Манипулятор листогибочного пресса

(19) ОПИСАНИЕ ИЗОБРЕТЕНИЯК АВТОРСКОМУ СВИДЕТЕЛЬСТВУ ГОСУДАРСТВЕННЫЙ КОМИТЕТ СССРПО ДЕЛАМ ИЗОБРЕТЕНИЙ И ОТНРЫТИЙ(71) Всесоюзный научно-исследовательскийи проектно-конструкторский институт металлургического машиностроения и Производственное объединение Новокраматорский машиностроительный завод(54) МАНИПУЛЯТОР ЛИСТОГИБОЧНОГО ПРЕССА(57) Изобретение относится к обработкеметаллов давлением, в частности к средстваммеханизации при гибке толстолистовых за(50 4 В 21 1 13 1 О В 30 В 15 3 готовок на прессах. Цель изобретения - расширение технологических возможностей и повышение производительности. Манипулятор содержит приводную тележку, шарнирно установленную на ней поворотную в вертикальной плоскости раму, установленную на раме перемещаемую в направлении, перпендикулярном направлению тележки, и поворачиваемую в плоскости, совпадающей с плоскостью поворота рамы, каретку со шпинделем для крепления клещевого захвата заготовки. Манипулятор позволяет увеличить толщину обрабатываемых листов, обрабатывать полным усилием пресса периферийные по ширине участки листа, осуществлять гибку изделий двойной кривизны без остановок и перехватов в авто- с матическом режиме. 3 ил.Г О5 10 5 20 25 30 Формула изобретения 35 40 45 50 55 Изобретение относится к обработке металлов давлением, в частности к средстваммеханизации при обработке металлов давлением и может быть использовано в машиностроении при гибке толстолистовыхдлинномерных заготовок на прессах.Цель изобретения - расширение технологических возможностей и производительности за счет возможности наклона заготовки,Это необходимо при гибке деталейдвойной кривизны, возможности перемещения заготовки во взаимно перпендикулярных направлениях во время гибки периферийных участков с полным усилием, безэксцентриситета и возможности осуществлять гибку в автоматическом режиме безостановок и перехватов.На фиг. 1 изображен манипулятор, разрез; на фиг. 2 - сечение А - А на фиг. 1;на фиг, 3 - сечение Б - Б на фиг. 1.Манипулятор содержит тележку 1 с приводом 2 поступательного перемещения,шарнирно закрепленную на ней раму 3 сприводом 4 ее поворота. На раме смонтирована каретка 5 со шпинделем 6 для крепления клещевого захвата 7, выполненная свозможностью поворота в плоскости, совпадающей с плоскостью поворота рамы 3, ипоступательного перемещения в направлении, перпендикулярном направлению перемещения тележки 1. Каретка 5 связанас рамой 3 посредством направляющей оси 8и снабжена механизмом ее перемещения, со.стоящим из силового цилиндра 9 поступпательного перемещения, подвижный корпус10 которого смонтирован на направляющей11, расположенной параллельно направляющей оси 8, и связан с кареткой 5 посредством выполненного на корпусе 10 выступа 12,расположенного в кольцевом пазу, выполненном в каретке 5, и силового цилиндра 13 поворота каретки, корпус которогозакреплен на корпусе 10 силового цилиндра 9, а шток шарнирно связан с кронштейном 14, связанным с кареткой 5.Направляющая ось 8 в зоне перемещения каретки 5 имеет квадратное сечение,а по концам, которые установлены в подшипниках 15, круглое.Шпиндель 6 установлен в подшипниках16. Привод вращения шпинделя 6, обеспечивающий поворот клещевого захвата в обестороны, выполнен в виде гидроцилиндра17 с плунжером-рейкой 18 и зубчатогосектора 19, закрепленного на шпинделе 6.Манипулятор работает следующим образом.Клещевой захват 7 обеспечивает удержа.ние листа как во время пауз, так и в процессе гибки, Все остальные механизмы работают по мере необходимости только во времятехнологических пауз. Привод 2 перемещаеттележку 1 с размещенными на ней механизмами к прессу и от пресса. Привод 4 обеспечивает движение рамы 3 вверх и вниз. Включением привода 9 осуществляется перемещение каретки 5 по направляющему валу 8 и по направляющей 11. Так как выступ 12 взаимодействует при этом с кольцевым пазом, то перемещение клещевой головки 7 возможно при любом угле ее наклона, Подачей давления в полость цилиндра 13 осуществляется наклон клещевой головки 7. При подаче давления в одну из полостей цилиндра 17 осуществляется перемещение плунжера-рейки 18 и поворот зубчатого сектора 19, связанного со шпинделем 6, Установленная на нем клещевая головка поворачивается влево или вправо от вертикальной оси. Одновременная или раздельная работа указанных механизмов манипулятора осуществляется по заданной программе в автоматическом режиме или по команде оператора.В процессе гибки листа все механизмы, кроме клещевой головки 7, отключены от источников питания и следуют за перемещающейся вследствие формоизменения заготовки клещевой головкой. При этом клещевая головка 7 может свободно перемещаться параллельно продольной и поперечной оси пресса, совершать движение вверх и вниз, наклоняться на угол 90 и поворачиваться на угол 45 влево и вправо от вертикальной оси.Предлагаемый манипулятор позволяет увеличить толщину обрабатываемых листов с 50 до 150 мм, обрабатывать полным усилием пресса периферийные по ширине участки листа, осуществлять гибку изделий двойной кривизны без остановок и перехватов в автоматическом режиме. Манипулятор листогибочного пресса, содержащий приводную тележку, выполненную с возможностью поступательного перемещения, шарнирно установленную на ней приводную поворотную в вертикальной плоскости раму и установленный на раме с возможностью поворота в этой же плоскости клещевой захват, отличающийся тем, что, с целью расширения технологических возможностей и производител ьн ости, он сн абжен кареткой со шпинделем для крепления клещевого захвата, выполненной с возможностью поворота в плоскости, совпадающей с плоскостью поворота рамы и поступательного перемещения в направлении, перпендикулярном направлению перемещения тележки, и смонтированной на раме посредством направляющей оси, и механизмом перемещения каретки, состоящим из силового цилиндра поступательного перемещения каретки, подвижчый корпус которого смонтирован на направляющей, расположенной параллельно направляющей оси каретки и связан с кареткой посредством выполненного на корпусе силового цилиндра выступа,1286338 на корпусе силового цилиндра поступательного перемещения, а шток шарнирно связан с кареткой. Я 10 13 Фиг 11Оиг. 3Составитель С. ШТехред И. ВересТираж 582венного комитета СССР по дел, Москва, Ж - 35, Раушскаяолиграфическое предприятие, г. А. Обручари открытий ам изоб наб., д Ужгоро оектная, 4 расположенного в кольцевом пазу, выполненном в каретке, и силового цилиндра поворота каретки, корпус которого закреплен Редактор М. ДылынЗаказ 7661/1ВНИИПИ Государст11303Производственно-п баиовКорректорПодписноретений45