Номерацкая

Номер патента: 1024268

Опубликовано: 23.06.1983

Авторы: Кирьянов, Мищенко, Номерацкая, Святенко, Симкин, Солоный

МПК: B25J 11/00

Метки: автоматический, манипулятор, поисковой, системой

...системой управления, содержащий вертикальную стойку с направляющим элементом, на которой установлена траверса с приводом, несущая руку с приводом ее горизонтального перемещения, на которой расположены датчик поиска изделий и схват, снабжен датчиками обнаружения тары, расположенными на руке, датчиком положения траверсы, установленным на направляющем элементе, а также установленным на этой траверсе элементом, предназначенным для перемещения датчика положения траверсы.На фиг, 1 изображен автоматический З 0 манипулятор, общий вид; на фиг, 2 - передвижной упор датчика положения траверсы.Устройство содержит вертикальную стойку 1 с направляющим элементом, на которой установлена траверса 2, соединенная через цепную передачу с цилиндром привода...