Номер патента: 1209845

Авторы: Дворников, Мифтахутдинов, Степанов

ZIP архив

Текст

/щ,АНИЕ ИЗОБРЕТ А ВТОРСК ние, о сами низма и(и йся ности повыш шарип имеет из кот ствснн торцескреплзтом т вратно стрель еский институт Мифтах тдишп ров становс. 4.1 1. урение тными.6.,рСССР2, 1984 НИПУЛЯТОР енные основа СОЮЗ СОВЕТСНИХСОЦИАЛИСТИЧЕСНИХРЕСПУБЛИН ГОСУДАРСТВЕННЫЙ КОМИТЕТ СССР ПО ДЕЛАМ ИЗОБРЕТЕНИЙ И ОТКРЫТИ СВИДЕТЕПЬСТ(56) Иванов К. И. и др. Би скважин самоходными шахками. М.: Недра, 1983, сАвторское свидетельство1170135, кл. Е 2 С 11/О(54) (57) БУРОВОЙ МАсодержащий шарнирно соед 012098 головок и стрелу с зубчатыми коле- шарнирно-параллелограмм ного меха- поворота стрелы с тягой, отличаютем, что, с целью повышения надежв работе и точности бурения за счет ения жесткости констр кции, тяга рно-параллелограммного механизма на концах зубчатые рейки, каждая орых кинематически связана соответо с зубчатыми колесами стрелы, коразмещены на ее концах и жестко ены с основанием и оголовком, при яга установлена с возможностью воз-поступательного перемещения вдоль109845 Составигслн О, Собин 1 ехред И Верее Корректор: . Гилипенко Тираж 470 Подписное ВЕИИГ И Государственного комитета СССР по делам изобретений и открытий 1 3035, Москва, Ж 35, Рау инская наб., д. 4/5 филиал ППП Патент, г. Ужгород, ул. Проектная, 4Редактор И. НиколайчукЗаказ 415/4 Изобретение относится к горной промышленности, в частности к буровым манипуляторам.Целью изобретения является повышение надежности и точности бурения шуров за счет повышения жесткости конструкции,На чертеже показана кинематическая схема манипулятора.Буровой манипулятор состоит из стрелы 1, основания 2, оголовка 3, шарнирно взаимосвязанных между собой, и гидроцилиндра, 10 корпус 4 которого шарнирно соединен с основанием 2, а шток 5 шарнирно - со стрелой 1. На концах стрелы 1 шарнирно установлены цилиндрические зубчатые колеса 6 и 7, при этом колесо 6 жестко соединено с основанием 2, а колесо (15 с оголовком 3. Колесо 6 входит в зацепление с зубчатой рейкой 8, колесо 7 - с зубчатой рейкой 9. Рейка 8 жестко соединена с рейкой 9 тягой 1 О, соединенной со стрелой 1 подвижно. В передней части оголовка 3 установлена бурильная машина (не показана).Буровой манипулятор работает следующим образом.При прямом ходе штока 5 гидроцилиндра стрела 1 поднимается, рейка 8 обкаты вается по неподвижному колесу 6 и вы,вигается относительно колеса 6 вдоль стрелыв сторону оголовка 3, Рейка 9 вместе с рейкой 8 выдвигается в сторону оголовка 3, вращает колесо 7, и происходит опускание оголовка 3 относительно стрелына тот же угол, на какой стрела 1 поднимается относительно горизонтальной плоскости. При обратном ходе штока 5 гидроцилиндра стрела 1 опускается, рейка 8 обкатывается по колесу 6 и выдвигается относительно колеса 6 вдоль стрелы 1 в сторону основания 2. Рейка 9 вместе с рейкой 8 выдвигается в сторону основания 2, вращает колесо 7, и происходит подъем оголовка 4 относительно стрелы 1 на тот же угол, на какой стрела 1 опускается относительно горизонтальной плоскости. Таким образом, происходит перемещение оголовка в плоскости параллельно первоначальною положенпо. В сравнении с известной предложенная конструкция манипулятора более жесткая. Это гозволяет уменьшить деформации деталей конструкции при силовой нагрузке манипулятора и повысить надежность работы манипулятора и точность бурения.

Смотреть

Заявка

3734260, 26.04.1984

ФРУНЗЕНСКИЙ ПОЛИТЕХНИЧЕСКИЙ ИНСТИТУТ

ДВОРНИКОВ ЛЕОНИД ТРОФИМОВИЧ, МИФТАХУТДИНОВ АЛЬНОРТ АЛЕКСАНДРОВИЧ, СТЕПАНОВ СЕРГЕЙ ГЕОРГИЕВИЧ

МПК / Метки

МПК: E21D 9/10

Метки: буровой, манипулятор

Опубликовано: 07.02.1986

Код ссылки

<a href="https://patents.su/2-1209845-burovojj-manipulyator.html" target="_blank" rel="follow" title="База патентов СССР">Буровой манипулятор</a>

Похожие патенты