Ковочный манипулятор

Союэ Советски кСоциалистически кРеспублик ОП ИСАНИЕИЗЬБРЕТЕНИЯХ АВТОРСКОМУ СВИДЕТЕЛЬСТВУ и 893385(5)М. Кл. В 217 13/10 Мйэфтюг китт Вьк Р йа йаи мбрвт 5 я тамтй(84) КОВОЧНЫЙ МАНИПУЛЯТОР Изобретение относится к вспомогателБ ному оборудованию кузнечно-прессовыхцехов машиностроительных предприятий,в именно к конструкциям ковочных мавипудяторов.Известен ковочный манипулятор, содержащий основание, установиенную нанем поворотную опору с рамой, хобот склещами, смонтированный на подвеске ввиде рычажного пвнтографа, а также приводные механизмы поворота, подъема и1перемещения клещей 13Недостатками известного коночногоманипулятора являются невысокие продолжительность и надежность его работы,тЗа также неудовлетворительные условияего эксплуатации.Цель изобретения - повышение производительности. и надежности работы ковочного манипулятора, а также улучшение условий его эксплуатации.Для достижения указанной цели ковочный манипулятор, содержащий основание,установленную нв нем поворотную опору с рамой, хобот с клешами, смонтирован% ный на подвеске в виде рычажного пантогрвфа, а также приводные механизмы поворота, подъема и перемещения клещей, снабжен размещенной на раме с возможностью перемещения приводной кареткой с установленным на ней кронштейном, а также цилиндром-уравновешиввтелем, размещенным на кронштейне, при этом рычаги подвески шарнирно смонтированы на кронштейне, а рычажный пантограф снабжен дополнительным рычагом, шарнирно установленным на одном нэ шарниров, соединяющих рычаги подвески с кронштейном, и связанным с механизмом подъе ма и посредством серьги и соединенного с ней гидроцилиндра - с одним иэ рычагов подвески.На фнг. 1 изображен ковочный мани улятор, общий внд; на фиг, 2 -разрезу А-А нв фиг. 1; нв фиг, 3 - рвэреэ Б-Б на фиг. 1.Манипулятор содержит основание 1 с закрепленной на нем неподвижной частью8933 85 4дупреждает перегрузку механизмов. Поворот рамы, превышающий боковое движение клещей, происходит при включении электродвигателя 30 редуктора 23, шестерни которого обкатываются по венцу поворотного основания. Осевое (радиальное) движение клещей происходит при включении электродвигателя 31, соединенного с редуктором 24, выходная шестерня которого через рейку 26 перемешает каретку 6, в вместе с ней подвеску и клеши. Вращение клещей осуществляется от электродвигателя 32 через редукгор, вмонтированный в хобот 15. Наклон клеФей осуществляется за счет работы гидроцилиндра 17.Использование изобретения позволяет повысить производительность и надежность работы коночного манипулятора, а также улучшить условия его эксплуатации. 2 поворотной опоры, На подвижной части3 поворотной опоры смонтирована рама 4,в направляющих роликах 5 которой перемешается каретка 6, Нв кронштейне 7каретки 6 с помощью осей 8 и 9 укреп 5лены рычаги 10 и 11 пантогрвфа, на замыкающем звене 12 с ломошью упругихподвесок 13 и 14 прикреплен хобот 15,несуший на себе клещи 16. В нижний рычаг 11 пантографа подвески встроен гид ороцилиндр 17, Рычаг 18 соединен с пантографом с помощью ломакяцейся серьги19 и гидроцилиндра 20, к нему же присоединена шарико-винтовая пара 21 ицилиндр-уравновещиввтель 22, облегчающий работу привода прн подъеме.На раме 4 смонтирован беззаэорныйредуктор 23, выходные шестерня которого зацепляются с зубчатым венцом неподвижной части поворотной опоры основания. На той же раме 4 смонтирован иредуктор 24 осевого (радиального) перемешения, выходная шестерня 25 которогосоединена с рейкой 26, укрепленной шар-нирно на кронштейне 7,Шарико-винтовая пврв 21 соединенас электродвигателем 27 подъема, а цилиндр-буфер 20 - с пневмогидроаккумулятором 28 через трубопровод н обратный клапан с дросселем 29, Редукторы3023 и 24 и редуктор хобота 15 соединены с электродвигателями 30-32 соответственно.Манипулятор работает следукнцим обПодъем (или опускание) хобота происИходит при включении электродвигателя27, соединенного с шврико-винтовой парой 21, прн этом рычаг 18 поворачивается и поднимает (или опускает) пантограф 10-11 вместе с хоботом и клещами.При воздействии на клещи (через покои".ку) со стороны бойка пресса ось хобота1 5 опускается за счет вытеснения масланз цилиндра 20 в пневмогидравлическийаккумулятор 28. Последующий подъем хобота происходит замедленно зв счет обратного клапана с дросселем 29,При опускании поковки на боек прессов серьга 19 переламывается в шарнире,соединяющем ее с рычагом 18, что пре- ЗО Формула изобретенияКовочный мвкидулятор, содержащий основание, установленную нв нем поворотнуюопору с рамой, хобот с клещами, смонти- )роввнный нв подвеске в виде рычажногопвитографв, в также приводные механизмыповорота, подъема и перемешения клещей,отли чающийсятем, что; сцелью повышения производительности инадежности работы, в также улучшенияусловий эксплуатации, он снабжен размещенной нв раме с воэможностью перемещения приводной кареткой с установленным нв ней кронштейном, а также цилиндром-уравновешивателем, рвэмецениым накройпвейне, при этом рычаги подвескисмонтированы на кронштейне, а рычажныйдаитогрвф снабжен дополнительным рычагом, шарнирно установленным на одномиэ шарниров, соедищпощих рычаги подвески с роиштейном, и связанным с механизмом подъема и посредством серьги исоединенного с ней гидроцилиндра - с одним иэ рычагов подвески.Источники информации,принятые во внимание при экспеутйэе1. Проспект фирмы " г дг ота 1Ствнкоимпорт, 1 977.893385 витель А.едЛ.Пекарь31/12 Тираж 7 ВНИИПИ Госуда по делам 113035, Москва4 Подпясноественного комитета СССобретений и открытийЖ, Раушская наб.,5 фнлнал ППП Патентф, г. Ужгород,роектна Соста РыбаловРедактор Л, филь Техр Корректор Г. Назаро аказ 113 3