Манипулятор тенгиза
Похожие патенты | МПК / Метки | Текст | Заявка | Код ссылки
Номер патента: 1024264
Автор: Хомерики
Текст
СОЮЗ СОВЕТСКИХСОЦИАЛИСТИЧЕСКИХРЕСПУБЛИК 5 ц В 25 1 1/02 ОСУДАРСТВЕННЫЙ КОМИТЕТ СССРПО ДЕЛАМ ИЗОБРЕТЕНИЙ И ОТКРЫТИИ ЗОБРЕТЕНИЯ ОПИСАН АВТОРСКОМ,Ф СВИДЕТЕЛЬСТВ ки ернетики АН Гр8.8) свидетельство СС25 1 1/02, 1977. нскои ТОР ТЕНГИЗАТОР, содержащ аг(57) МАНИПУЛЯ ЯО 10242 64 заполненные рабочей средой одвода энергоносителя к ем- ий элемент, отличающийся ью упрощения конструкции, ками с отверстиями под гибжду которыми расположены ости, выполненные в виде вязанные с одним из дисков е симметрично относительно е мента, причем расстояние равно диаметрузакреплен- Р. тичные емкости, элементы для п костям и гибк тем, что, с цел он снабжен дис кий элемент, ме эластичные емк сфер, жестко с и расположеннь оси гибкого эл между дисками ных на них сфе1024264 ФОг Составитель Г. КареваТехред И, Верес Корректор Ю. МТираж 1081 ПодписноеИИПИ Государственного комитета СССРпо делам изобретений и открытий35, Москва, Ж - 35, Раушская наб., д. 4/бППП Патент, г. Ужгород, ул. Проектная, 4 аренк Редактор А. ШандорЗаказ 4294/ 3ВН 1130 ФилиалИзобретение относится к машиностроению, а именно к манипуляторам, предназначенным для перемещения предметов.Известен привод схвата манипулятора, содержащий эластичные емкости, заполненные рабочей средой, элементы подвода энергоносителя к емкостям и гибкий осевой элемент 11).Недостатком известной конструкции является ограниченность зоны позиционирования. 1 ОЦелью изобретения является расширение зоны позиционИрования. Указанная цель достигается тем, что манипулятор, содержащий эластичные емкости, заполненные рабочей средой, элемен ты для подвода энергоносителя к емкостям и гибкий осевой элемент, снабжен дисками с отверстиями под гибкий элемент, между которыми расположены эластичные емкости, выполненные в виде сфер, жестко связанные с одним из дисков и расположенные симметрично относительно оси гибкого осевого элемента, причем расстояние между дисками равно диаметру закрепленных на них сфер.На фиг. 1 изображен манипулятор, продольный разрез; на фиг. 2 - сечение А-А на фиг. 1.А-А Манипулятор имеет одинаковые диски 1, выполненные из твердого электроизоляционного материала (пластмасса, оргстекло и др 1, которые крепятся на гибком осевом элементе, например тросе 2, симметрично относительно которого закреплены сферы 3 на дисках в точке касания 4, где установлен термоэлемент 5, к которому через отверстие 6 подведены провода 7 энергопитания, а трос пропущен через отверстие 8.Манипулятор работает следующим образом.Путем индивидуального управления внутриполостным давлением, например нагревом рабочей среды (газа или жидкости) с помощью термоэлемента 5, изменяются размеры эластичных сфер 3. В результате изменяется пространственное расположение дисков 1 относительно друг друга.Режим управления внутри полостным давлением обусловлен требуемой траекторией движения концевого диска 1.Унифицированность сфер и дисков дает возможность наращивания манипулятора присоединением модуля в зависимости от требуемой траектории. Манипулятор позволяет захватывать предметы из труднодоступных мест, т. е. способствует повышению производительности труда.
СмотретьЗаявка
3364981, 16.12.1981
ИНСТИТУТ КИБЕРНЕТИКИ АН ГССР
ХОМЕРИКИ ТЕНГИЗ ЛЕОНТЬЕВИЧ
МПК / Метки
МПК: B25J 1/02
Метки: манипулятор, тенгиза
Опубликовано: 23.06.1983
Код ссылки
<a href="https://patents.su/2-1024264-manipulyator-tengiza.html" target="_blank" rel="follow" title="База патентов СССР">Манипулятор тенгиза</a>
Предыдущий патент: Устройство а. ф. рубцова для подвески механизированного инструмента
Следующий патент: Копирующий манипулятор
Случайный патент: Машина для перелопачивания солода на току