Манипулятор
Похожие патенты | МПК / Метки | Текст | Заявка | Код ссылки
Номер патента: 1053950
Авторы: Дремлюга, Евстигнеева, Потапов
Текст
.нипулирующим устройствам и можетбыть использовано для автоматизации имеханизации штамповочных работ. 5Известен манипулятор, содержащийдве руки с захватами установленныев корпусе Г 11.Недостатком этого манипулятораявляется невозможность переориентации цзаготовки при передаче ее от однойруки к другой,Наиболее близким по техническойсущности и достигаемому результатук предлагаемому является манипуляторк многооперационным штампам, содержащий станину и две руки с захватами,установленные на станине с возможностью поворота в горизонтальной плоскости Г 2 3.Недостатком этого манипулятора яв ляется невозможность межоперациониойпереориентации заготовок в горизонтальной плоскости при передаче их отодной руки к другой, что снижает номенклатуру.получаемых поковок. 25Цель изобретения - расширение номенклатуры получаемых поковок эа счетобеспечения возможности межоперационной переориентации заготовок.в горизонтальной плоскости. 30Указанная цель достигается тем,.что в манипулятор к многооперацион.ным штампам, содержащий станину идве руки с захватами, установленныена станине с воэможностью поворота в З 5горизонтальной плоскости, снабжен.установленными.на основании поворот-ным столом для заготовок, выполнен-ным с пазом, и поворотным двуплечимрычагом, одно плечо которого сиабже Оно пальцем, размещенным в пазу стола, а второе плечо размещено с возможностью взаимодействия с одной иэрук посредством толкателяНа фиг,1 изображен манипулятор,общий вид, на фиг.2 - то же, видсверху, на фиг,З - вид А на фиг.1,на фиг.4 - вий Б на фиг.З.Манипулятор содержит основание 1,на котором установлены горизонталь-ные поворотные руки 2 и 3, оснащен Оные захватами 4 и 5, и устройство промежуточной переориентации заготовок, содержащее поворотный стол бс пазом , кронштейн 8 с поворотнымрычагом 9, палец 10, закрепленныйна одном конце рычага и установленный с возможностью перемещения в пазу 7 стола, и регулировочный винт11, предназначенный для точной установки угла поворота стола б, и установленный на другом плече рычага.Рычаг 9 подпружинен относительнокронштейна 8. На руке 3 Робста закреплен толкатель 12, взаимодейству-,ющий с рыча 1"ом 9 при повороте рукиробота.Робот обслуживает участок, содержащий вибробункер 23, двухпозицион- .ный пресс 14 и тару 15 для готовыхизделий,Устройство работает следующим образом.Руки 2 и 3 РобОта поворачиваютсяодновременно. При этом установленныйна руке 3 толкатель 12 нажимает нарегулировочный винт 11 рычага 9, поворачивая последний, Палец 10,: перемещаясь в пазу 7 стола б, поворачивает стол .на установленнйй угол,ориентируя лежащую иа стопе заготовку по отношению к,захвату 5 руки 3. После поворота Рука 2 при помощи 1 захвата 4 берет заготовку из виб" робункера 13, а рука 3 захватом 5 бе-рет заготовку со стола, б. Руки 2 и 3 поворачиваются к прессу 14 и подают заготовки соответственно в первый и второй ручей штампа, После поворота рук толкатель 12 перестает воздействовать на рычаг 9, который под .действием пружины возвращает стол .б в исходное положение для приема заготовки. После совершения рабочего ходапресса захват 4 руки 2 выносит заготовку иэ пресса на поворотный .стол б, захват 5 руки 3 выносит готовую деталь иэ пресса и сбрасывает ее в тару 15. Затем цикл пбвторяется.По сравнению с прототипом использование предлагаемого манипулятора расширяет номенклатуру получаемых поковок эа счет обеспечения воэможности межоперациоинойпереориентации деталей в горизонтальной плоскости.1053950 рректор И ЭР Закаэ свое ППП фПатент", г.уагород, ул.Проектная, 4 Фил Составителв В.Мороэотор И,Еасарда Техред С,мигунова 979/10 ВНИИПИ Г по дел 113035,.
СмотретьЗаявка
3472601, 14.07.1982
ПРЕДПРИЯТИЕ ПЯ А-3470
ДРЕМЛЮГА АЛЕКСАНДР ИВАНОВИЧ, ПОТАПОВ ВЛАДИМИР ВИКТОРОВИЧ, ЕВСТИГНЕЕВА АЛЕКСАНДРА АРСЕНТЬЕВНА
МПК / Метки
МПК: B21J 13/10
Метки: манипулятор
Опубликовано: 15.11.1983
Код ссылки
<a href="https://patents.su/4-1053950-manipulyator.html" target="_blank" rel="follow" title="База патентов СССР">Манипулятор</a>
Рука манипулятора
Номер патента: 697315
Опубликовано: 15.11.1979
Авторы: Алпатов, Панченко, Тарасов, Шичанин
МПК: B25J 3/00
Метки: манипулятора, рука
...малая зона обслуживаемого про -эа недостаточной гибкости и г являетс ранства зпкости руки.Цель изобретен ны о асширени сл ужи в ания, Лля этого зв виде теле междугичных я выполнень скопических цили собой с помогдью ине нных ых элас ров оплат баллонов.На фиг. лятора; на изображен обилий вид мфнг. 2 - одно звено рука фиг. 3 - сечение ААу 1 крепится основаниеслсднему звену руки крсескопические пневмоцили1 т собой совокушгость нсгх цилиндров, соелг 1 негппвошью 1 ороипальных:нтас анит ганина фиг) 9733га 8 и 9 силового и низкого давлений соответственно. Эти нианги подсоединяются кпневмоцилиндрам 4 через управляемые ппевмоклапаны или редукторы давления (на фигурах не показаны),Рука манипулятора работает следующим абразом.Пусть...
Механическая рука манипулятора
Номер патента: 861062
Опубликовано: 07.09.1981
Автор: Ляшук
МПК: B25J 11/00
Метки: манипулятора, механическая, рука
...внутри штока 2, закрепленклин 11; В отверстия верхней 7 и нижней 6 кареток вставлены подпружиненные шарики 12, предназначенные для удержания этих кареток в исходном состоянии при повороте руки вокруг вертикальной оси. На 5 конце штока 2 установлена обжимная обойма 13 с выступом на наружной поверхности, а на захватах 8 и 9 выполнены пазы а и б для обеспечения зацепления захватов в рабочем состоянии с выступом обжим ной обоймы 13.Механическая рука манипулятора работает следующим образом.Шток 2 втянут в силовой цилиндр 1, выступ обжимной обоймы 13 находится в 15 пазу а захвата 8, который берет заготовку. С распределительного устройства подается команда на выдвижение штока 2, который с помощью выступа обжимной обоймы 13 увлекает за собой...
Механическая рука манипулятора
Номер патента: 1717343
Опубликовано: 07.03.1992
Автор: Чебоксаров
МПК: B25J 18/00, B25J 19/00
Метки: манипулятора, механическая, рука
...венец вала 21 зацеплен с рейками, нарезанными на плунжерах 22 и 23. Полость 24, прилегающая к торцу выходного вала 21 со стороны опорного фланца 2, соединена с выходной магистралью насоса 18,Полости 25 и 26, симметрично расположенные в корпусе поворотного гидродвигателя 13 и прилегающие к торцам ползунов, соединены с одним из дифференциальных выходов ЭГП 10. Второй выход последнего соединен с полостями 27 и 28, прилегающими к другим торцам плункеров 22 и 23.Усилитель мощности измерителя величины изгиба стержня образован из соединенных вместе тензоусилителя 7 и ЭГП 8, Усилитель мощности измерителя величины кручения стержней образован из соединенных вместе тензоусилителя 9 и ЭГП 10.Механическая рука манипулятора работает следующим...
Рука манипулятора
Номер патента: 874332
Опубликовано: 23.10.1981
МПК: B25J 13/00
Метки: манипулятора, рука
...на плече .3, на оси которого установлен обводной (дополнительный) ролик 14, охватываемый гибким элементом 15, ветви которого взаимодействуют с направляющими (основными)874332 15 го формула изобретения г 5 Составитель Сехред А. Бойкаираж 1093 овик,Редактор С. РодикоЗаказ 9143/22 ректор М. Костадписное В НИИПИ Государственно по делам изобретен 35, Москва, Ж - 35, Р ППП Патент, г. Уж го комитета СССР й и открытий аушская наб., д, 4/5 город, ул. Проектная 113 илиароликами 16 и присоединены к пружине 17. Направляющие ролики 16 и пружина 17 установлены на подвижной опоре 2.Разгрузочное устройство предплечья состоит из кривошипа 18, совмещенного с шестерней 12, на оси которого установлен обводной (дополнительный) ролик 19,...
Рука манипулятора
Номер патента: 982896
Опубликовано: 23.12.1982
Авторы: Алпатов, Ивлев, Тарасов
МПК: B25J 3/00
Метки: манипулятора, рука
...8, которая регулируетсясистемой управления путем изменения 1 пнапряженности магнитного поля катушки 11 индуктивности, расположеннойна внешнем цилиндре 5.Система управления рукой манипулятора (фиг. 3) состоит из устройства 12, задающего движения руки(например, программное устройство,рукоятка управления и т.п.), черезблок усилителей-преобразователей13 управляющего электропневмоклапанами ( ЭПК ) 14, посредством которыхпнезмоцилиндры 4 связаны с пневмосистемой 15. Управление движениемкаждого пневмоцилиндра 4 осуществляется блоком 16,. включающим в себядатчики 17 и 18 положения штока25и его скорости (не показаны), блок19 логики, элемент 20 сравнения,релейный усилитель 21, формирователь22 сигнала и...
Предыдущий патент: Устройство осевого перемещения хобота ковочного манипулятора
Следующий патент: Способ изготовления вильчатых деталей
Случайный патент: Установка для размола материалов