Ковочный манипулятор

,И. Кожевников и иностроительногжмых- грессов ловский филиал Всесоюзного заочногнститута и Днепропетровский завод 7 ) Заявители Й) КОВОЧНЫЙ МАНИПУЛЯТОР Изобретение относитс гательному оборудованию но-прессового производс но к конструкциям кузне ляторов. к вспомоуэнеча, а именых манипуковочный м литу, осною на рельс нипулятор,ную тележку Известен одержащий становлен ованными х со см и упор них клиномремещенияиде приво ележки, ого вал и механизмполненныйцевочной и и рей едачи в ви чн г тного ков я то что к, не сраели, а та тания воз пулятора ерции и р ачи, что улятора,пр ат аожена клин зьеди- риво- слеНедостатком изве манипулятора являет ковке длинных поков ют конечные выключа отключении электроп наезд ковочного ман под действием сил и нение цевочной перед дит к простоям мани вательно, к снижению производитель Цель изобретения - повышение про"изводительности путем автоматизациипроцесса перемещения манипулятора. Поставленная цель достигаетсятем, что ковочный манипулятор, содердащий плиту, основную тележку, уста новленную на рельсах со смонтированными на них клином и упором, и механизм перемещения тележки, выполненный в виде приводного вала и цевочной передачи в виде цепи и рейки,снабжен дополнительной тележкой, выполненной в виде плоской обоймы с пазом и роликами, расположенными междуплитой й цепью, выполненной с шагом,равным шагу цевочной рейки и однимконцом жестко связанной с цевочнойреикой, а другим - посредством пружины и опоры с клином, при Зтой паэ.обоймы выполнен по профилю выходной94677 5 Я 5 части приводного вала основной тележки и соосно с ним.На фиг. 1 изображена схема ковоцного манипулятора; на фиг. 2 - разрез А-А на фиг, 1.5Ковочный манипулятор состоит из тележки 1, манипулятора, установленной с помощью колес 2 на рельсах 3 Параллельно рельсам 3 с двух сторон тележки 1 расположены две цевочные о рейки 4 для перемещения тележки манипулятора с помощью цевочной звездочки 5. Конец цевочной рейки жестко соединен с одним концом цепи 6, шаг которой равен шагу цевочной рейки, Другой конец цепи с помощью пружины 7 и опоры 8, связан с клином 9 и упором 10 в конце рельсового пути, предназначенных для остановки тележки манипулятора. Между цепью 6 и плитой 11 расположены ролики 12 дополнительной тележки, выйолненной в виде плоской обоймы 13 с пазом, профиль которого совпадает с концом приводного вала 1 ц жестко 25 связанного с цевочной звездочкой механизма перемещения, состоящего из редуктора 15 и приводного двигателя 16. Плита 11 снабжена упором 17, предназначенным для остановки дополнительной тележки при съезде манипулятора с клина.Манипулятор работает следующим образом.При ковке длинных поковок в режиме автоматического управления, а35 также при перемещении манипулятора при несрабатывании конечных выключателей или отключении электропитания возникает аварийная ситуация,ЯЦпри которой тележка манипулятора под действием сил инерции проходит заданный размер и задними колесами наезжает на клин 9 с упором 10. При наезде тележки 1 на клин 9 в паз обоймы 13 входит конец приводного вала 14. Это приводит к перемеиению дополнительной тележки вместе с тележкой манипулятора и подъему роликами 12 цепи 6, цем обеспечивается ее постоянное зацепление с цевочной звездоцкой 5, так как пружина 7 позволяет цепи подниматься вверх вместе с роликами. Высота клина 9 выбирается таким образом,6 фчтобы при подъеме конца тележки манипулятора гасилась вся кинетическая энергия манипулятора, Упор 10служит для остановки манипуляторав случае неотключения привода механизма перемещения. При обратномдвижении ковочного манипуляторадополнительная тележка с помощьюупора 17 останавливается и вал выходит из паза.Таким образом, предлагаемая конструкция ковоцного манипулятораза счет постоянного зацепленияцевочной передачи механизма передвижения обеспечивает исключениепростоев при ковке длинных поковок,при несрабатывании конечных выключателей, а также при отклюценииэлектропитания .путем автоматизации процесса перемещения ковоцногоманипулятора, цто повышает производительность предлагаемого устройства по сравнению с известным,формула изобретения Ковочный манипулятор, содержащийплиту, основную тележку, установленную на рельсах со смонтированными на них клином и упором, и механизмперемещения тележки, выполненныйв виде приводного вала и цевочнойпередачи в виде цепи и рейки,о т л и ч а ю щ и й с я тем, что,с целью повышения производительности путем автоматизации процессаперемещения манипулятора, он снабжен дополнительной тележкой, выполненной в виде плоской обоймы спазом и роликами, расположеннымимежду плитой и цепью, выполненнойс шагом, равным шагу цевочной рейки, и одним коНцом жестко связанной с цевочной рейкой, а другимпосредством пружины и опоры с клином, при этом паз обоймы выполненпо профилю выходной части приводного вала основной тележки и сооснос ним. Источники информации,принятые во внимание при экспертизе 1, Патент Великобритании И 1186391,кл. В 3 Н, 1968 (прототип).Составитель Л. Лялинова Редактор Ю. Середа Техред А. Бабинец Корректо 3 2 Подписное лиал ППП "Патент", г, Ужгород, ул. Проектная,аз 5 1 /1 Тираж 70 ВНИИПИ Государственного кпо делам изобретений и 113035, Москва, .Ж, Рау итета СССткрытийкая наб га