ZIP архив

Текст

,Я 01054043 ГОСУДАРСТВЕННЫЙ КОМИТЕТ СССРПО ДЕЛАМ ИЗОБРЕТЕНИЙ И ОТНРЫТИИ ОПИСАНИЕ ИЗОБРЕТЕНИЯ " АВТОРСКОМУ ТЕПЬСТВУ 1 рнов,М.Стажков,алый, О.И.См видательств 3 3/00, 198 содержащий венья котор уг с друвом ис-гои) снабжены силовыми цилиндрами, бл и ч а ю щ и й с я тем, что,срасширения зоны обслуживания, онснабжен жестко установленными наконцах смежных звеньев зубчатымисекторами, имеющими центральйые осии равноудаленные от продольной оси/звеньев.пальцы, расположенные на про.тивоположных боковых поверхностяхсекторов и кинематически связанные,посредством силовых цилиндров, ацентральные оси секторов соединеныдополнительно введенной шарнирнойтягой.105 ЦОИзобретение относится к машиностроению, а именно к промышленнымманипуляторам.Известен манипулятор, содержащийисполнительный орган, звенья которо"го подвижно соединены друг с другоми снабжены силовыми цилиндрами О 1.Недостатком известного технического решения является ограниченныйугол поворота звеньев, что снижает 10зону его обслуживания,Цель изобретения - расширениезоны обслуживания манипулятора засчет увеличения угла поворота звеньев. 15Указанная цель достигается тем,что манипулятор снабжен жестко установленными на концах смежных звеньевзубчатыми секторами, имеющими цент".ральные оси.и равноудаленные от про Одольной оси звеньев пальцы, расположенные на противоположных боковыхФповерхностях секторов и кинематичес"ки связанные посредством силОвых цилиндров, а,центральные оси секторов 25соединены дополнительно введеннойшарнирной тягой.На фиг.1 изображен манипулятор,общий вид;. на фиг.2 - вид А на фиг.1;на фиг.3 " зона обслуживания рабочего зопространства. 3Манипулятор содержит .звенья 1 и 2,. на концах которых выполнень 1 двойныезубчатые сектора 3 и 1. В центрахдвойных зубчатых секторов 3 и 1 наосях 5 шарнирно. установлена тяга 6. фНа боковых поверхностях двойных зубчатых секторов 3 и й имеются пальцы7 - 10 причем, пальцы 7 и 8, расположенные на двойном зубчатом секторе3, смещены относительно продольной Ц 3 1оси звена 1. Аналогично расположены пальцы 9 и 10 звена 2. Гидроцилиндр 11 шарнирно связан с пальцами 7 и 9, а гидроцилиндр 12 шарнирно связан с пальцами 8 и 10.Манипулятор работает следующим образом.При подаче рабочей жидкости в гидроцилиндры 11 и 12 от регулируемого реверсивного насоса (не показан ) их штоки приходят в движение и создают усилие на пальцах 7"10. При этом двойные зубчатые сектора 3 и 1 обкатываются друг по другу а жестко связанные с ними звенья 1 и 2 совершают плоскопараллельное движение. Это происходйт. за счет того, что одна из осей 5 движется относительно другой по траектории с радиусом, равным длине тяги 6.Движение может совершаться до момента соприкосновения звеньев 1 и 2, что и приводит к увеличению зоны .обслуживания манипулятора, Так .как Фазы работы гидроцилиндров 11 и .12 смещены друг относительно друга, то при попадании любого из гидроцилиндров в "мертвое положение" он выходит из него за счет работы другого гидроцилиндра. Скорость работы манипулятора регулируется с помощью изменения величины подачи насоса. Из менение направления движения звенвев 1 и 2 обеспечивается изменением направления течения рабочей жидкости.1Применение данной конструкции манипулятора позволяет максимально увеличить зону обслуживания и тем самым расширить область его приме- . нения.

Смотреть

Заявка

3467608, 09.07.1982

ЛЕНИНГРАДСКИЙ ОРДЕНА ЛЕНИНА И ОРДЕНА КРАСНОГО ЗНАМЕНИ МЕХАНИЧЕСКИЙ ИНСТИТУТ, ПРЕДПРИЯТИЕ ПЯ А-7631

ГОРБЕШКО МИХАИЛ ВЛАДИМИРОВИЧ, СТАЖКОВ СЕРГЕЙ МИХАЙЛОВИЧ, МОРОЗОВ МИХАИЛ ВИКТОРОВИЧ, ЛОБАТЫЙ МИХАИЛ ФЕДОРОВИЧ, СМИРНОВ ОЛЕГ ИВАНОВИЧ, ВАСИЛЬЕВ МИХАИЛ НИКОЛАЕВИЧ

МПК / Метки

МПК: B25J 3/00

Метки: манипулятор

Опубликовано: 15.11.1983

Код ссылки

<a href="https://patents.su/3-1054043-manipulyator.html" target="_blank" rel="follow" title="База патентов СССР">Манипулятор</a>

Похожие патенты