Семидетный
Инструментальный манипулятор
Номер патента: 1202684
Опубликовано: 07.01.1986
Авторы: Безверхий, Кожевников, Семидетный, Терещенко, Типикин
МПК: B21J 13/10
Метки: инструментальный, манипулятор
...на торцовых сторонахкаретки. На конце хобота имеетсяцилиндр 35 зажима клещей 36 дляудерживания с помощью хвостовика 37топора 38. Для перемещения хоботаи топора служат пневматические цилиндры 39 и 40 проходящие через каретку 32 и жестко связанные с ней, Цилиндры 39 и 40 соединены с хоботом 33 при помощи штоков 41 и 42 и разъемного кольца 43, входящего в кольцевой паэ хобота. На каретке 32 закреплены цилиндры 44 и 45, штоки которых с помощью шарнира 46 свя з аны с рычагом 47 обоймы 48. Последняя имеет выступы 49 и 50, входящие в продольные пазы на хоботе, что обеспечивает поворот хобота и топора на определенный угол, требуемый при отрубке поковок, Для удержания обоймы 48 с рычагом 47 при продольном смещении хобота относи- тельно...