Манипулятор для наплавки

СООЗ СО 8 ЕТСКИХСОЦИАЛИСТИЧЕСКИХРЕСПУБЛИК дуВ 23 К 37/04 ОПИСАНИЕ ИЗОБРЕТЕНИЯК АВТОРСКОМУ СВИДЕТЕЛЬСТВУ Б- Б ГОСУДАРСТ 8 ЕННЫЙ КОМИТЕТ СССРПО ДЕЛАМ ИЗОБРЕТЕНИЙ И ОТКРЫТИЙ(56) Авторское свидетельство СССРМф 324119, кл. В 23 К 37/04,Таубер Б.А. Сборочно-сварочныеприспособления и механизмы, - М.;Машгиз, 1951, с. 329, рис, 393.Крайнев А. ф. Словарь-справочникпо механизмам. - И Машиностроение,1981, с. 244, столб, 2, рис. ц ЯО 1278170 А 1(54) МАНИПУЛЯТОР ПЯ НАПЛАВКИ(57) Изобретение относится к устройствам для поворота изделий при обработке, может быть использовано присварке и наплавке иэделий и позволяет расширить технологические возможности эа счет изменения угла поворота. Регулирование угла поворота осуществляется изменением взаимного положения опоры 8 корпуса 4 и регулировочной втулки 19 приводного вала 6,раэмещенной в опоре 8. Приводной вал6 перемещается с регулировочной втулкой 19 в опоре корпуса и своей полумуфтой 17 поворачивает промежуточный12 78170элемент 15, кинематически связанньй промежуточньй элемент 15, чем обесс валом-планшайбой. При обратном пе- печивается регулирование угла поворемещении приводного вала другая О- рота вала-планшайбы манипупятора. лумуфта 14 приводного вала стопорит 2 з.п. ф-лы, 5 ил.Изобретение относится к области сборки, в частности к оборудованию по механизации сварочных процессов и устройствам для поворота и наклона свариваемых иэделий в процессе сварки.Цель изобретения - расширение технологических возможностей путем обеспечения регулирования угла поворота вала-планшайбы.На фиг. 1 изображено устройство, вид спередиф на фиг.2 - вид А на фиг."1, на фиг, 3 - сечение Б-Б на фиг,2,(корус с приводным Валом) у на фиг,4 - сечение В-В на фиг. 3 (промежуточный элемент с торцовой нарезкой), на фиг.5 - сечеие Г-Г на фиг,З (соединепе приводного вала и полумуфты с пальцем).Устройство содержит основание 1на котором смонтирован привод 2 имеханизм 3 поворота, Последний состоит из корпуса 4 с валом-плаппайбой 5, установленным с возможностью поворота, и приводным валом 6, установленным с возможностью перемещения в опорах 7 и 8 корпуса 4. Приводнойвал 6 со стороны опоры 8 рычагами 9 1 и гибким элементом 10 связан с приводом 2, который состоит из педали 11,эксцентрично установленной на диске12, и натяжного пружинного устройства 13.На приводном валу 6 в следующейпоследовательности установлены, жестко закрепленная полумуфта 14, промежуточный элемент (шкив) 15, пружина16, подвижная полумуфта 17, пружина18 и втулка 19 с буртиком. Промежуточньп элемент 15 установлен с возможностью вращения на подшипнике 20и прижат к полумуфте 14 пружинсй 16,Полумуфта 17 установлена на валу 6также с воэможностью вращения, Наповерхности подвижной полумуфты 17,контактирующей с приводным валом 6,выполнен винтовой паз, который вза.имодействует с пальцем 20, смонтированным на приводном валу 6. Втулка19 ус 1 ановлена на приводном валу 6 5 с возможностью фиксированниго перемещения и расположена в опоре 8 корпуса 4. со стороны соединения приводного вала 6 с рычагами 9, буртикомвне корпуса 4. Опору 8 корпуса 4возможно регулировать относительнопоследнего. Вал-планшайба 5 имеетшкив 21, соединенььй ременной передачей 22 с промежуточным элементом15 приводного вала 6. Механизм 3поворота установлен на цапфах 23 иснабжен рукояткой 24 для закрепленияна основании 1. С целью увеличениясцепления между полумуфтами 14 и 17с промежуточным элементом 15 их соприкасающиесл поверхности выполненыс нарезкой.Устройство работает следующимобразом.25При помощи рукоятки 24 раскрепляют механизм 3 поворота и поворачивают на угол с . Рукояткой 24 сновазажимают механизм 3 поворота, Дпяповорота вала-плашайбы 5 нажимаютпедаль 11, гибкий элемент 1 О черезсистему рычагов 9 перемещает приводной вал 6 вдоль корпуса 4. При этомвтулка 19 с буртиком сжимает пружину 18, которая передает усилие наподвижную полумуфту 17. Последняя 35 за счет, взаимодействия ее винтовогопаза с пальцем 20 начинает поворачиваться на приводном валу 6, при этомполумуфта 17 входит в зацепление сторцовой нарезкой промежуточного эле мента 15, и, продолжая проворачиваться, поворачивает. промежуточный элемент 15, который через ременную передачу 22 поворачивает шкив 21 и, следовательно, вал-планшайбу 5 на необходимый угол ф до упора буртикавтулки 19 в опору 8 корпуса 4. Затем1278170 35 вю педаль 11 отпускают и натяжное устройство 13 через гибкий эдеме-. 10 возвращает приводной вал 6 г и "-. дное положение, При перемеденин полу- муфта 14 взаимодействует с торцом промежуточного элемента 15 и ограничивает его поворот. Пружина 16, разжимаясь, перемещает полумуфту 17 и выводит ее из соприкосновения с промежуточным элементом 15, Перемещение 10 полумуфты происходит до тех пор, пока усилия пружин 16 и 18 не уравновесятся.Для дальнейшего поворота нажимают педаль 11, и цикл поворота повторяетсяаРегулировку угла поворота валапланшайбы 5 осуществляют вывинчива" нием опоры 8 из корпуса 4 для уменьшения угла поворота или ввинчиванием 20 в корпус для увеличения угла поворота. Для балансировки усилий пружин 16 и 18 втулка 19 перемещается по приводному валу 6.Устройство позволяет регулировать 25 угол поворота вала-планшайбы в широком диапазоне при периодическом вращении,Формула изобр ет ения 30 1. Манипулятор для наплавки, содержащий смонтированные на основании привод и механизм поворота в виде корпуса с поворотным валом-планшайбой, приводным валом и двумя полу- муфтами, приводной вал установлен с возможностью перемещения в опорах ко .;туса вдоль своей оси и кинематиче ки связан с валом-планшайбой проне;-Уточным элементом, одна из полу- муфт закреплена на приводном валу, а другая - подвижная - установлена с воэможностью перемещения вдоль него, о т л и ч а ю щ и й с я тем, что, с целью расширения технологических возможностей путем обеспечения регулирования угла поворота валапланшайбы, корпус снабжен регулируемой опорой для приводного вала, размещенной со стороны соединения этого вала с приводом, приводной вал оснащен пальцем, промежуточный элемент расположен между полумуфтами С воэможностью взаимодействия с полумуфтой, закрепленной на приводном валу, другая полумуфта выполнена с винтовым пазом и подпружинена относительно промежуточного элемента и корпуса, а палец приводного вала установлен в винтовом пазу полумуфты.2. Манипулятор по п.1, о т л и - ч а ю щ и й с я тем, что механизм поворота установлен на основании с возможностью поворота и фиксации. 3. Манипулятор по п,1, о т л и - ч ающи й с я тем, что привод выполнен в виде подпружиненного гибкого элемента, соединенного с привод ным валом, и педали управления этим элементом, установленной на основании.Составитель Е, ВасильевРедактор Е.Папп Текред И.Попович Корректор М.Максимишин 793/13 Тир НИИПИ Государств по делам изобре 13035, Москва, Ж аж 1001 Подписно нного комитета СССР ений и открытий 35, Раушская наб., д, 4/5 За роизводственно-полиграфическое предприятие, г. Ужгород, ул. Проектная, 4