Манипулятор

СО 1 ОЭ СОВЕТСКИХСОЦИАЛИСТИЧЕСКИХРЕСПУБЛИН 80.1201010 ОПИСАНИЕ ИЗОБРЕТЕНИЯ нст ССР 977 ГОСУДАРСТВЕННЫЙ КОМИТЕТ СССРПО ДЕЛАМ ИЗОБРЕТЕНИЙ И ОТКРЫТИЙ АВТОРСКОМУ СВИДЕТЕЛЬСТВ(71) Специарук торскоелитейного иства "Строй( 54)( 57) МАНИПУЛЯТОР, содержащийтележку с установленными на ней несущим корпусом с приводом его пово 11 4 В 21 В 39/20, Р 27 Э 3/00 рота относительно продольной своейоси и захватом в виде приводных иприжимных роликов, при этом тележкавыполнена с возможностью поперечногоперемещения относительно оси загрузки, о т л и ч а ю щ и й с я тем,что, с целью расширения технологических возможностей эа счет обеспечениявыгрузки изделий иэ печи, захватывыполнены в виде шарнирно укрепленныхна корпусе двуплечих рычагов, априводные и прижимные ролики укреплены соответственно на концах плечрычагов, при этом плечи рычагов имеют возможность периодического взаимодействия с помощью приводных и прижимных роликов.УиЮ 4 ЦЪа г 120Изобретение относится к манипули- . рующим устройствам и может быть использовано для подачи прутковых заготовок к нагревательным печам, например очковым и щелевым, и извлечения их из печей.Цель изобретения - .расширение тех-, нологических возможностей за счет обеспечения выгрузки изделий из печи.На фиг.1 схематически показан О предлагаемый манипулятор, план; на фиг.2 - вид А на фиг,1; на фиг,3 - вид Б на фиг1; на фиг.4 - разрез В-В на фиг, 3; на фиг. 5 - разрез Г-Г на фиг. 3; на фиг. 6 - разрез Д-Д на фиг, 4; на фиг. 7 " разрез Е-Е на фиг. 5; на фиг, 8 и 9 - положение рычагов при выдаче заготовки и задаче ее в обслуживаемое оборудование соответственно.Манипулятор содержит подвижную тележку 1 с приводом 2 На тележке 1 установлены опорные поворотные валки 3, на которых в бандажах 4 размещен корпус хобота 5. В корпусе хо бота 5 выполнен паэ 6, в котором во взаимно перпендикулярных плоскостях установлены с возможностью свободного вращения ролики 7 и 8, а в передней части паза 6 шарнирно установлены двуплечие рычаги 9 и 1 О. На шарнирном рычаге 9 в опорах вращения установлены приводные ролики 11 и 12, кинематически связанные через диски 13 - 15 с приводом 1635 вращения, а на рычаге 10 установлены в опорах вращения прижимные ролики 17 и 18, Двуплечие рычаги 9 и 1 О через валы 19 и закрепленные на них тяги 20 с пазами 21 связаны при помо 40 щи двусторонней вилки 22 со штоком 23 шагового привода 24. На штоке 23 выполнен упор 25 с возможностью контакта с вильчатым упором 26 шагового привода 27. На корпусе хобота 545 установлен приемный склиз 28, граничащий с пазом 6. На подвижной тележке 1 установлен шаговый привод 29, связанный с корпусом хобота 5. Манипуляор предназначен для передачи эагото 010 2вок 30 к нагревательной печи 3 и к кузнечному оборудованию 32,Манипулятор работает следующим образом.Заготовка 30 по склизу 28 поступает в паз 6 и попадает на ролики 7. Двуплечие рычаги 9 и 10 раскрыты, т.е. вильчатый упор 26 держит упор 25 штока 23 привода 24, не давая сомкнуться роликам 12 и 8. После приема заготовки 30 включают шаговый привод 29, который поворачивает корпус хобота 5 на 90 , Заготовка 30 попадает на ролики 8. Подвижная тележка 1 перемещается к загрузочному очку нагревательной печи 31. Включают при" вод 27, который отводит вильчатый упор 26. Шток 23 привода 24 через двустороннюю вилку 22 поворачиваеттяги 20 и вводит в контакт с заготовкой 30 ролики 12 и 18, Заготовка 30 поступает в очко печи 31 (фиг,8) .Для извлечения заготовки 30 из печи 31 переключают шаговый привод 24, и теперь в контакт с концом заготовки 30 вступают ролики 1 и 17 и выводят заготовку из печи, после чего манипулятор подходит к месту обработки заготовки и задает в кузнечное оборудование 32 заготовку 30, переключив шаговый привод 24 в исходное положение, т,е. введя в контакт ролики 12 и 18.Для приема следующей заготовки 30 включают шаговый привод 27, выводя вильчатый упор 26, и включением шагового привода 24 упирают упор 25 в вильчатый упор 26. Клещи раскрыты (фиг.4). После этого привод 29 поворачивает хобот 5 в исходное положеоние ( на 90 в обратную сторону), выводя паз 6 в верхнее положение. Манипулятор готов к приему следующей заготовки. Тележка подводится к месту приема заготовки. Далее цикл повторяется.Изобретение расширяет технологические возможности устройства.203010 Г Г -ЯЯ фИг,бУыгруцФиг, 7 Загрузна вниипи Заказ 7898/8 Тираж 548 Подписное Филиал ППП "Патент", г.Ужгород, ул.Проектная,