Номер патента: 1279817

Авторы: Кравчун, Милушин, Шумейко

ZIP архив

Текст

СОЮЗ СОБЕТСНИХСОЦИАЛИСТИЧЕСНИХРЕСПУБЛИН 4-.)и 1 ч В 25 3 ,;10 ТБЕННЫЙ НОМИТЕТ СССР М ИЗОБРЕТЕНИЙ И ОТНРЫТИГОСУД А ПО ДЕЛ ЗОБРЕ Г:-Нфй.ЧЕЛЬ СТБУ ИСАНИЕ(53) (56) 11 72 сви етельств3 9/00,(54 (57 МАН ИП УЗ 51 ТОРИзобретение о ласти бору -носится кастности к ост ия маши дова й и ию для автоматиче дачибатываю зону готовок в ря бочу прим 1 яет ЛЕ пре сс дЯ ПОВЫЯ 1 ЕН 1ашины, на етения яв о с 1 Ю Н А ВТОРИЧНОМУ С дежности работы и точности по идио -н и ;1 О н я н и я и у т е м у и р О1 е н 1 я к и 11 е м я т и11 ской 1 пепи, В манипуляторе кляпянное устройство 25 зжскторя 22 жесткоСв 11 зано С вертика.пьным вЯлом 11 НЯкотором установлена механическаярука 8 с вакуумным захватом 1 О. Подьем и поворот вокруг Оси вертикально 1 О вяля 7 Осу 111 естзляется От приводя 2ЧЕРЕЗ КУЛЯЧОК Э, ПРИ ЗТОМ ПОДЪЕМ Иопускание вертикального вала 7 приводит к открыванию и закрыванию кляп;иного устройства 25 зжектора 22. ЗаХВЯТ ЗЯ 1.ОТОНКИ НЯ ЗОЗИЦИИ ЗЯГПУЗКИи укладки ее в штамп выполняются вакуумным захватом 10 с помощью зжектора 22, создаюшего в вакуумном захвате разрежение или при подводе к нему - давления из пневмосети, 1 ил..тОМ 7, 11 Л ГрХЕМ ВЫХОдцо К;тцстИКаЛЬЦОГО Ца:а т УСТДЦОВ:Ет( ЕХ,- ЧЕСКа руКа 8, ЗаКр(ЕПГ Ецт яя цаМ с помЦыю зажим( 9 и сцабУецЯ 51 тгцг т:, - матич(с кими Раз б 01 ыми зегх в ст-.Ьмлт.) органами 10,. выполненными В Виде, например, вакуумного захелта. 1)ьтлъ- НаЯ СИСтЕМа ПРЕДСтЛВЛЕЦЛ П:аттЦОЕ 1взаимодействующим с кулачком 5 и штр.нирно связанным с рычагом 12 и (ц0.)плечим рычагом 13) причем рылги Еи 13 соединены с вертикальцым вал .соответственно жестко и шарнирноСвободцьп конец рычага 13 с омов,п)пружины 14 связан с корт)усом 1 т лсредняя опора 1.5 смоцтирсвдн; е с тможностью переме:цения оте осителье 0 корпуса 1 посредством винтовой пер( - дачи 1 б для регулировки еелитиць".подъема и опускания захватов Куг(я40 ки б закреплены на валу приводя с г- мощью диска 17 и установлены ге Вс з- МОжНОС тгтЮ ВэаИМОДЕйСтвИЯ С ВЬ(КЛЮЧа - телем 18 и упрявляюп,им пцевмокла яе 10 м 1т леВВЯ пог 10 сте) КОтОРОЕ 0 сели4иена трубопроводом 20 с пцевмосетью и трубопроводом 21 с эжекттром 22 а правая полостг, трубопроводами 23соединена со вспомоглте:п,ньпли мехаизмами пресса, например механизмамиудаления готовьх деалей из зоныпресса.Вертикальный вал 7 и ме(аческая рука 8 выполнены полыми дпя установки внутри трубопроводов с энергоносителем, Вертикальный вал 7 смонтирован в подшипниках с Воэможностью подьема и поворота вокруг (;воей продольной ои./1)ЕПЛЧу 3 1 р 1.ТЕ. тГт)Л)(Еи-, л. е те я г ул л т к лт и ч рез рычажную сис сему - р. Пк 1 - Ьтт Вяпу 7В "этуя(1 "ЛГС ц)ЛГ"0 ге й Кт т) тПГЕ С ТЕ: 5 Е ( т) г(т ппе чя . г 1;.-тер гикальн: гн гЕ)(:см, бем Я цеобхэте.лИУе(У зт -. лОГО вала 7 . Влх",. е;,Ге, как кулачок 5 1 Овере 1" я цзаимодеиствие с руч ас ток, ) Од е мпр крап. де т я,лячок 5 участкгялс шатуном 1, "лр .рычяГОм 1)2, Вспедс СЧЛГОМ е Вик д т1.т т В т. 1и" Л. ( 0;1;:.С1) т ( ( "я ) Л, ,;ВИЕ ЧЕГО О( тПтС -ятого ве)тика -ляются поворот по,. ного вала 7 вокруг ПрогС 1 т 0рабочую зону и:тлм -и пер(нос деталипа, 11 ри этом скороЬ ПовттттОТ: г". тм ЦЯЕтСЯ ПО ГЯРМОЦИЧ( СКОМУ ЗаКО.т :.ООесп(чиВает ндибо(етпую произЕи -тепе нОсть т 1)УДа пт миимя:1 ьць;( диЯЛИ)тСКИХ а Рт.ЗКЛХФормула изобретения Млнипу 1 ятор сод" ожлиий мех 11 ци Составитель И,БакулинаРедактор Н,Швыдкая Техред Л.Олейник Корректор 11, Обруч; - . Заказ 7004/1 Тираж 1031 Подписное ВНИИПИ Государственного комитета СССР по делам изобретений и открытий 113035, Москва, Ж, Раушская наб д, ч/5Производственно-полиграфическое предприятие, г. Ужгоретг, уд. Преект 11 л 1 3После поворота кулачка 5 нл 180 ролик рычага 13, вновь попадает во впадину участка г 1 и описанным путем под действием этого рычага вертикальный вал 7 опускается и захват 10 укладывает заготовки точно в штамп.При опускании вертикального налаопускается и жестко связанная с цимтяга 27, соединенная в свою очередьс тарельчатым клапаном 25, который 10перекрывает выходное отверстие 26эжектора 22, Таким образом, сжлтыйвоздух по трубопроводу 2 ц подаетсяк вакуумному захвату, происходит принудительное отделение заготовки От 15захвата. Далее осуществляется подьем вертикального вала 7 при взаимодействии с выступом участка б кулачка и поворот вертикального вала 7в обратном направлении. При этом кллпан 25 открывает выходное отверстие26 и сжатый воздух выходит в атмосферу, Таким образом, по трубопроводу 24подается к захвату разрежение и захват 10 подготовлен к следующему 25 циклу.После поворота один из кулачков 6 .взаимодействует с выключателем 18, подающим сигнал на включение рабочего хода пресса. Затем после штлм повки заготовки и подъема ползуна пресса другой иэ кулачков 6 контактиРт, т С ,ЦРЛЬ 1 Я 1 т",1111 Ц 11;1 ЕК 1 Л 11 ЛЦРМ КОТОрый ОТКР 111 "1 е" "во 11 П 1 лц ю 11 Рц;1 ОТь дя дрс тугл ежлт е вр 1 д х 1 в тр бр - провод 23 и дзт 1 е - к мех:з.11 зм длЛЕЦИЯ ГОТОВО 1 ДЕТЛ 1 И .:.= зон:1 ШтаМПа,цлпрмер, пневмослувлт, лям, Цикл Окон ец. ,Коне"ым пе.:Ожецием является расположение руки и захватана позиции загрузки,ческую руку с певматческими злхвлтными Органами, устлцовленцую нл вертикальном валу, связлнцем посредством рычажной системь 1,с пргведем ее11 одъемл 11 поворота кул л 11 ки:1 лк ре иленные цл валу редуктора и взлимодействуюцие с пневмокллпацом, связаннымтрубопроводом с 1 невмлтическцми механизмами, и эжектор с кллплцнымустройством, связанньпг трубопроводомпневматическими захватными орглнаМИ) О Т Л И Ч Л Ю Щ и й С Я ТЕМчто, с целью повьгшеия надежности иточности гози ионирования, к.лпанноеустройство эжектора жестко связанос вертикальным валом посредствомдополнительно введенной тяги, приэтом ось эжектора параллельна Осивертикального вала.

Смотреть

Заявка

3940961, 05.08.1985

ЗАПОРОЖСКИЙ АВТОМОБИЛЬНЫЙ ЗАВОД "КОММУНАР"

ШУМЕЙКО ДМИТРИЙ ИВАНОВИЧ, КРАВЧУН СТЕПАН ИВАНОВИЧ, МИЛУШИН ТИМОФЕЙ ТИМОФЕЕВИЧ

МПК / Метки

МПК: B25J 9/00

Метки: манипулятор

Опубликовано: 30.12.1986

Код ссылки

<a href="https://patents.su/3-1279817-manipulyator.html" target="_blank" rel="follow" title="База патентов СССР">Манипулятор</a>

Похожие патенты