторяются. Благодаря применению предлагаемого устрой- .ства устраняются проливы жидкого металла в зазор между поверхностьюфланцевого элемента и шиберного затвора и увеличится производительностьтруда при установке.шиберных затворов на ковш,Манипулятор для установки шиберных затворов, содержащий неподвижную стойку, цилиндр, на штоке которого укреплен с возможностью вращения фланец, и стол, о т л и ч а,ю щ и йс я тем, что, с целью повышения надежности и уменьшения трудоемкости установки шиберного затвора на ковш, манипулятор снабжен контактир;ующими между собой подпятником в верхней сФерической поверхностью и вкладышем с нижней комической поверхностью, установленными между столом и фланцем, при этом стол имеет направляющие подпружиненные болты, а во фланце выполнены отверстия под направляющие болты. Источники информации,принятые во внимание при экспертизе1, Чертеж ОХМК, ЦЛАМ Й 1-5531.нМанипулятор с опорным поршнем ,1979.95 М 76 и Составитель Г. Борисоведактор Е. Кинив Техред Т. Файта 1 КорректорА. Ференцй Заказ 6341/9 твенного коми обретений и -Я, Раущск лиал ППП "Патент", г, Ужгород, ул. Проектная,.Тираж 852 8 НИИПИ Госуд по делам 13035 Москва
СмотретьЗаявка
2873854, 14.01.1980
ОРСКО-ХАЛИЛОВСКИЙ ОРДЕНА ТРУДОВОГО КРАСНОГО ЗНАМЕНИ МЕТАЛЛУРГИЧЕСКИЙ КОМБИНАТ
СЕРКОВ ПЕТР ЗИНОВЬЕВИЧ, БОЧАРНИКОВ АНАТОЛИЙ ФЕДОРОВИЧ
МПК / Метки
МПК: B22D 41/08
Метки: затворов, манипулятор, установки, шиберных
Опубликовано: 30.08.1982
Код ссылки
<a href="https://patents.su/5-954176-manipulyator-dlya-ustanovki-shibernykh-zatvorov.html" target="_blank" rel="follow" title="База патентов СССР">Манипулятор для установки шиберных затворов</a>
Предыдущий патент: Машина заливочная магнитодинамическая
Следующий патент: Ковшевой шиберный затвор
Случайный патент: Устройство управления коробкой передач транспортного средства