Шахтный манипулятор

СОЮЗ СОВЕТСНИХСОЦИАЛИСТИЧЕСКИХРЕСПУБЛИК ЯО 1276808 0 4 Е 21 С 1110 ОПИСАНИЕ ИЗОБРЕТЕНИЯ А ВТОРСКОМУ СВИДЕТЕЛЬСТВ ГОСУДАРСТВЕННЫЙ КОМИТЕТ СССР ПО ДЕЛАМ ИЗОБРЕТЕНИЙ И ОТНРЫТИ(71) Украинский научно-исследовательский и проектно-конструкторский институт подземной гидравлической добычи угля(57) Изобретение относится к горной промсти и м. б. использовано при проведении и креплении горных выработок буровзрывным способом. Цель изобретения - повышение надежности фиксации стрелы с одновременным увеличением ее жесткости при забуривании шпуров. Гля этого манипулятор снабжен силовым цилиндром (СЦ) 6, на штоке которого установлена насадка 8. Корпус СЦ 6 подвижно установлен с помощью оси2 в пазах корпуса стрелы (С) 3 ц подпружинен относительно него со стороны поворотной колонки ПК)с опорной плитой 2. По периметру плиты 2 выполнен зубчатый венец 10. К корпусу СЦ 6 подсоелицен толкатсль 14, взаимодействующий с фиксатором, выполненным в виде рычага 9. Олин его конец соелинен с ПК 1, а другой взаимодействует с венцом 1 О. Г 1 осрелством подъемцого механизма 4 и поворота ПК 1 относительно опорной плиты 2 буровое оборудование, установленное в кронштейне 5, подводят к очередному шнуру. Для жесткого стопорсция С 3 полают рабочую жидкость в поршневую полость СЦ 6. При этом его шток толкает насадку 8 до упора в забой. После этого корпус СЦ 6 перемещается вместе с осью Г 2 по пазу 13, сжимая пружину 11. При этом толкатель 14, перемещая фиксатор 9 до упора в зубчатый венец 10 опорной плиты, запирает С 3 в требуемом положении. 1 з. и. ф-лы, 1 ил.1276808 Формула изобретения Составитель А. Толстов Техред И. Верес Корректор М. Максимишинен Тираж 470 Подписное ВНИИПИ Государственного комитета СССР по делам изобретений и открытий 113035, Москва, Ж - 35, Раушская наб., д. 4/5 Филиал Г 1 ПП Патент, г. Ужгород, ул, Проектная, 4Редактор Н. ГорватЗаказ 6648/27 Изобретение относится к горной промышленности и может быть использовано при проведении и креплении горных выработок буровзрывным способом.Цель изобретения - повышение надежности фиксации стрелы с одновременным увеличением ее жесткости при забуривании шнуров.На чертеже представлено устройство, общий вид.Манипулятор состоит из поворотной колонки 1 с опорной плитой 2 для крепления к погрузочной машине, стрелы 3, подьемного механизма 4 и кронштейна 5.Стрела 3 снабжена гидроцилиндром 6, шток которого соединен со штангой , снабженной сменной насадкой 8, например пики. Другой конец силового цилиндра 6 связан с фиксатором в виде рычага 9, входящим в контакт с зубчатым венцом 10 опорной плиты 2,При этом гидроцилиндр 6 поджат пружиной 11 и подвижно установлен с помощью оси 12 в пазах 13 корпуса стрелы 3, а с фиксатором 9 шарнирно соединен толка- тель 14.Манипулятор работает следующим образом.К очередному шпуру электросверло, установленное в кронштейне 5, подводят с помощью подъемного механизма 4 и поворота колонки 1 относительно опорной плиты 2, Перед включением электросверла стрелу 3 необходимо жестко застопорить, чтобы под действием усилия подачи электросверла она не поворачивалась с колонкой 1 в опорной плите 2. С этой целью включают подачу рабочей жидкости в поршневую полость гидроцилиндра 6.При этом шток гидроцилиндра 6 толкает вперед штангу 7 до упора его пики 8 в забой. После этого начинает перемещаться в противоположную сторону корпус гидро- цилиндра 6 вместе с осью 12 по пазу 3 и сжимать пружину 11. Толкатель 14 перемещает фиксатор 9 до упора в зубчатый венец 10 опорной плиты и запирает стрелу 3 в требуемом положении.При замене пики насадки 8 на ложе для верхняка производят подьем и установку верхняка, комбинируя включения гидро- цилиндра 8 с подъемным механизмом 4. Установка насадки 9 в виде крюка превращает манипулятор в подъемный кран для грузовых работ. 1. Шахтный манипулятор, включающийполую стрелу с механизмом ее подъема и кронштейном для установки бурового обо рудования, поворотную колонку с опорнойплитой, по периметру которой выполнен зубчатый венец, и фиксатор для взаимодействия с зубчатым венцом, отличающийся тем, что, с целью повышения надежности фиксации стрелы при забуривании шпуров, он снабжен силовым цилиндром, на штоке которого установлена насадка, и толкателем, соединенным с корпусом силового цилиндра, при этом корпус силового цилиндра размещен в корпусе стрелы с возможностью взаимодействия с фиксатором, выполненным в виде рычага, один конец которого шарнирно соединен с поворотной колонкой. 2. Манипулятор по п. 1, отличающийся тем, что корпус силового цилиндра соединен со стрелой посредством оси, установленной в пазах, выполненных в корпусе стрелы, и подпружинен со стороны поворотной колонки относительно корпуса стрелы.