Манипулятор
Похожие патенты | МПК / Метки | Текст | Заявка | Код ссылки
Номер патента: 1288044
Автор: Матвеев
Текст
(5 у 4 В 25 1 1/02 ОПИСАНИЕ ИЗОБРЕТЕНИЯК АВТОРСКОМУ СВИДЕТЕЛЬСТВУ ГОСУДАРСТВЕННЫЙ НОМИТЕТ СССРПО ДЕЛАМ ИЗОБРЕТЕНИЙ И ОТНРЫТИЙ(57) Изобретение относится к области машиностроения, а именно к промышленнымроботам и манипуляторам, Цель изобретения - уменьшение габаритов и повышение ЯО 1288044 А 1 надежности. Цель достигается тем, что манипулятор, содержащий основание 1 с механизмом поворота, механическую руку 9 с механизмами ее поворота и подъема, включаю- шими в себя силовье цилиндры, снабжен втулками 11 и 12, установленными соосно оси силового цилиндра подъема механической руки. Шток 7 силового цилиндра подъема выполнен со шлицами, предназначенными для взаимодействия с ответными шлицами, выполненными в крышке 8 силового цилиндра, что обеспечивает передачу крутящего момента от механизма поворота с силовыми цилиндрами 13 к механической руке.1 ил.(: оставите та Е. Ермо.:аевРедактор В. Иванова Текред И Верее Корректор Т. КолбЗаказ 775615 рираж 96 11 одписноеВНИИПИ Государственного комитета (:С:(:Р по демам изобретсннй н открытий13035,. Москва. Я З 5, Раун:,:кап наб., д. 4,5Производственнопктнграфпнсско( предпрнптие.Ужгород, п. 11 рен канав. 4 Изобретение относится к машиностроению, а именно к промышленным роботам иманипуляторам.Целью изобретения является уменьшениегабаритов и повышение надежности.На чертеже изображен манипулятор, разрез,Манипулятор содержит основание 1 с мехацизмом поворота, направляющую колонну2, закрепленную на корпусе 1 механизма поворота, выдвижную колонну 3, зафиксиро- ованную от проворачивания шпонкой 4, силовой цилиндр 5 с внутренней гильзой 6,шлицевой шток 7 силового цилиндра, шлицевую крышку 8, две руки 9, установленньге на крышке силового цилиндра, схваты 10,втулку 11, установленную на штоке и имеющую возможность перемещения по штоку 7,наружную втулку 2, установленную на внутренней втулке 11 с возможностью перемещения по ней и жестко закрепленную цакрышке 8, Механизм поворота содержит двасиловых цилиндра 13, на игроках которыхнарезаны зубчатые рейки, входящие в зацепление с шестерней 14, закрепленной на штоке 7, На корпусе механизма поворота расположен блок с гидрораспределителем 15.25Манипулятор работасг следующим образом.При подаче рабочей жидкости в бесштоковую полость силового цилиндра 5 по каналу в крышке 6 происходит подъем корпуса силового цилиндра, а следовательно, и рук ЗО9, жестко установленных ца нем.Поступательное движение через поди;ипниковый узел и внутренний упор ца выдвиж.ной колонне 3 передастся на выдвижнуюколонну, которая перемещается в цап 1 тавляющих основания 2.При подаче рабочей жидкости и штоко.вую полость происходит опускание корпусасилового цилиндра, а следовательно, и рук.Суммарная величина поступательного перемещения внутренней втулки 1и наружной 40втулки 12 равна ходу штока 7. Перемещение втулок 11 и 12 ограничивается соответственно их конструктивными элементами (винтами, буртиками).Передача вращательного движения происходит через шестерню 14, закрепленную на штоке 7 и находящуюся в зацеплении с зубчатыми рейками, являюгцимися штоками силовых цилиндров 13.Далее крутящий момент передается на крышку 8 со шлицами - ответными шлицам штока 7, и на корпус силового цилиндра 5, на котором установлены руки манипулятора. Манипулятор, содержащий основание и механическую руку с механизмами ее поворота и подъема, включающими в себя силовые цилиндры, отлицаюгииггся тем, что, с целью повышения надежности ц уменьшения габаритов, он снабжен двумя коаксиальными втулками, установленными соосно оси силового цилиндра подьема механической руки, а механизмы подъема и поворота механической руки вы 1 голцець в виде выдвижной колонны, размещенной в направляющих ос нований, в которой с возможностью поворота установлен корпус силового цилиндра цодьема, на котором закреплен корпус механической руки, причем шток силового цилиндра подьема выполнен со шлицами, предназначенными для взаимодействия с ответными шлицами, выполненными в крышке его силового цилиндра, и установлен в основании с возможностью его поворота от связанного с ним зубчатой реечной передачей силового цилиндра поворота, а выступающая цз крышки часть штока выполнена с цилиндрическим пояском, на котором установлена внутренняя коаксиальцая втулка, при этом наружная втулка закреплена ца крышке си. лового цилиндра, а соединение внутренней коаксиальцой втулки и штока, а также соединение внутренней и наружной коаксиальных втулок выполнены с уплотнительными элементами и ограничивающими их продольное перемещение выступами.
СмотретьЗаявка
3693620, 20.01.1984
ПЕТРОЗАВОДСКИЙ ПРОЕКТНО-КОНСТРУКТОРСКО-ТЕХНОЛОГИЧЕСКИЙ ИНСТИТУТ ТРАКТОРНОГО ПРОИЗВОДСТВА
МАТВЕЕВ АНДРЕЙ ИВАНОВИЧ
МПК / Метки
МПК: B25J 1/02
Метки: манипулятор
Опубликовано: 07.02.1987
Код ссылки
<a href="https://patents.su/2-1288044-manipulyator.html" target="_blank" rel="follow" title="База патентов СССР">Манипулятор</a>
Предыдущий патент: Ключ для заворачивания и отворачивания труднодоступных гаек
Следующий патент: Манипулятор
Случайный патент: Способ повышения иммуногенности вакцинных штаммов чумного микроба