Манипулятор для кладки кирпичных стен и блоков

(о 7) Изобретение относится к строитетехнике и может бьггь использованоройствах для кладки кирпичных стенлью изобретения является повышение этивности работы манипулятора. На рустановлен горизонтальный транспортс помощью двузвенных шарнирных тсмонтирована колонна 3 с подвижнореткой, на которой расположены доптельный горизонтальный транспортердвух параллельных приводных бесконремней 6 и схват 5, при этом нлонне 3 смонтирован вертикальныйпортер, выполненный в виде подвешна цепях 11 люлек 12 с прорезямпропуска ремней дополнительного го ва- маиссл сово л. 52-749,ИПУЛЯТОР ДЛЯ КЛАДКИ СТЕН И БЛОКОВ) МА ЧНЬ Р 5 00 ГОСУДАРСТВЕННЫЙ НОМИТЕТ СССР ПО ДЕЛАМ ИЗОБРЕТЕНИЙ И ОТКРЫТИ К АВТОРСКОМУ СВИДЕТЕЛЬСТВ(71) Экспериментальный научнотельский институт кузнечно-прешиностроения(56) Патент США3039233,1962. льной в уст- Це- ффекаме 1 ер 2 и яг 15 й ка- олнив виде ечных а ко- трансенныхдля ризон 1276783Изобретение относится к строительной технике и может быть использовано в устройствах для кладки кирпичных стен и блоков.Целью изобретения является повышение эффективности работы манипулятора.На фиг. 1 изображен манипулятор, общий вид; на фиг. 2 -- то же, вид сверху; на фиг. 3 -- кинематическая схема манипулятора; на фиг. 4 -- узел 1 на фиг. 1.Манипулятор для кладки кирпичных стен О и блоков состоит из рамы 1 с горизонтальным транспортером 2 и колонны 3, на которой смонтированы вертикальный транспортер и каретка 4. На последней установлены схват 5 и дополнительный горизонтальный транспортер, выполненный в виде двух параллельно расположенных приводных бесконечных ремней 6, которые смонтированы между вертикальным транспортером и схватом 5. Последний оснащен механизмом его поворота 7, механизмом его 20 перемещения в вертикальной плоскости 8.ц механизмами его продольного 9 и поперечного 10 перемещения в горизонтальной плоскости. Вертикальный транспортер выполнен в виде подвешенных на двух параллельно расположенных приводных цепях 11 люлек 12, имеющих прорези 13, позволяющие люлькам 12 проходить через выступакпцис участки бесконечных ремней 6 дополнительного горизонтального транспортера.Колонна 3 оснащена такжс силовым цилиндром 14 для перемещения каретки 4 в вертикальной плоскости и соединена с рамой 1 с помощью двузвеццых шарцирных тяг 15 и 16, а горизонтальный транспортер 2 закреплен ца раме 1 посредством силовых цилиндров 17. Кроме того, ца колонне 3 установлены направляющие ролики 18 и соединенная с приводом 19 вращения звездочка 20, которая взаимодействует с цевочной рейкой 21, закрепленной на корпусе горизонтального транспортера 2.Для передачи кирпичей с горизонталь- д ного транспортера 2 нд вертикальный цд копонне 3 смонтирован тол кдтель 22 и упор 23 а ца раме 1 имеются регулируемые опоры 24, которые позволяют устанавливать ее в строго горизонтальное положение, д, кроме того, манипулятор оснащен контрольной ли 45 нейкой 25, по которой опердтор проверя. ет ее положение относительно при.альцого шнура.Манипулятор для кладки кирпичных стен работает следующим образом. Кирпичи подаются горизонтальным транспортерам 2 до упора 23, после чего срабатывает толкатель 22, в результате кирпич перемещается ца люльку 12 вертикального транспортера. На нисходящей ветви вертикального транспортера кирпич задерживается ца ремнях 6 дополнительного горизонтельного транспортера после прохождения через них люлек 12. Приводные ремни 6 подают кирпич к схвату 5, который разворачивает кирпич в необходимое положение и устанавливает в заданную точку.Схват 5 с помощью каретки 4 может изменять свое положение в вертикальной плоскости, а за счет подвижного соединения колонны 3 относительно горизонтального транспортера 2 обеспечивается перемещение схвата 5 вдоль кладки при включении привода 9,.при этом тяги 15 и 16 обеспечивают необходимую жссткость крепления колонны 3 к раме .При необходимости манипулятор может быть перенесен в другое место, при этом с помощью регулируемых опор 24 рама 1 устанавливается в строго горизонтальное положение, а с помощьк) силовых цилиндров 17 горизонтальный транспортер 2 устанавливается параллельно причальному шнуру.Формула изобретенияМанипулятор для кладки кирпичных стен и блоков, содержащий раму с горизонтальным транспортером и колонну со смонтированными на цей вертикальным транспортером в виде подвееццых на цепях люлек и поворотцым схьатом с механизмом его перемещения, причем между схватом и вертикальным транспортером установлен дополнительныйоризоцтальцый транспортер, отличающийся тем, го, с целью повышения эффективности работы манипулятора, колонна установлена с возможностью перемещения вдоль кладки ц сосдинена с рамой посредством двухзвс гцых шарнирных тяг, при этом дополнительный горизонтальный транспортер выполнен в виде двух параллельно расположенных бесконечных ремней, а на люльках вертикального транспортера образовань 1 прорези для их пропуска, причем схват и дополнительный горизонтальный транспортер смонтированы на колонне посредством подвиж ой вдоль нее каретки.одев Корректор М. Максимишинец едактор Н. Слободяаказ 6647/26ВН 11303лиал Составитель В. Корик Текред И. ВересТираж 718ИПИ Государственного комитета СССРпо делам изобретений и открытийМосква, Ж - 35, Раушская наб., д. 4/5ППП Патент, г. Ужгород, ул. Проектная,