Манипулятор для зачистки отливок

Номер патента: 1202703

Авторы: Богомазов, Деркач, Реммерт

ZIP архив

Текст

801202703 б 1) 4 В 22 0 31/О САНИ СКОМУ ИЗОБ 0 Е ЕТЕЛЬСТВ А(22) 09.11.83 (46) 07.01.86 орган, зактографа, отем, что,логических пл т ехно асширения стей и ул набжен ша лью р Ц во ни зможн он на ры тором правлусловии трузакрепленным рно афа або- ложенагах па во ССС1968СССРО, 198АЧИСТКИ новле механизмо ежностью переме нижние звенья ния,антог у, ко трелу ий а выполнены уза СОЮЗ СОВЕТСНИХСОЦИАЛИСТИЧЕСНИХРЕСПУБЛИК СУДАРСТВЕННЫЙ НОМИТЕТ СССРО ДЕЛАМ ИЗОБРЕТЕНИЙ И ОТНРЬП ИЙ(54)(57) МАНИПУЛЯТОР ДЛЯОТЛИВОК, содержащий колонно установленную на нейполненную в виде пантогра кожухом, в ко чий орган, на ными на верхи противовесом ремещения, ус ляющих с возм причем кожух нный на рычагах пани ч а ю щ и й с я м звене пантографа,ановленным на наИзобретение относится к оборудо- ванию для зачистки крупногабаритных отливок сложной конфигурации..3 ель изобретения - расширение технологических возможностей и улучшение условий труда,На фиг1 манипулятор, общий вид; на фиг, 2- узел 1 на Фиг. 1; на Фиг. 3 - узел П на фиг1;,на фиг, 4 - сечение А-А на фиг, 1. Устройство содержит колонну 1, на которой установлена консольная стрела 2, имеющая возможность поворота относительно горизонтальной и вертикальной осей при помощи шарниров 3 и 4, Консольная стрела 2 выполнена в виде шарнирно-рычажного механизма, у которого пары плеч противолежащих звеньев 5 и 6, 5 и 7, 8 и 9, 10 и 11, 12 и 13, 14 и 15 равны по величине. На звене 7 установлена направляющая 16, на которой расположен противовес 17, состоящий из набора грузов 18 и электроприво. да 19. Противовес 17 перемещается но направляющей 16 катками 20 при помощи винта 21 от электропривода 19, К консольной стреле 2 шарнирно прикреплен обрабатывадций орган 22, который состоит из приспособления 23 и пневмомашинки 24 с обрабатывающим инструментом 25. Пневмомашинка 24 закреплена в приспособлении 23 при помощи шарниров 26 и 27, Шарнир 27 фиксируется от поворота рукоятой 28, С целью ликвидации вредного влияния вибрации корпус машинки изолирован резиновой прокладкой 29. Вся система установлена в массивном кожухе 30.Приспособление 23 содержит также держатель 31 с кнопками 32 и 33. 5 1 О 15 20 25 30 35 40 Устройство работает следующим образом,.В исходном положении система уравновешена противовесом 17, который находится на направляющей 16 в крайнем правом положении.Затем обрабатывающий инструмент 25 подводится в зону обработки, Угол нак. лона оси пневмомашинки 24 относительно обрабатываемой поверхности фиксируется рукояткой 28. Необходимая величина усилия резания, зависящая от материала обрабатываемой детали, качества ее поверхности и других Факторов, обеспечивается перемещением противовеса 17, Для этого нажатием на кнопку 32 включается электро- привод 19 и противовес 17 начинает перемещаться влево на некоторое .расстояние, соответствующее требуемому усилию резания. При этом консольная стрела 2 поворачивается вокруг оси 3 против часовой стрелки и обрабатывающий инструмент 25 прижимается к обрабатываемой поверхности с заданным усилием, За счет выполнения консольной стрелы в виде шарнирно-ры - чажного механизма с увеличенной маской усилие резания в различных точках оорабатываемой детали сохраняется постоянным, равным заданному. Опе. рация зачистки сводится лишь к управлению движением инструмента за держатель 31. После обработки поверхности нажатием на кнопку 33 противовес 17 возвращается в исходное положение,Использование изобретения позволяет сократить затраты времени на обработку на 8-107, значительно улучшить условия трудапоскольку вибрация инструмента не передается рукам оператора.-гоСоставитель А, Пятибратов Редактор А, Шандор Техред Т.Тулик Корректор И, Муска Заказ 8353/11 Тираж 746 Подписное ВНИИПИ Государственного комитета СССРпо делам изобретений и открытий113035, Москва, Ж, Раушская наб д. 4/5филиал ППП "Патент", г, Ужгород, ул. Проектная, 4

Смотреть

Заявка

3659849, 09.11.1983

ПРЕДПРИЯТИЕ ПЯ М-5729

ДЕРКАЧ ГЕННАДИЙ ГРИГОРЬЕВИЧ, РЕММЕРТ ЭДУАРД АВГУСТОВИЧ, БОГОМАЗОВ АЛЕКСАНДР ЕВГЕНЬЕВИЧ

МПК / Метки

МПК: B22D 31/00

Метки: зачистки, манипулятор, отливок

Опубликовано: 07.01.1986

Код ссылки

<a href="https://patents.su/4-1202703-manipulyator-dlya-zachistki-otlivok.html" target="_blank" rel="follow" title="База патентов СССР">Манипулятор для зачистки отливок</a>

Похожие патенты