Манипулятор обжимного прокатного стана

Союз СоветскихСоциалистическихРеспублик АВТОРСКОМУ СВИДЕТЕЛЬСТВ, Л. Шейман и Ю обретен наевски олпинское отделение Всесоюзного на и проектно-конструкторского инститмашиностроения(71) Заявите ИПУЛЯТОР ОБЖИМНОГО ПРОКАТНОГО СТАНА(54 лельно валкам, каждая линейка снабжена дополнительным фиксатором, фиксаторы выполнены с возможностью регулирования расстояния между ними, а направляющие установлены симметрично относительно пары фиксаторов каждой линейки и имеют наклонные к горизонтали опорные поверхности. Нафиг. 1сверху; наА - А на фигна фиг. 1.Манипулятор содержит линейкирепленные на штангах 2, которыещаются вдоль валков стана черезз передачу приводом (не показаны).снабжены шинами 3, которыми ораются на катки 4, установленные всах 5 рабочего рольганга, Вдоль канейки установлено по два штыряо для фиксации линеек в направленики за счет сопряжения штырей сственными направляющими 8 и 9,рично расположенными относительры фиксаторов и закрепленнымиверсе 10 рабочего рольганга с н представлен манипулятфиг. 2 - поперечный 1; на фиг. 3 - разре, ви азре Б - Б Изобретение относится к металлургическому машиностроению и может быть использовано на обжимных, толстолистовых и заготовочных клетях прокатных станов.Наиболее близким техническим решением к изобретению является манипулятор обжимного прокатного стана, содержащий установленные с возможностью перемещения вдоль оси валков линейки с фиксаторами, взаимодействующими с двумя направляющими, установленными параллельно валкам 11.Недостатком известного устройства является низкая надежность манипулятора вследствие плохой фиксации линеек в направлении прокатки и отсутствия фиксации их по вертикали.Целью изобретения является повышение надежности манипулятора путем улучшения фиксации линеек в направлении прокатки и фиксации их по вертикали.Указанная цель достигается тем, что в манипуляторе обжимного прокатного стана, содержащем установленные с возможностью перемещения вдоль оси валков линейки с фиксаторами, взаимодействующими с двумя направляющими, установленными парал 1, зак- перемереечную Штанги ни опи- траверждой ли 6 и 7 и прокатсоответ.- симметно пана тра- аклономвниз. Штыри установлены в гнездах линейки с возможностью поворота, при этом ось 11 штыря выполнена эксцентрично оси 12 гнезда с некоторой величиной эксцентриситета Е. Поворот штыря осуществлен с использованием известных средств, например,в верхней части штыри снабжены хвостовиками 13, на которые насажены рычаги 14, шарнирно связанные с линейкой резьбовыми стяжками 15. Сопряжение штыря с направляющей осуществлено через сменный башмак 16, установленный на нижнем конце штыря с возможностью поворота и зафиксированный от сползания со штыря с помощью чеки 1, Башмак выполнен расширяющимся книзу под углом, равным углу наклона направляющей.15Манипулятор работает следующим образом.Для перемещения проката вдоль валков стана линейками 1 включается привод перемещения штанг 2, которые движутся 2 в по каткам 4. При задаче проката в валки стана продольные нагрузки на линейки воспринимаются штырем 7 и направляющей 9, которые препятствуют перемещению линеек в сторону клети. При выдаче проката из валков и улавливании его линейками продольные нагрузки воспринимаются штырем 6 и направляющей 8. При действии направленных кверху нагрузок от кантовки или ударов раската вертикальному перемещению штанг и линеек препятствует сопряжение штырей и направляющих под углом.По мере износа контактных поверхностей направляющей и штыря и появления зазора между ними вращением резьбовых стяжек 15 поворачивают штыри 6 идо упора башмаков 16 в соответственные на- з правляющие.Для обеспечения доступа к роликам рабочего рольганга пользуются дополнительным монтажным ходом линеек за пределы га 6 арита рольганга, либо снимают линейки со штанг. В последнем случае стяжки 15 вращают для разворота штырей и образования между ними и направляющими зазора, достаточного для свободного прохода штырей по вертикали. Для демонтажа штыря из снятой линейки несколько приподнимают башмак 16, извлекают чеку 17, после чего сухарь снимают со штыря вниз, а штырь из линейки вынимают вверх, предварительно рассоединив рычаг 14 со стяжкой 15.Использование изобретения позволяет снизить динамические нагрузки на узлы манипулятора и тем самым уменьшить интенсивность их износа,Формула изобретенияМанипулятор обжимного прокатного стана, содержащий установленные с возможностью перемещения вдоль оси валков линейки с фиксаторами, взаимодействующими с двумя направляющими, установленными параллельно валкам, отличающийся тем, что, с целью повышения надежности Манипулятора путем улучшения фиксации линеек в направлении прокатки и фиксации их по вертикали, каждая линейка снабжена дополнительным фиксатором, фиксаторы выполнены с возможностью регулирования расстояния между ними, а направляющие установлены симметрично относительно пары фиксаторов каждой линейки и имеют наклонные к горизонтали опорные поверхности.Источники информации,принятые во внимание при экспертизе 1. Целиков А. И. и Смирнов В, В. Прокатные станы. М Металлургия, 1958, с. 344 - 345, рис. 411.935149 3 ль М. КоровиБойкас ВНИИПИ Госу по делам 113035, Москва,илнал ППП Патеедактор О. Персняицев аказ 4034/ 2 СоставитеТехред А.ираж 845дарствениизобретенЖ - 35,нт, г. У Корректор М. КостаПодписноеого комитета СССРнй и открытийРаушская наб., д. 4/5жгород, ул. Проектная, 4