Манипулятор для доения коров

а Д 01 З УО ГОСУДАРСТВЕННЫЙ КОМИТЕТ СССР, ПО ДЕПАИ ЮСЕПЕЮ Й ОЪРОМН ОПИСАНИЕ ИЗОБРЕТЕНИЯ.(7) Всероссийский ордена ТрудовогоКрасного Знамени научно-исследовательский и проектно-технологическийинститут механизации и электриэикации сельского хозяйства(56) 3. Патент, Англии В" 3396429,кл. А 381976.2. Авторское свидетельство СССРМ 897179, кл. А 6 4 Рй, 3980(54)(57) . ИАЙИПУЛЯТОР ДЛЯ ДОЕНИЯКОРОВ, включающий пневиоцилиндрыдодаивания и снятия доильных стаканов, сильфон с перенрйчателем давлений, регуляторы давления, снабжен .ные.управляющими.и молочными камерами, разделенными мембранами с молочными и воздушными клапанами, элемент ИЛИ и дроссели управляющих камер, а также переменный и нерегулируемый дроссели сильФона, о т л и ч а ю -.щ и й с я тем, что, с целью упрощения конструкции и оптимизации режима доения, манипулятор снабжен нормально открытыми клапанами сильФона и регуляторов давления, а молочные и воздушные клапаны регуляторов давле" ния выполнены в виде переменных дрос селей, причем управляющие камеры че, рез элемент ИЛИ, нормально открытый аклапан сильфона и нерегулируемый дроссель связаны с сильфоном, через йормально открытый клапан регуляторов давления сообщаются с атмосФерой, и через дроссели управляющих камер связаны с переключателем давления,34665 2 1 10Изобретение относится к сельскомухозяйству, в частности к.средствамавтоматизации процесса доения коров.Известно устройство для доения иотключения доильного аппарата с системой управления, контролирующей по"ток молока от каждого стакана 1;1.Недостатком устройства является.отсутствие узлов и связей, обеспечивающих оптимальный режим доения,Наиболее близкий к предлагаемомуманипулятор к доильным аппаратам содержит пневмоцилиндры доения и снятиядоильных стаканов, сильфон с переключателем давления, регуляторы давления, снабженные упраеляющими и молочными камерами, разделенными мембрана"ми с молочными и воздушными клапанамиэлемент ИЛИ и дроссели управляющихкамер, переменный и нерегулируемыйдроссели сильфона 12 1.Недостатками данного устройстваявляется отсутствие узлов и связей,обеспечивающих упрощение конструкции и оптимизацию режима доения.Цель изобретения - упрощение конструкции манипулятора и оптимизациярежима доения.Поставленная цель достигаетсятем, что манипулятор снабжен нормально открытыми клапанами сильфона ирегуляторов давления, а молочныеи воздушные клапаны регуляторов давления выполнены в виде переменныхдросселей, причем управляющие каморы через элемент ИЛИ, нормальнооткрытый клапан сильфона и нерегулируемый дроссель связаны с сильфоном, а через нормально открытый клапан регуляторов давления сообщаютсяс атмосферой и через дросселя управляющих камер связаны с переключателем давления,На чертеже представлена принципиальная схема манипулятора.Манипулятор для доения коров содержит доильные стаканы 1, регуляторы 2 давления, переключатель 3давления, пневмоцилиндры 4 и 5 до. даивания и снятия доильных стаканов,соответственно, нормально открытыеклапаны 6 сильфона 7 и регуляторовдавления, дроссели 8 управляющих камер и элемент 9 ИЛИРегулятор 2 давления имеет молочную 10 и управляющую 11 камеры, разделенные мембрано 1 12,1 которая жестко связана с воздушным 13 и молочным 14 клапанами, выход 1 и отвар" 5 10 20 25 30 35 40 45 50 55 стие 16 для подсоса воздуха в молоч-.ную камеру, Игольчатый воздушныйклапан 13 с выходом 15 обоазуютпеременный дроссель,Переключатель 3 давления включаетсильфон 17, шарнирно связанный соштоком 18, установленным подвижнов направляющей 19. Он имеет фиксатор20; кандалы 21, 22 и 23 с выходами24,25,26 соответственно, упор 27и ручку 28 камеры 29, 30 и 31,Фиксатор 20 имеет Фигурный паз 32с направляющей 33 и паз 34 г Сильфон17 связан с атмосферой через нерегулируемый 35 и переменный 36 дроссели фНормально открытые клапаны 6 сильФона и 7 регуляторов давления имеюткамеры подпора 37, управляющие камеры 38, проточные камеры 39 и сопла 40,Молочные камеры 10 регуляторов 2давления связаны с доильными стаканами молочными шлангами 41 и имеютвыходы в общий молокопровод 42 Выходы 15 управляющих камер 11 черезсопло 40 и проточную камеру 39 нормально открытого клапана 7 регуляторовдавления связаны с атмосферой.Выход 24 переключателя .3 связан спневмоцилиндром 4 додаивания и управ-ляющими камерами 38.Управляющие камеры 11 регуляторов2 давления через элемент 9 ИЛИ, нормально открытый клапан 6 сильфона идроссель 35 связаны с сильфоном 17.Выход 26 переключателя 3 связан спневмоцилиндром 5 снятия доильныхстаканов,Камеры 29 и 31 переключателя 3подключены к источнику вакуума, акамера 30 соединена с атмосФерой.Манипулятор работает следующимобразом.Перед надеванием доильных стакановоператор нажимает на ручку 28 штока18 и поворачивает ее по часовойстрелке. При этом упор 27 заходит впаз 32 и Фиксирует шток 18, каналы21 и 23 соединяются с атмосФерой ина выходах 24 и 26 переключателя 3,а следовательно, и в пневмоцилиндрах 4 додаивания и 5 снятия доильныхстаканов, в управлякж 1 их камерах 38нЬрмально открытых клапанов 6 сильфонов и 7 регуляторов давления устанавливается атмосферйое давление, Выход кайала 22 совмещается с камерой31. По каналу 22 вакуум поступаетна выход 25,переключателя 3 и далееСоставитель Е.Разумовская Редактор Маковская Техред Т.Фанта Корректор И.ВатруакинаЗаказ 5689/3 Тираж 721Подписное ВНИИПИ Государственного комитета СССР по делам изобретений и открытий 113035, Москва, Ж, Рауаская наб., д. 4/6Филиал ППП "Патент", г. Ужгород, ул. Проектная,3. 10через дроссели 8 управляющих камере управляющие камеры 11 регуляторов. 2 давления,Одновременно на выходы 15 управляющих камер 11 регуляторов 2 давления через сопло 40 нормально от,крытого клапана 7 регуляторов давления дросселируется атмосФерныйвоздух,Под действием вакуума мембрана12 приподнимается вместе с молочным14 и воздушным 13 клапанами. Из молокопровода 42 через открытый молочный клапан 14 вакуум поступаетв молочную камеру 10 и по юлангам41 в доильные стаканы 1. Доильныестаканы надеваются на соски вымении процесс доения начинается.В начале доения до припуска молока в подсосковом пространстве доильных стаканов 1 и в молочной камере14 поддерживается низкая величинавакуума, так как мембрана 12 с клапанами 13 и 14 находится в нижнемположении. Вмолочной камере поддерживается мийимальный вакуум.С увеличением прийуска молока засчет подсоса атиосферного воздухачерез отверстие .16 давление в.молочной камере увеличивается. С увеличением потока молока пропорциональноувеличивается вакуум в доильныхстаканах, стимулируя молокоотдачу.Этот процесс происходит независимов каждом доильном стакане. Из управляющих камер 11 регулятора 2 давления через элемент.9 ИЛИ, нормально открытый клапан 6 сильфона и нерегулируемый дроссель35 вакуум поступает в сильфон. Воз",дух из сильфона 17 отсасывается и он под действием. вакуума сжимается, пере мещая шток 18. Упор 27 скользит понаправляющей 33 и разворачивается, Вток 18 расфиксируется. 34665Когда молокоотдача снижается, давление в. молочной камере 10 падает,При опускании мембраны 12 уменьшаетсявакуум в доильном стакане.,Когда во всех .доильных стаканахмолокоотдача снижается до определенной величины, сильфон 17 под дей-;ствием пружины разжимается , приэтом выход канала 2,.1 совмещается ю,1 о камерой 29; На выходе 24 и в пневмоцилиндре 4 додаивания устанавливается рабочий вакуум, который оттягивает доильные стаканы, Одновременнос началом додаивания в управляющихкамерах 38 нормально открытых клапанов 6 сильфона и 7 регуляторов давления устанавливается вакуум и нор.мально открытые клапаны 6 сильфонаи 7 регуляторов давления закрываются,В управляющих камерах 11 регуляторов 2 давления вакуум возрастает дорабочей величины. В молочных камерах10 и в доильных стаканах устанавливается рабочий вакуум. Время додаива.р ния устанавливается переменным дросселем 36, При прекращении молокоотдачи от каждой доли вымени в управ"ляющих камерах 38 нормально открытыхклапанов 6 сильфона и 7 регуляторовдавления, в управляющих камерах:11регуляторов давления 2 и в пневмоцилиндре 4 додаивания, а также в доильных стаканах 11 устанавливается атмосферное давление. На выходе 26 и35е.пневмоцилиндре 5 снятия стакановустанавливается вакуум; под действием которого с вымени коровы снимаются доильные стаканы.При циркуляционной промывке упор4 27 устанавливается в паз 34, а вуправляющих камерах 11 регуляторов2 давления поддерживается рабочаявеличина вакуума.Таким образом, обеспечиваетсяупрощение устройства и оптимизацияпроцесда доения.