Манипулятор для стенда испытаний мотоинструментов

Изобретение относится к средствамвибрационных испытаний механизированного инструмента, например мотопил,и может найти применение на машиностроительных заводах, рвзрабатывакщих стенды, имитирующие руки оператора,Известны манипуляторы, содержащиеоснование, захваты для рукояток,демпфирующие элементы и механизмыФиксации рукояток 1), 10По технической сущности и достигаемому эффекту наиболее близким кизобретению является манипулятор дляиспытательного стенда мотоинструментов, например мотопил, содержащий ос нование, связанные с ним захваты сизмеряемой массой и имитаторы в видеравножестких упругих элементов, соединяющие захваты с основанием 2.Недостатками этих манипуляторовявляются сложная конструкция, а также трудность имитации условий испытаний, близких к эксплуатационным.Целью изобретения является упрощение конструкции манипулятора и приб 25лижение условий испытания к эксплуатационным.Для этого в предлагаемом манипуляторе каждый ранножесткий упругий элемент выполнен в виде конусообразныхоболочек, обращенных одна к другой ЗОоснованиями, выполненными жесткими,скрепленьыми между собой и имеющимидросселирующие отверстия, соединяю. щие полости оболочек.На Фиг, 1 изображен предлагаемый 35манипулятор, вид спереди; на Фиг,2то же, вид сверху на Фиг. 3 - разрез А-А на Фиг, 1.Манипулятор содержит основание 1,захваты 2 и 3 с изменяемой массой ввиде сменных грузов 4 и 5, прикреп. -ляемых к захватам винтами 6 и 7, иимитаторы 8 и 9 н виде ранножесткихупругих элементов 10 и 11, выполненных из полимерного материала, например резины, и имеющих вид расположенных соосно конусообразных оболочек суглом при вершине, равным 1091:1 С, Боковыв поверхности упругих элементовимеют вид концентрических коническихповерхностей с вершинами, расположенными на оси упругих элементов. Меньшими основаниями каждый из упругихэлементов жестко закреплвн н гнездахопор 12 и 13 основания с помощью винтов 14, шайб 15 и 16 и гаек 17 и 18, 55а большими основаниями в гнездах корпусон 19 и 20 захватов с помощью крышек 21 и 22 и винтов 23 а боковые поверхности упругих элементов и понерхнссти д и В опорных элементов 14, 15, 20, 21, 22 взаимно перпендикулярны. Выполнение упругих элементов с углом при вершине, равным 1091 опри взаимной перпендикулярности образующих поверхностей упругих элементов и поверхностей О и 8, приводит к равенству жесткостей н осевом напранленииВнутренние полости 24 и 25 каждого из имитаторов соединены между собой дросселирующим отверстием 26 и заполнены средой, например рабочей жидкостью.Механизм изменения проходного сечения дросселирующего отверстия 26 выполнен в виде игп 27 и 28, каждая из которых может перемещаться в резьббвых отверстиях корпуса 19 и 20 соответственно, закрытых пробкой 29.Захваты 2 и 3 состоят из корпусов 19 и 20, жестко соединенных с кронштейнами 30 и 31, и смонтированных в них на осях 32 и 33 откидных винтов 34 и 35, стягивающих .кронштейны 30 и 31 с захватами 2 и 3 при повороте винтов относительно осей Зб и 37.Манипулятор работает следующим образом.Объект 38 (мотопила) рукоятками 39 и 40 устанавливается н кронштейнах 30 и 31 и закрзпляется захватами с помощью откидных винтов 34 и 35,.На исслецуемых режимах пространственная вибрация от двигателя (не показан) передается на рукоятки и захваты имитатора, что приводит к возникновению определенных частотно- зависимых сил в имитаторах, препятствующих перемещению двигателя и ра,мы мотопилы н пространстве.При пространственных перемещениях рукояток мотопилы отнссительно основанин с опорами обемы полостей каждого из имитаторов периодически изменяются, что приводит к увеличению (уменьшению) давления среды в этих полостях и ее перетеканию из одной полости н другую. Поноротом игл 27 и 28 и корпусах 19 и 20 производится изменение проходного сечения дроссвлирующего отверстия 26 и тем самым коэффициента демпфирования рук оператора. установкой сменных грузов различной массы на захватах регулируют принеденную массу рук оператора, участвующую н колебаниях,РеД И.Метелена Корректор С.Шекма тор С,Титова Т Заказ 6475/2 лиал ППП ффПатент, г.ужгород, ул.Проектн Тира ИИИПИ Государ по делам изо 13035, Москва