Манипулятор для набрызгбетонирования
Похожие патенты | МПК / Метки | Текст | Заявка | Код ссылки
Номер патента: 1198213
Авторы: Васильева, Немерцалова, Оньков, Черный
Текст
(19) И 1) 0 4 Е 21 Р 11/1 ГОСУДАРСТВЕННЬИ НОМИТЕТ СССРПО ДЕЛАМ ИЗОБРЕТЕНИЙ И ОТНРЬГГИЙ ЗОБРЕТЕНИ СВИДЕТЕЛЬСТВ.(54) (57) 1, МАНИПУЛЯТОР ДЛЯ НАБРЫЗГБЕТОНИРОВАНИЯ, включающий стрелу ввиде материалопровода с соплом, при. воды вращения, подъема стрелы и ориентации сопла, о т л и ч а ю щ и йОПИСАНИ К АВТОРСКОМУ с я тем, что, с целью повьппения оперативности регулирования ориентации сопла относительно бетонируемой.поверхности выработки, манипулятор выполнен в виде материалопровода ломаной конфигурации с концентрично установленными на нем приводами, каждый из которых выполнен в видЕ поворотного гидродвигателя с трубчатым штоком, при этом корпус поворотного гидродвигателя жестко прикреплен к предыдущему, а шток - к последующему элементам материалопровода.2. Манипулятор по п,1, о т л ич а ю щ и й с я тем, что корус поворотного гидродвигателя жестко прикреплен к последующему, а шток - к предыдущему элементам материалопровода,Изобретение относится к горномуделу, а именно к креплению горныхвыработок,Цель изобретения - повышение оперативности регулирования ориентациисопла относительно бетонируемой поверхности выработки.На фиг. 1 изображен предлагаемыйманипулятор; на фиг. 2 - один изприводов манипулятора, разрез.Манипулятор состоит из отрезков1-4 метериалопровода (фиг. 1), сопла 5, приводов-поворотных гидродвигателей; вращения стрелы 6, подъемастрелы 7, узла ориентации 8, 9 иустройства 10 для обеспыливания,Поворотные гидродвигатели манипулятора (фиг. 2) состоят из трубчатого штока 11 с наружной резьбой, Штокустановлен эксцентрично в корпусе12, Внутри корпуса 12 расположен поршень 13.Манипулятор работает следующим образом.Каждый из приводов можно включать в работу поочередно. Рабочая жидкость перемещает поршень 13 (фиг, 2), который имеет внутреннюю резьбу. При взаимодействии с наружной резьбой штока 11, прикрепленного к предыдущему элементу манипулятора, поршень 13 поворачивается, заставляя повернуться корпус 12 и прикрепленные к нему последующие элементы манипулятора. Корпусу 12 относительно поршня 13 не позволяет провернуться эксцентричное положение штока 11 относительно корпуса 12.Поворотными гидродвигателями 6 и 7 можно придать манипулятору любое положение. Если приводом 6 манипуляотор повернуть на 90 так, чтобы ось привода 7 заняла горизонтальное положение, то приводом 7 можно поднять (или опустить) стрелу в требуеемое положение, Поворотными гидродвигателями 8 и 9 рабочий конец манипулятора может быть ориентированпроизвольно, а значит и перпендикулярно поверхности нанесения набрызгбетона, После подготовки механизмаи пневмобетономашины к работе, машинист по команде оператора, управляющего работой манипулятора для на.10 брызг-бетонирования, включает набрызг-бетономашину и материал по материалопроводу-манипулятору подаетсядля крепления выработок, При набрызге приводом 6 манипулятор обводят 5 вдоль контура выработки, подправляяего положение остальными приводами7-9. Рабочий конец манипуляторарасполагают при этом на оптимальномрасстоянии от закрепляемой поверхнос ти, равном 1 м.Кроме того, рабочий конец манипулятора может вместе с установкойперемещаться по рельсовому пути относительно места нанесения набрызг бетона.Материал подается внутри манипулятора к соплу и обеспыливается водовоздушной смесью устройства 10,Таким образом, манипулятор при 30 подачематериала внутри него обеспечивает неограниченную ориентациюсопла относительно рабочей поверхности,Манипулятор целесообразно исполь.зовать прежде всего для нанесениянабрызг-бетона с фиброй различнойконструкции, так как она повьппаетопасность повреждения материалопровода, особенно при пережимах рукава.Манипулятор предлагаемой конструкциипозволяет повысить. надежность процесса набрызга, исключить образованиепробок или порывов, которые приводятк значительным потерям, времени и ма 45 териалов,писн аж 481омитета СССР ткрытий кая наб, д. 4/5"Патент", г. Ужгород, ул. 11 роектн Заказ 7699/33 ВНИИПИ Госуда по делам иТи твенного бретений ЖР Веревкина Корректор Е,Сирохма
СмотретьЗаявка
3730462, 21.04.1984
КРИВОРОЖСКИЙ ФИЛИАЛ ВСЕСОЮЗНОГО НАУЧНО-ИССЛЕДОВАТЕЛЬСКОГО ИНСТИТУТА ОРГАНИЗАЦИИ И МЕХАНИЗАЦИИ ШАХТНОГО СТРОИТЕЛЬСТВА
НЕМЕРЦАЛОВА ЛИЛИАНА МИХАЙЛОВНА, ЧЕРНЫЙ ЛЕОНИД НИКОЛАЕВИЧ, ВАСИЛЬЕВА ТАМАРА АЛЕКСАНДРОВНА, ОНЬКОВ НИКОЛАЙ ГЕРАРДОВИЧ
МПК / Метки
МПК: E21D 11/10
Метки: манипулятор, набрызгбетонирования
Опубликовано: 15.12.1985
Код ссылки
<a href="https://patents.su/3-1198213-manipulyator-dlya-nabryzgbetonirovaniya.html" target="_blank" rel="follow" title="База патентов СССР">Манипулятор для набрызгбетонирования</a>
Механизм передачи движения для регулирования относительного положения опорных поверхностей для разъемных блоков
Номер патента: 1600644
Опубликовано: 15.10.1990
МПК: F16M 11/14
Метки: блоков, движения, механизм, опорных, относительного, передачи, поверхностей, положения, разъемных
...а счет связи средств 23 и 32 переключения рычажным элементом 33 таким же образом перемещается и исполнительнаяштанга 29 второй несущей колонны 28,Под действием этого перемещения.нижние цапфы 13 начинают взаимодействовать с выемками 15 верхнего торца нижнего ходового винта 5. Привращении исполнительных штанг 7 и29 с помощью поворотного рычага 21нижние цапфы 13 западают под действием возвратных пружин 16 в выемки14, обеспечивая жесткое соединение25 между исполнительными штангами и нижними ходовыми винтами.Затем поворачиваются в результатевращения исполнительной штанги 7 нижние ходовые винты 5 на гайках 6,закрепленных в основании 2, например,сваркой, благодаря чему направляющие несущие колонны 1 и 28 вместе сосновной рабочей...
Устройство для контроля положения узлов токарно винторезного станка относительно его базовых поверхностей
Номер патента: 610614
Опубликовано: 15.06.1978
Автор: Улин
МПК: B23B 25/06
Метки: базовых, винторезного, относительно, поверхностей, положения, станка, токарно, узлов
...резьбу и лимб 8. Ползун 5 имеет планку 9, укрепленную во внутренней плоскости ползуна двумя потайнымивинтами 10 и снабженную резьбой. В верхней части ползуна предусмотрено центральное сквозное отверстие под штангу 11, назначение которой - крепление в Нужном положении стойки индикатора 12 с помощьюзажима 13.Прн проверке станка в процессе ремонтаустройство крепится на базовой плоскостиА опорного кронштейна корпусом 1 при помощи винтов 3 гайками 4 так, чтобы мерительный штифт индикатора 12 касался нижней базовой плоскости "Б" каретки. Передвигая каретку по направляющим станины,по показаниям стрелки индикатора 12 можно фиксировать фактическую величину отклонения параллельности каретки относительнонаправляющих станины. Перемещая ползун ц5...
Устройство для измерения относительных положений конвейерных частей
Номер патента: 935394
Опубликовано: 15.06.1982
МПК: B65G 17/48
Метки: конвейерных, относительных, положений, частей
...связаны с соответствующими штырями 2, Индикаторы 7 - 9 выведены в легко обозримую зону станка. К частям 1 и 3 корпуса прикреплены упругие элементы 11, например, резиновые, кроме того, частии 3 корпуса стянуты винтами 12 с гайками через слабые пружины 13 и4 по две с каждой стороны. Третья часть 15 корпуса имеет вырез, глубина которого соответствует высотам первых двух частей 1 и 3 корпуса с прикрепленными к ним упругими элементами 11, которые установлены с возможностью взаимодействия с третьей частью 15. На верхней плоскости третьей части 15 корпуса установленышканты 16, а также выполнены отверстия для винтов 17 крепления обрабатываемой на станке доски 18, перемещаемые конвейерами 19 и 20 к станку.Устройство для измерения...
Прибор для демонстрирования относительного положения солнца, луны и земной поверхности
Номер патента: 5067
Опубликовано: 30.04.1928
Автор: Красильников
МПК: G09B 27/02, G09B 27/06
Метки: демонстрирования, земной, луны, относительного, поверхности, положения, прибор, солнца
...На круге 11 нанесены по окружности деления соответственно перемещению луны по орбите.На фиг. 9, 10 показан вариант, по которому, в части прикрепления сегментов, отброшен рычажок 12, на круге же 11 - 11 поставлена стойка 18, на каковой закреплен круг 19, изображающий проекцию орбиты луны на земной шар. Этот круг может быть сплошным или из двух половинок, соединенных шарниром 20 и шипом 21. На круге 19 - 19 нанесены деления, соответствующие передвижению луны. Сегменты 14 и 15 с помощью крючков, изображенных на фиг. 11, закрепляются друг против друга на круге 19. Для одновременного передвижения сегментов, на круг 19 накладывается другой круг 22 (фиг, 12), который может быть сплошным или разрезным на части, и к которому сегменты могут...
Устройство для определения положения рамы машины относительно поверхности поля
Номер патента: 322598
Опубликовано: 01.01.1971
Автор: Рыбаков
МПК: G01B 5/24
Метки: относительно, поверхности, положения, поля, рамы
...поля Н=Ь+гзп рот шарнира до поверхност й - высота поля; г - длина ново изо тени Устройство мы машины содержащее 15 шарнирно пр щий ее с ко тем, что, с ния высоты поверхности 20 пирующей лИзобретение относится к приборам, замеряющим углы.Известные устройства содержат копирующую лыжу и поводок, шарнирно прикрепленный к раме и соединяющий ее с копирующейлыжей,В предложенном устройстве для одновременного определения высоты и угла наклонарамы машины к поверхности поля поводокприсоединен к копирующей лыже шарнирно.На чертеже схематически изображено описываемое устройство.Поводок 1 шарнирно прикреплен к раме 2,а к нему шарнирно присоединена копирующая лыжа 3.Замеряя и записывая с помощью известныхустройств угол а между рамой и...
Предыдущий патент: Опора для перемещения тоннельного укладчика
Следующий патент: Крепь усиливающая
Случайный патент: Рыболовная блесна