Манипулятор

СОЮЗ СОБЕТСНИХСОЦИАЛИСТИЧЕСНИХРЕСПУБЛИН 4-.)и 1 ч В 25 3 ,;10 ТБЕННЫЙ НОМИТЕТ СССР М ИЗОБРЕТЕНИЙ И ОТНРЫТИГОСУД А ПО ДЕЛ ЗОБРЕ Г:-Нфй.ЧЕЛЬ СТБУ ИСАНИЕ(53) (56) 11 72 сви етельств3 9/00,(54 (57 МАН ИП УЗ 51 ТОРИзобретение о ласти бору -носится кастности к ост ия маши дова й и ию для автоматиче дачибатываю зону готовок в ря бочу прим 1 яет ЛЕ пре сс дЯ ПОВЫЯ 1 ЕН 1ашины, на етения яв о с 1 Ю Н А ВТОРИЧНОМУ С дежности работы и точности по идио -н и ;1 О н я н и я и у т е м у и р О1 е н 1 я к и 11 е м я т и11 ской 1 пепи, В манипуляторе кляпянное устройство 25 зжскторя 22 жесткоСв 11 зано С вертика.пьным вЯлом 11 НЯкотором установлена механическаярука 8 с вакуумным захватом 1 О. Подьем и поворот вокруг Оси вертикально 1 О вяля 7 Осу 111 естзляется От приводя 2ЧЕРЕЗ КУЛЯЧОК Э, ПРИ ЗТОМ ПОДЪЕМ Иопускание вертикального вала 7 приводит к открыванию и закрыванию кляп;иного устройства 25 зжектора 22. ЗаХВЯТ ЗЯ 1.ОТОНКИ НЯ ЗОЗИЦИИ ЗЯГПУЗКИи укладки ее в штамп выполняются вакуумным захватом 10 с помощью зжектора 22, создаюшего в вакуумном захвате разрежение или при подводе к нему - давления из пневмосети, 1 ил..тОМ 7, 11 Л ГрХЕМ ВЫХОдцо К;тцстИКаЛЬЦОГО Ца:а т УСТДЦОВ:Ет( ЕХ,- ЧЕСКа руКа 8, ЗаКр(ЕПГ Ецт яя цаМ с помЦыю зажим( 9 и сцабУецЯ 51 тгцг т:, - матич(с кими Раз б 01 ыми зегх в ст-.Ьмлт.) органами 10,. выполненными В Виде, например, вакуумного захелта. 1)ьтлъ- НаЯ СИСтЕМа ПРЕДСтЛВЛЕЦЛ П:аттЦОЕ 1взаимодействующим с кулачком 5 и штр.нирно связанным с рычагом 12 и (ц0.)плечим рычагом 13) причем рылги Еи 13 соединены с вертикальцым вал .соответственно жестко и шарнирноСвободцьп конец рычага 13 с омов,п)пружины 14 связан с корт)усом 1 т лсредняя опора 1.5 смоцтирсвдн; е с тможностью переме:цения оте осителье 0 корпуса 1 посредством винтовой пер( - дачи 1 б для регулировки еелитиць".подъема и опускания захватов Куг(я40 ки б закреплены на валу приводя с г- мощью диска 17 и установлены ге Вс з- МОжНОС тгтЮ ВэаИМОДЕйСтвИЯ С ВЬ(КЛЮЧа - телем 18 и упрявляюп,им пцевмокла яе 10 м 1т леВВЯ пог 10 сте) КОтОРОЕ 0 сели4иена трубопроводом 20 с пцевмосетью и трубопроводом 21 с эжекттром 22 а правая полостг, трубопроводами 23соединена со вспомоглте:п,ньпли мехаизмами пресса, например механизмамиудаления готовьх деалей из зоныпресса.Вертикальный вал 7 и ме(аческая рука 8 выполнены полыми дпя установки внутри трубопроводов с энергоносителем, Вертикальный вал 7 смонтирован в подшипниках с Воэможностью подьема и поворота вокруг (;воей продольной ои./1)ЕПЛЧу 3 1 р 1.ТЕ. тГт)Л)(Еи-, л. е те я г ул л т к лт и ч рез рычажную сис сему - р. Пк 1 - Ьтт Вяпу 7В "этуя(1 "ЛГС ц)ЛГ"0 ге й Кт т) тПГЕ С ТЕ: 5 Е ( т) г(т ппе чя . г 1;.-тер гикальн: гн гЕ)(:см, бем Я цеобхэте.лИУе(У зт -. лОГО вала 7 . Влх",. е;,Ге, как кулачок 5 1 Овере 1" я цзаимодеиствие с руч ас ток, ) Од е мпр крап. де т я,лячок 5 участкгялс шатуном 1, "лр .рычяГОм 1)2, Вспедс СЧЛГОМ е Вик д т1.т т В т. 1и" Л. ( 0;1;:.С1) т ( ( "я ) Л, ,;ВИЕ ЧЕГО О( тПтС -ятого ве)тика -ляются поворот по,. ного вала 7 вокруг ПрогС 1 т 0рабочую зону и:тлм -и пер(нос деталипа, 11 ри этом скороЬ ПовттттОТ: г". тм ЦЯЕтСЯ ПО ГЯРМОЦИЧ( СКОМУ ЗаКО.т :.ООесп(чиВает ндибо(етпую произЕи -тепе нОсть т 1)УДа пт миимя:1 ьць;( диЯЛИ)тСКИХ а Рт.ЗКЛХФормула изобретения Млнипу 1 ятор сод" ожлиий мех 11 ци Составитель И,БакулинаРедактор Н,Швыдкая Техред Л.Олейник Корректор 11, Обруч; - . Заказ 7004/1 Тираж 1031 Подписное ВНИИПИ Государственного комитета СССР по делам изобретений и открытий 113035, Москва, Ж, Раушская наб д, ч/5Производственно-полиграфическое предприятие, г. Ужгоретг, уд. Преект 11 л 1 3После поворота кулачка 5 нл 180 ролик рычага 13, вновь попадает во впадину участка г 1 и описанным путем под действием этого рычага вертикальный вал 7 опускается и захват 10 укладывает заготовки точно в штамп.При опускании вертикального налаопускается и жестко связанная с цимтяга 27, соединенная в свою очередьс тарельчатым клапаном 25, который 10перекрывает выходное отверстие 26эжектора 22, Таким образом, сжлтыйвоздух по трубопроводу 2 ц подаетсяк вакуумному захвату, происходит принудительное отделение заготовки От 15захвата. Далее осуществляется подьем вертикального вала 7 при взаимодействии с выступом участка б кулачка и поворот вертикального вала 7в обратном направлении. При этом кллпан 25 открывает выходное отверстие26 и сжатый воздух выходит в атмосферу, Таким образом, по трубопроводу 24подается к захвату разрежение и захват 10 подготовлен к следующему 25 циклу.После поворота один из кулачков 6 .взаимодействует с выключателем 18, подающим сигнал на включение рабочего хода пресса. Затем после штлм повки заготовки и подъема ползуна пресса другой иэ кулачков 6 контактиРт, т С ,ЦРЛЬ 1 Я 1 т",1111 Ц 11;1 ЕК 1 Л 11 ЛЦРМ КОТОрый ОТКР 111 "1 е" "во 11 П 1 лц ю 11 Рц;1 ОТь дя дрс тугл ежлт е вр 1 д х 1 в тр бр - провод 23 и дзт 1 е - к мех:з.11 зм длЛЕЦИЯ ГОТОВО 1 ДЕТЛ 1 И .:.= зон:1 ШтаМПа,цлпрмер, пневмослувлт, лям, Цикл Окон ец. ,Коне"ым пе.:Ожецием является расположение руки и захватана позиции загрузки,ческую руку с певматческими злхвлтными Органами, устлцовленцую нл вертикальном валу, связлнцем посредством рычажной системь 1,с пргведем ее11 одъемл 11 поворота кул л 11 ки:1 лк ре иленные цл валу редуктора и взлимодействуюцие с пневмокллпацом, связаннымтрубопроводом с 1 невмлтическцми механизмами, и эжектор с кллплцнымустройством, связанньпг трубопроводомпневматическими захватными орглнаМИ) О Т Л И Ч Л Ю Щ и й С Я ТЕМчто, с целью повьгшеия надежности иточности гози ионирования, к.лпанноеустройство эжектора жестко связанос вертикальным валом посредствомдополнительно введенной тяги, приэтом ось эжектора параллельна Осивертикального вала.