Манипулятор для бурильных машин

Номер патента: 456898

Опубликовано: 15.01.1975

Авторы: Брагин, Графман, Зимин, Килькинов, Кисилев, Козлов, Проняев, Рыжиков, Энтелис

МПК: E21D 9/10

Метки: бурильных, манипулятор, машин

...горной промышленности, в частности к опорным и направляющим устройствам для бурильных машин.Известен манипулятор для бурильных ма шин, включающий стрелу, выполненную в виде шарнирно-рычажного параллелограммного механизма, один из рычагов которого неподвижно закреплен на его поворотном основании, а на верхнем конце противоположного 10 рычага установлена направляющая для подающего механизма бурильной машины. Предлагаемый манипулятор снабжен тягой, соединяющей посредством шарниров конец 15 направляющей подающего механизма со средней точкой рычага, примыкающего к неподвижному рычагу. Такое выполнение повышает точность выхода концов шнуров в одну плоскость. 20На чертеже показан предлагаемый манипулятор.Манипулятор содержит бурильную машину 1,...

Номер патента: 592972

Опубликовано: 15.02.1978

Авторы: Здрачук, Цой

МПК: E21D 9/10

Метки: бурильной, манипулятор

...рукояти посредством тяг шарнирно соединены с ползуном,На чертеже изображен предлагапулятор.Манипулятор включает в себя опорную втулку 1, механизм вращения 2, опору 3 рукояти, телескопическую рукоять, состоящую из цилиндра 4 и штока 5, которые шарнирно соедпцепы посредством тчг 6 и 7 с ползуном 8,перемещающимся по пазу 9 опоры рукояти,гидроцилппдр подъема 10 телескопическойрукояти, гпдропилпндры 11 и 12, ооеспечива 5 ющие параллельное перемещение податчика13 с бурильной машиной по направляющей 14,которая соединена шарн 1 рпо со штоком 5 телескопической рукояти,Манипулятор для бурильной машины рабо 0 тает следующим образом.Прп 1 зме 1 кццп угла наклона телескопической рукояти последняя 1 ерез тяги 6, 7 и ползун 8 персмеп 1 ает шток 5...

Номер патента: 350941

Опубликовано: 01.01.1972

Автор: Момот

МПК: B25J 5/00, E21D 9/10

Метки: бурильной, манипулятор, навески

...2 и 3, в которые входит вертикальная колонка 4, имеющая прикрепленные к верхнему концу горизонтальные 5 кронштейны б. На оси б между кронштейнами 5 расположена горизонтальная стрела 7, состоящая из неподвижноц 8 ц выдвижной 9 частей. На конце выдвижной части 9 смонтирован вертлюг 10 для установки бурильной ма шины (на чертежах не показана).Для поворота стрелы 7 в вертикальной плоскости служит винтовой подъемный механизм 11, винт 12 и гайка 13 которого размещены внутри колонки 4, а редуктор 14 и двигатель 15 15 - вне колонки 4. Гайка 13 соединена с ползуцом 1 б, который посредством шарнирной тяги 17 (серьги) связац с концом стрелы 7. В результате перемещения гайки 13 прц вращении винта 12 происходит поворот стрелы 7 относи тельно оси...

Номер патента: 541030

Опубликовано: 30.12.1976

Авторы: Вороненко, Казаков, Тен, Фокин

МПК: E21D 9/10

Метки: бурильных, манипулятор, машин

...выполнением двух стержчей предлагаемого манипулятора с изменяемой длиной в виде силовых гидроцилиндров.На фиг. 1 приведена пространственная схема предлагаемого манипулятора; на фиг. 2 - один из стержней изменяемой длины с частичным разрезом и с шарниром ца одном конце.Основанием 1 манипулятор крепится к опорно-поворотному стакану буровой каретки, а основанием 2 - жестко к направляющим ороненко, Н, И, Казаков, Н. А, ТенЮ. Н. фокин бурильной машины (на чертеже це показаны).Вершины треугольных оснований 1 и 2 скреплены друг с другом стержнями 3 посредством шарниров 4. Два стержня 3 выполнены с из меняемой длиной в виде силовых гцдроццлиндров 5,Каждый стержень 3 с изменяемой длинойсостоит цз внешней трубы 6, помещенного в цей поршня 7,...

Номер патента: 594311

Опубликовано: 25.02.1978

Авторы: Велижанина, Дворников, Муратов

МПК: E21D 9/10

Метки: бурильных, манипулятор, машин

...рычагопределенный угоп, даворачивается рычаг 2тирует бурильную машправпение,Предлагаемая консориентировать бурильния наклонных шпуров при- лело нирныи па Его недост омн вляется то, что он нещпуров под углом к обеспечивает буре игоризонту.Цель изобретени рукция позволяетмашину дпя бурекак нижних, так и ную еспечение бурени ых шпуров. 5 вер Для этого манипулято чагами, которые сеоед бжен м мула изобр и я о ны один восновании на гиб 2 реп онц Манипулятор авт.св.461 с я тем, что, ния наклонных жен двумя рыч стрелы и соединены язью, а рычаг, уста дря бурильных машин по 221, отличающийс целью обеспечения бурешпуров, манипулятор снабгами, которые серединами плены один в основании, а кои с конце стрелы, служитной машиной,урил еская схем...