Манипулятор для дозированной загрузки емкости сыпучим материалом

союз советснихсоциАлистичеснихРЕСПУБЛИН А 1 ОЮ ИИ ОПИСАНИЕ ИЗОБРЕТЕНИЯИ АВТОРСКОМУ СВИДЕТЕЛЬСТВУ 6 госудАРстаеннцй номитет сссРпо делАм изОБРетений и ОтнРытий(56) Дукельский А.И. Справочник по кранам. М. 1973, т.2, с.454.(54) МАНИПУЛЯТОР ДЛЯ ДОЗИРОВАННОЙ ЗАГРУЗКИ ЕМКОСТИ СЫПУЧИМ МАТЕРИАЛОМ (57) Изобретение относится к манипуляторам для дозированной загрузки емкости сыпучим материалом и позволяет улучшить эксплуатационные характеристики путем.повьппения точности дозировки при одновременной загрузке миогосекционной емкости. На станине установлена поворотная стрела 11 с бункерным захватом, который связан(59 4 В 25 3 9/00 В 65 С 65 32 с коромыслом 17 и штангами 31 с грузами 32. Штанги 31 установлены на оси коромысла 17 и имеют консольные пластины 35. Подштангами размещенЬ вал 36 с кулачками и зубчатым колесом 38 для взаимодействия с рейкой 39. Кулачки, своими выступами упираясь в выступы на штангах 31, удерживают последние в верхнем положении. При горизонтальном движении захвата рейки 39 перемещается и поворачивает вал 36 с кулачками. Один из кулачков, находящихся под ближней к коромыслу 17 штангой 31, разворачивается так, что выступ входит во впадину кулачка, штанга 31 с грузом 32 опускается до ЕФ тех пор, пока пластина 35 не опустится на коромысло 17, которое поворачивается по часовой стрелке под.дейст- вием груза 32, соответствующего по массе следующей навеске сыпучего ма- а териала. 1 з.п. ф-лы, 9 ил.1 128Изобретение относится к области обработки сыпучих материалов, а именно к устройствам для дозированной подачи материалов, подлежащих формованию, и может быть использовано в отраслях промышленности, связанных с изготовлением изделий, сырьем для которых служат сыпучие материалы: пластмассовые детали из пресс-порошка, реэинотехнические изделия, таблетированные лекарственные препараты и т.п. 1399 2шарнирно-рычажной системы 21 (фиг.4),связывающей шток пневмоцилиндра 20,и шторки 19, На другом плече, коромысла 17 вдоль него закреплена основная штанга 22 (фиг,6). На штанге 22с помощью винта 23 укреплен груз 24,На коромысле 17 также закреплен флажок 25 датчика массы навески,Датчики 26 грубой и 27 точнойнавески пресс-порошка размещены накронштейне 28, укрепленном на руке11. В корпусе 15 весового дозирующего устройства размещен регулятор29 плавности качания, шток 30 которого связан с коромыслом 17. На оси16 параллельно коромыслу 17 установлены штанги 31 с грузами 32 (фиг.9).Грузы 32 закреплены на штангах с20 помощью винтов 33. Штанги 31 выполнены с выступами 34 и пластинамиупорами 35. В корпусе 15 весовогодозирующего устройства закреплен кулачковый вал 36, на котором размещены кулачки 37 (Фиг, 6-9). Каждыйкулачок размещен под своей штангой31, при этом выступы 34 штанг 31упираются в кулачки 37. Профильныеповерхности кулачков 37 развернуты30 так, что начало выступов на всех кулачках совпадает а угол выступакаждого кулачка отличается от предыдущего на постоянную величину, опре:.деляемую ходом руки 11. На концевала 36 размещено зубчатое колесо 38,находящееся в зацеплении с зубчатойрейкой 39 (фиг.1). Рейка 39 размещена в проушинах корпуса 15 весовогодозирующего устройства и эафиксиро 40 вана от проворота шпонкой 40. На рейке 39 размещена пружина 41 сжатия,упирающаяся одним концом в проушинукорпуса 15, а другим - в кольцо 42,размещенное на рейке 39 (фиг,5). На45 конце рейки 39 закреплен флажок 43.На колонне 2 закреплен регулируемыйупор 44 для взаимодействия с флажком43,Манипулятор работает следующим5 О образом.Посредством подачи сжатого возду-,ха в соответствующие полости пневмоцилиндрови 8 (фиг2).для поворотастрелы 11 и пневмоцилиндра 12 про- .,55 дольного перемещения стрелы 11 одноиз внешних гнезд бункерного захвата18 подводится под .выходное отверстиешнекового питателя (не показано),Шторки бункерного захвата 8 закрыты, 3 2813Ходы пневмоцилиндров 7 и 8 отличаются друг от друга на величину, определяемую необходимыми угловыми положениями стрелы 11, полученными приразличных сочетаниях положений штоков цилиндров 7 и 8. Рука занимаеткрайнее правое положение по длине иположение 1, обозначенное на фиг4.При этом вал 36 повернут таким образом, что кулачки 37 своими выступами, 10упираясь в выступы на штангах 31,удерживают последние в верхнем положении. Коромысло 17 повернуто по часовой стрелке под действием груза24, установленного на основной штанге 22. таким образом, чтобы уравновесить необходимую массу навескипресс-порошка для одной секции бункерного захвата 18. Рейка под действием пружины ,41 находится в крайнем 20правом положении. По команде от системы управления шнековый питательподает порошок в соответствующеегнездо бункерного захвата 18. Приэтом правое плечо коромысла 17 (фиг.6) 25поднимается до тех пор, пока флажок25 не совместится с датчиком 26 грубой настройки навески, подается команда переключения скорости шнекового питателя на замедленную. Далее флажок 25 медленно перемещает-ся вверх, пока не совместится с датчиком 27 точной навески. Привод шне-.:ка выключается совсем, и порошок перестает подаваться в бункерный зах-ват 18,Стрела 11, не меняя положения по длине, разворачивается от цилиндров 7 и 8 поворота и занимает положение 0 11 (фиг.2). Под выходное отверстие шнекового питателя подводится крайнее гнездо другого ряда бункерного захвата 18, При этом флажок 43 упирается в регулируемый упор 44 и пере 5 мещает рейку 39 влево, преодолевая сопротивление пружины 41. Упор 44 регулируется в зависимости от необходимой длины хода рейки 39 при заполнении крайних левых секций бун керного захвата 18. При своем перемещении рейка 39 поворачивает вал 36 с кулачками 37. При этом один иэ кулачков 37, находящийся под ближней к коромыслу 17 штангой 31, 55 разворачивается таким образом, что выступ 34 соответствующей штанги 31 входит во впадину на поверхности кулачка 37, штанга 31 с грузом 32 опускается до тех пор, пока ее упор 35 не опустится сверху на коромысло 17, остальные штанги 31 остаются поднятыми, так как соответствующие им кулачки имеют более протяженные по углу разворота выступы, Коромысло 17 поворачивается по часовой стрелке под действием груза 32, соответствующего по массе следующей навеске пресс-порошкаПосле этого подается команда на включение шнекового питателя, который подает пресс-порошок в следующее гнездо захвата 18 до тех пор, пока не сработают датчики грубой 26 и точной навески 27. аналогично описанному. Подача пресс-порошка в это гнездо прекращается. В этот момент поршень пневмоцилиндра 13 занимает промежуточное положение. Затем происходит переключение подачи воздуха в цилиндр 13 и стрела 11 перемещается в крайнеее левое положение, заставляя вращаться зубчатое колесо 38, которое катится по непод вижной рейке 39. Вал 36 при этом поворачизается на некоторый угол, при котором следующий кулачок 37 впускает соответствующую ему штангу 31. Штанга 31 опускается вниз, пока ее упор 35 не опустится сверху на новерхность уже опущенной штанги 31, Подается команда на включение шнекового питателя и т.д.Процесс заполнения гнезд бун 1 ерного захвата повторяется, пока не заполнятся все гнезда. Время заполнения всего захвата не должно превышать времени технологического процесса формообразования предыдущей партии деталей для исключения простоев оборудования. После этого рука возвращается в положение разгрузки Ш и занимает его в точном соответствии каждого гнезда пресс-формы гнездам бункерного захвата 18. Шторки 9 посредством переключения пневмоцилиндра 20 открываются и пресс-порошок высыпается в гнезда пресс-форяа, Затем шторки 19 закрываются и стрела 11 возвращается в исходное положение,Формула иэобр етения1, Манипулятор для дозированнойзагрузки емкости сыпучим материалом,содержащий станину, установленнуюна ней поворотную платформу со стрелой, закрепленные на последней .бун 5 128 керный захват и дозирующее устройство, включающее в себя установленные в корпусе и связанные с бункерным захватом коромысло и штангу с грузом и датчикмассы, о т л и ч а ю щ и й - с я тем, что, с целью улучшения эксплуатационных характеристик путем повышения точности дозировки прн одновременной загрузке многосекционной емкости, доэирующее устройство снабжено дополнительными штангами с грузами, основная и дополнительные штанги шарнирно установлены на осн коромысла с возможностью взаимодействия друг с другом и коромыслом посредством консольно закрепленных на них пластин, а под штангами в корпу(Ж 1399се смонтирован вал с кулачками,установленными с воэможностью взаимо"действия каждый с соответствующейштангой и зубчатым колесом, при этомна платформе смонтирована с возможностью взаимодействия с зубчатым колесом подпружиненная в горизонтальном направлении рейка и с возмож,ностью взаимодействия с последней -1 О упор, бункерный захват выполнен секционным, а стрела установлена с возможностью горизонтального перемещения параллельно рейке,2, Манипулятор по п,1, о т л и "15 ч а ю щ и й с я тем, что грузы наштангах установлены с возможностьюперемещения по ним.128399 Е Ри Составитель А.Чурки Техред В.Кадар Редакто атилл рректор т аказ 7201/1 Тираж ВНИИПИ Государственно по делам изобретени 13035, Москва, Ж, одписное 49 П комитета СССР и открытий аушская наб д, роизводственно-полиграфическое прецприяти ектная, 4 жгород, ул