Манипулятор для сбора и погрузки лесоматериалов

Союз СоветскикСоциалистическмкРеспублик ОП ИСАНИЕИЗОБРЕТЕНИЯК АВТОРСКОМУ СВИДЕТЕЛЬСТВУ и 948871(51)М. Кл,В 66 Р 9/06 Ьеударстеенный комнтет СССР па делам нзаоретенкй н открытий(72) Авторы изобретения Научно-производственное объединение Министерства лесного хозяйства и леЛатвийской ССР 71) Заявнтел 54) МАНИПУЛЯТОР ДЛЯ СБОРА И ПОГРУЗКЛЕСОМАТЕРИАЛОВ 1Изобретение отно нам, предназначенны грузки лесоматериал венно сучьев и верш к машисбора и попреимущест; на сплошных аемый 2сбора и держащий асси пов то же;треллу, несуа ней 15 ретенияых возмож с в рубках,Известен манипулятор дляпогрузки лесоматериалов, сомонтируемую на самоходном шротную телескопическую стрещую шарнирно закрепленный нгрейферный захват (11.Недостаток манипулятора состоитв том, что грейферный захват, шарнирно подвешенный на стреле, трудноуправляем и имеет низкую производительность.Цель изоб расширение функциональн ностей манипулятора.Для этого грейферный захват смонтирован на вершине Ч-образного рычага, одно плечо которого связанодвижной секцией стрелы, а другоепосредством силового цилиндра связа но с концом стрелы. При этом одна иэ челюстей захвата может быть подпружинена, а другая связана с приводом ее перемещения.На фиг, 1 изображен предлаг манипулятор, общий вид; на фиг грейферный захват; на фиг, 3вид сбоку; на фиг. 4 - вид по ске А на фиг, 1.Манипулятор для сбора и погрузки лесоматериалов, монтируемый на самоходном шасси, снабжен стрелой 1 с грейферным захватом 2. Конечная часть 3 стрелы 1 имеет выдвижную секцию 4, Грейферный захват 2 подвешен посредством Ч-образного рычага 5, который имеет точки прикрепления В, С и О, образующие треугольник. Один конец гидроцилиндра 6 шарнирно соединен с проушинами на стреле, а другой - с точкой В Ч-образного рычага. Рычаг вершиной С шарнирно соединен с концом выдвижйой секцииа в точке 0 жестко связан с повоИсточники информации,принятые во внимание при экспертизе1. Авторское свидетельство СССР Ю 195761 кл. В 25 д 5/00, 1966391887 ротным механизмом 7. Грейферный захват включает челюсть 8 с подпружиненно подвешенными зубьями и челюсть 9 с отдельным приводом 10 и тягами 11. Для управления стрелы манипулятор снабжен гидроцилиндрами 12 и 13.Манипулятор работает следующим образом.Грейферный захват 2 манипулятора на поворотном устройстве 7 при макси мальном вылете стрелы 1 опускается до соприкосновения собирающих зубьев челюсти 8 с поверхностью почвы (положение Т). При повороте стрелы 1 силовыми цилиндрами 12 и 13 силовой 1 цилиндр привода 10 находится в выдвинутом положении. Сохраняя неизменное положение относительно поверхности почвы, что достигается одновременным выдвиганием штока гидроцилиндра 6, манипулятор совершает. поступательно- прямолинейное движение, при котором пружинно подвешенные собирающие зубья 8 сгребаютлесоматериал (положение 1 Т), После заполнения захвата пос,редством тяг 11 и гидроцилиндра привода 10 груз зажимается и фиксируется челюстью 9. После этого выдвижная секция М втягивается в конечную часть стрелы 3, одновременно сокращается гидроцилиндр 6, что в конечном счете приводит к еому, что оси Шарнира крепления гидроцилиндра 6 к проуши" нам стрелы и шарнира (точка С) Ч-образного рычага 5 совпадают. Вследствие этогоподвеска захвата свободно качается, что необходимо 1 4для обеспечения дальнейшей разгрузки захваченного груза путем поворота челюсти 9 (положение 111),Манипулятор обеспечивает сбор ипогрузку лесоматериалов при поступательно-прямолинейном движении грейферного захвата, что позволяет расширить его функциональные воэможностии повысить производительность,Формула изобретения 1. Манипулятор для сбора и погрузки лесоматериалов, содержащий монтируемую на самоходном шасси поворотную телескопическую стрелу, несущую шарнирно закрепленный на ней грейферный захват, о т л и ч а ю щ и йс я тем, что, с целью расширения функциональных воэможностей, грейферный захват смонтирован на вершине Ч-образного рычага, одно плечо которого связано с выдвижной секцией стрелы, а другое посредством силового цилиндра связано с концом стрелы.2. Манипулятор по и, 1, о т л ич а ю щ и й с. я тем, что одна из челюстей захвата подпружинена, а другая связана с приводом ее перемещения.Составитель Е. Иконниковедактор О. Юркова Техред Т. Фанта КорректоЗаказ 12 /29 Тираж 939 Подпис ВНИИПИ Государственного Комитета СССРпо делам изобретений и открытий 113035, Москва, 3-35, Раушская наб. д. 4/5 Филиал ППП "Патент, г. Ужгород, ул. Проектная