Манипулятор

СОЮЗ СОВЕТСНИХСОЦИАЛИСТИЧЕСНРЕСПУБЛИН 801288 5 1 1/О ОПИСАНИЕ ИЗОБРЕТЕНК АВТОРСКОМУ СВИДЕТЕЛЬСТВУ зыл СССР ПУЛЯТОР ение относится му машиностропуляторам с пры, предназначерузочно-разгруз(54) МАНИ (57) Изобре транспортно сти к ман винтовой па низапии по к по нию, в иводом нным дл чных радъемно- частнов виде я мехабот, усГОСУДАРСТВЕННЫЙ КОМИТЕТ СССРПО ДЕЛАМ ИЗОБРЕТЕНИЙ И ОТНРЫТИЙ(56) Авторское свидетельств846269, кл. В 25 1 11/00,тановки и снятия деталей при обслужива нии металлообрабатывающих станков, механосборочных работ и т. д. Цель изобретения - снижение мощности и увеличение долговечности привода за счет обеспечения работы кинематической пары винт гайка в условиях жидкой смазки, Маципулятор содержит исполнительный орган 3, размещенный на колонне 1, и привод 5, через клиноременную передачу 6 вращающий винт, по которому перемешается гайка 15, Винт размещен в герметичных чехлах 1 и 12, а в гайке 5 имеются отверстия для перетекания масла, залитого в чехлы. 2 ил.1288045 Формула изобретения 15 ВНИИПИ Заказ 7756/15 Тираж 976 ПодписноеПроизводственно.полиграфическое предприятие, г. Ужгород, уп. Проектная. 1 Изобретение относится к подъемнотранспортному машиностроению, в частности к манипуляторам с приводом в видевинтовой пары, предназначенным для механизации погрузочно-разгрузочных работ,установки и снятия деталей при обслуживании металлообрабатывающих станков, механо-сборочных работ и т.д,Цель изобретения - снижение мощностии увеличение долговечности привода засчет обеспечения работы кинем атическойпары винт - гайка в условиях жидкойсмазки.На фиг, 1 изображен манипулятор общий вид; на фиг. 2 - разрез А - А на фиг. 1.Манипулятор состоит из колонны 1, смонтированного на нем с возможностью поворота корпуса 2, исполнительного органа 3,выполненного в виде параллелограмма,шарнирно связанного с корпусом 2, захватного органа 4, смонтированного на звенеисполнительного органа 3, и привода, закрепленного на корпусе 2 и состоящего из электродвигателя 5 клиноременной передачи 6и редуктора 7. Выходным звеном приводаявляется винт 8 с гайкой 9. На конце винта8 смонтирована шайба 10. Винт 8 заключенв два эластичных складных чехла 11 и 12,торцы которых герметично закреплены соответственно на деталях 9 и 10 и 9 и 7, имеющие ребра, к которым прикреплены шайбы13 с радиальными отверстиями. Гайка 9имеет фланец с радиальными отверстиями14 и отверстиями 15. На редукторе 7 закреплены стержни 16, проходящие через отверстия в деталях 9 и 13. Противоположныеконцы стержней 16 закреплены на шайбе 10,На гайке 9 имеются два штифта 17, ак одному из поворотных звеньев параллелограмма жестко прикреплен рычаг 18 свилкой, в пазах которой размещены штифты7. Емкость, образованная внутренними полостями чехлов 11 и 12, заполнена жидкойсмазкой.Манипулятор работает следующим образом. При включении электродвигателя 5 начинает вращаться винт 8 и гайка 9 перемещается вдоль его оси. При этом поворачивается рычаг 18 и поворотные звенья исполнительного органа 3, поднимающие или опускающие захватный орган 4 в зависимости от направления вращения электродвигателя.При перемещении гайки 9 вдоль оси винта 8 жидкая смазка через отверстия 15 10 перетекает между полостями эластичныхскладных чехлов 11 и 12,Манипулятор, содержащий смонтированный с возможностью поворота на колонне корпус, шарнирно связанный с ним исполнительный механизм, выполненный в виде параллелограмма, захватный орган, смонгированный на одном из звеньев параллело грамма, и привод, закрепленный на корпусеи содержащий двигатель, редуктор и кинематическую пару винт - гайка, причем гайка шарнирно связана с поворотным звеном параллелограмма, отлача 1 ощийся тем, что, с целью снижения мощности и увеличения долговечности привода за счет обеспечения работы пары винт гайка в условиях жидкой смазки, пара снабжена двумя последовательно расположенными складными эластичными чехлами, заполненными жидкой смазкой и снабженными ребрами, расположенными перпендикулярно оси чехлов, торцы одного из которых герметично закреплены на гайке и редукторе, а другого -- на гайке и дополнительно установленной на конце винта и шарнирно связанной с ним шайбе, причем в гайке выполнены отверстия для перетекания жидкой смазки, на ребрах чехлов закреплены жесткие шайоы с радиальными отверстиями, а на редукторе закреплены стержни, оси которых расположены параллельно оси винта, проходя 1 цие через соответствующие отверстия в шайбах чехлов с зазором.