Манипулятор
Похожие патенты | МПК / Метки | Текст | Заявка | Код ссылки
Текст
,Я 01054043 ГОСУДАРСТВЕННЫЙ КОМИТЕТ СССРПО ДЕЛАМ ИЗОБРЕТЕНИЙ И ОТНРЫТИИ ОПИСАНИЕ ИЗОБРЕТЕНИЯ " АВТОРСКОМУ ТЕПЬСТВУ 1 рнов,М.Стажков,алый, О.И.См видательств 3 3/00, 198 содержащий венья котор уг с друвом ис-гои) снабжены силовыми цилиндрами, бл и ч а ю щ и й с я тем, что,срасширения зоны обслуживания, онснабжен жестко установленными наконцах смежных звеньев зубчатымисекторами, имеющими центральйые осии равноудаленные от продольной оси/звеньев.пальцы, расположенные на про.тивоположных боковых поверхностяхсекторов и кинематически связанные,посредством силовых цилиндров, ацентральные оси секторов соединеныдополнительно введенной шарнирнойтягой.105 ЦОИзобретение относится к машиностроению, а именно к промышленнымманипуляторам.Известен манипулятор, содержащийисполнительный орган, звенья которо"го подвижно соединены друг с другоми снабжены силовыми цилиндрами О 1.Недостатком известного технического решения является ограниченныйугол поворота звеньев, что снижает 10зону его обслуживания,Цель изобретения - расширениезоны обслуживания манипулятора засчет увеличения угла поворота звеньев. 15Указанная цель достигается тем,что манипулятор снабжен жестко установленными на концах смежных звеньевзубчатыми секторами, имеющими цент".ральные оси.и равноудаленные от про Одольной оси звеньев пальцы, расположенные на противоположных боковыхФповерхностях секторов и кинематичес"ки связанные посредством силОвых цилиндров, а,центральные оси секторов 25соединены дополнительно введеннойшарнирной тягой.На фиг.1 изображен манипулятор,общий вид;. на фиг.2 - вид А на фиг.1;на фиг.3 " зона обслуживания рабочего зопространства. 3Манипулятор содержит .звенья 1 и 2,. на концах которых выполнень 1 двойныезубчатые сектора 3 и 1. В центрахдвойных зубчатых секторов 3 и 1 наосях 5 шарнирно. установлена тяга 6. фНа боковых поверхностях двойных зубчатых секторов 3 и й имеются пальцы7 - 10 причем, пальцы 7 и 8, расположенные на двойном зубчатом секторе3, смещены относительно продольной Ц 3 1оси звена 1. Аналогично расположены пальцы 9 и 10 звена 2. Гидроцилиндр 11 шарнирно связан с пальцами 7 и 9, а гидроцилиндр 12 шарнирно связан с пальцами 8 и 10.Манипулятор работает следующим образом.При подаче рабочей жидкости в гидроцилиндры 11 и 12 от регулируемого реверсивного насоса (не показан ) их штоки приходят в движение и создают усилие на пальцах 7"10. При этом двойные зубчатые сектора 3 и 1 обкатываются друг по другу а жестко связанные с ними звенья 1 и 2 совершают плоскопараллельное движение. Это происходйт. за счет того, что одна из осей 5 движется относительно другой по траектории с радиусом, равным длине тяги 6.Движение может совершаться до момента соприкосновения звеньев 1 и 2, что и приводит к увеличению зоны .обслуживания манипулятора, Так .как Фазы работы гидроцилиндров 11 и .12 смещены друг относительно друга, то при попадании любого из гидроцилиндров в "мертвое положение" он выходит из него за счет работы другого гидроцилиндра. Скорость работы манипулятора регулируется с помощью изменения величины подачи насоса. Из менение направления движения звенвев 1 и 2 обеспечивается изменением направления течения рабочей жидкости.1Применение данной конструкции манипулятора позволяет максимально увеличить зону обслуживания и тем самым расширить область его приме- . нения.
СмотретьЗаявка
3467608, 09.07.1982
ЛЕНИНГРАДСКИЙ ОРДЕНА ЛЕНИНА И ОРДЕНА КРАСНОГО ЗНАМЕНИ МЕХАНИЧЕСКИЙ ИНСТИТУТ, ПРЕДПРИЯТИЕ ПЯ А-7631
ГОРБЕШКО МИХАИЛ ВЛАДИМИРОВИЧ, СТАЖКОВ СЕРГЕЙ МИХАЙЛОВИЧ, МОРОЗОВ МИХАИЛ ВИКТОРОВИЧ, ЛОБАТЫЙ МИХАИЛ ФЕДОРОВИЧ, СМИРНОВ ОЛЕГ ИВАНОВИЧ, ВАСИЛЬЕВ МИХАИЛ НИКОЛАЕВИЧ
МПК / Метки
МПК: B25J 3/00
Метки: манипулятор
Опубликовано: 15.11.1983
Код ссылки
<a href="https://patents.su/3-1054043-manipulyator.html" target="_blank" rel="follow" title="База патентов СССР">Манипулятор</a>
Захват манипулятора
Номер патента: 1034897
Опубликовано: 15.08.1983
Авторы: Ботез, Дибнер, Морошан, Попа
МПК: B25J 15/00
Метки: захват, манипулятора
...собранные из 2 рзвеньев с фасонными поверхностями,установленными на пружинящем элементе 2,Недостаткомизвестного технического решения является ограниченность р 5его технологических воэможностейпостоянством размеров призмы и пальцев захвата, что не позволяет. переносить детаги разных размеров.Цель изобретения - расширение,технологических воэможностей захвата.Поставленная цель достигается тем,что в захвате манипулятора ладоньобразована полупризмами,. перемещающимися в плоскости, перпендикулярнойоси руки, причем в каждой полуприэме выполнена полость под звенья пальцев и стягивающий трос. На чертеже изображено предлагаемое устройство, 40Захват содержит ладонь, образуемую из полупризм 1 и 2, установленных на направляющих 3, имеющих...
Привод манипулятора
Номер патента: 471189
Опубликовано: 25.05.1975
Автор: Красников
МПК: B25J 1/02
Метки: манипулятора, привод
...12 и 13 приводит в действие механизм поворота 14 - 17 системы относительно оси Хг - Хг. Вал 18 с крестовинами 19 5 и 20 совместно с механизмом поворота 21 - 24по аналогии с поротом относительно оси У 1 - У (см. фиг. 2) обеспечивают поворот системы относительно оси Уг - Уг Валами 25 и 26 также осуществляется поворот захвата 27 отно сительно продольной оси. Привод захвата 27(зажим губок) осуществляется валом 26 с крестовинами 28 и 29 с помощью винта 30, гайки 31 и шарнирных тяг 32.Поворот относительно любой из описанных 25 осей осуществляется соответствующим карланом. Так, если необходимо повернуть систему относительно оси У, - У, с задающего механизма передается вращательное движение на вал 1. Вал 1 через коническое колесо 3...
Шарнир манипулятора
Номер патента: 772845
Опубликовано: 23.10.1980
Авторы: Артеменко, Зоря, Полетучий
МПК: B25J 17/00
Метки: манипулятора, шарнир
...подшипник скольжения, связанный радиальными каналами 17 с коллектором 28. В кулачке 26, как в обойме, расположены, по крайней мере, два параллельных и смещенных относительно его оси в противоположные стороны ротора 29 и 30 пластинчато-шарнирного гидродвигателя, которые установлены на эксцентричных шейках неподвижной оси 31, содер" х.ащей каналы для подвода и слива масла. В кулачке 26 генератора роторы гидромотора закрыты с двух сторон Фланцами 3 и 33. Крестовина 1 расположена в подшипниках 34. Жесткие колеса 14, 15, 16 и 17,свя-. занные с крестовийой 1, опираются на подшипники 34, установленные в расточках вилок 2 и 3.Устройство работает следующим образом,Если звено 4 неподвижно, то неподвижны также жесткие колеса 6 и7. При вращении...
Схват манипулятора
Номер патента: 1342730
Опубликовано: 07.10.1987
Автор: Реутов
МПК: B25J 15/12
Метки: манипулятора, схват
...плечо двуплечего рычага 17 с помощью оси 26 шарнирно соединено с концом тяги 18, противоположный конец которой шарнирно соединенс кронштейном 27 выходного звена 145посредством оси 28,Схват манипулятора работает следующим образом.При нахождении выходного звена 14в крайнем выдвинутом к опорной поверхности 2 положении, соответствующем наименьшему установленному расстоянию между ползунами 19, упругиеэажимные губки полностью распрямлены, что достигается выбором необходимой длины троса 5В этом состоянии схват манипулятора полностьюраскрыт.Для эахватывания заготовки 29(фиг, 2) схват манипулятора ориентируют относительно заготовки 29 так,чтобы она находилась между упругимизажимными губками, затем перемещаютвыходное звено 14, удаляя его...
Устройство управления пальцами схвата манипулятора
Номер патента: 1404338
Опубликовано: 23.06.1988
Автор: Ермилов
МПК: B25J 15/12
Метки: манипулятора, пальцами, схвата
...клапан 12.При этом давление среды передается вуправляющий элемент 21 запорного клапана 22, который устанавливается внормально закрытое положение и разобщает датчик 23 и аккумулятор 13.0 ди-наковое давление среды во внутреннихполостях 3 пальцев 2 схвата уравновешивает действие управляющих элементов 16 трехпозиционного распреде- ЗОлителя 15, который занимает в результате этого среднюю позицию с запертыми каналами. Кроме того, давление среды из обеих внутренних полосей 3передается через перепускные клапаны17 в управляющий элемент 14 распределителя 4, удерживая его в среднейпозиции при включении вручную в этупозицию и не оказывая влияния на егоперемещение при включении его вручную в крайнюю позицию вследствие действия фиксатора ручного...