Манипулятор для бурильных машин

Союз СоветскмкСоцкапмсткческикРеспублик ОП ИСАНИЕИЗОБРЕТЕНИЯК АВТОРСКОМУ СВИДЕТЕЛЬСТВУ(53) УДК 622.233. .055.3 (088.8) Опубликовано 23.12.81. Бюллетень47Дата опубликования описания 28.12.81 по деиам иаобретеиий и открытий(54) МАНИПУЛЯТОР ДЛЯ БУРИЛЬНЫХ МАШИН Изобретение относится к горной промышленности, в частности к манипуляторам для бурильных машин.Известен манипулятор для бурильных машин, включаюший треугольные основания, соответствующие вершины которых шарнирно соединены при помощи стрелы и двух параллельных тяг, при этом одно из оснований жестко крепится к шасси бурового агрегата, а к другому основанию закрепляет. ся подающий механизм с бурильным механизмом, Одна из тяг манипулятора выпол о иена переменной длины в виде гидроцилиндра 1.Его недостаток - ненадежность в работе.Наиболее близким решением по технической сущности и достигаемому результа ту является манипулятор для бурильных машин, включающий треугольные основания стрелу и две тяги с универсальными шарнирами, установленными на кронштейнах 2.Его недостаток - низкая надежность в20 работе и невысокая точность бурения шнуров. Цель изобретения - повышение надежности в работе и обеспечение точности бурения шпуров.Для достижения поставленной цели на основании установлен гидроцилиндр со штоком, шарнирно соединенным с кронштейном.На фиг. 1 показан манипулятор, вид сверху; на фиг. 2 - вид А на фиг. 1.Манипулятор включает стрелу 1, две тяги 2 и 3, которые на концах имеют универсальные шарниры 4, 5, б и 7. Стрела одним, концом соединена с поворотным кронштейном 8, установленным с возможностью поворота в вертикальной плоскости относительно неподвижного треугольного основания 9, а другим концом закреплена при помощи универсального шарнира 10 к неподвижному треугольному основанию 11, к которому присоединены универсальные шарниры 4 и 5 тяг 2 и 3. В передней части неподвижного основания 11 установлен механизм вращения бурильной машины 12.Универсальные шарниры 6 и 7 присоединены к кронштейнам 13 и 14 неподвижного основания 9. Один из кронштейнов 13 установлен жестко относительно основания 9, а891905 формула изобретения Вид Составитель О. Соби зо риз Тех ред А. Войк асТираж 630ИИПИ Государственногопо делам изобретений и5, Москва, Ж - 35, РаушППП Патент, г. Ужгоро Корректор Г. РешетПодписное едактор А. К аказ 11171/45ВН ета СССРкрытийнаб., д. 4/5л. Проектная, 4 миоая 1130лиал:,горой кронштейн 14 соединен с гидроци, ипдром 15 и имеет возможность перемегцаться относительно основания 9. Подъем и поворот стрелы осуществляется гидроцилиндрами 16 и 17.Работа манипулятора осуществляется следующим образом.Если тяги 2 и 3 параллельны между собой, то при отклонении стрелы 1 с помощью гидроцилиндров 16 и 7 (вверх, вниз, вбок) подвижное основание 11 остается параллельным неподвижному основанию 9, а следовательно, и бурильная машина остае"ся параллельной первоначальному положению. Чтобы расположить бурильную машину под определенным углом относительно неподвижного основания, необходимо тяги 2 и 3 расположить под углом друг к другу, С этой целью в поршневую полость А цилиндра 15 подается рабочая жидкость и, воздействуя на поршень, перемещает шток, а кронштейн 14 - в ту или иную сторону относительно кронштейна 13 и основания 9. Параллельность между тягами нарушется, в результате чего бурильная машина оказывается повернутой относительно основания 9 на некоторый угол. Углы наклона бурильной машины зависят от величины хода поршня цилиндра 15, который в свою очередь принимается, исходя из паспортов бурильных работ.Достоинства этой конструкции в простоте обслуживания и ремонта, так как цилиндр расположен снаружи и к нему обеспечен хороший доступ, Цилиндр нагружен только сжимающими или растягивающими нагруз.ками, поэтому изгибающие моменты воспринимает жесткая конструкция стрелы и тяг.Это позволяет точнее настраивать на шпур бурильную машину, повысить надежность всей конструкции, Расположение цилиндра с небольшим ходом на неподвижном основании упрощает конструкцию стрелы.1 О Манипулятор для бурильных машин, включающий треугольные основания, стре. лу и две тяги с универсальными шарнирами, установленными на кронштейнах, отличаюи 4 ийся тем, что, с целью повышения надежности в работе и обеспечения точности бурения шпуров, за счет обеспечения возможности перемещения кронштейна, одной. из тяг вдоль основания на основании установлен гидроцилиндр со штоком, шарнирно соединенным с кронштейном. Источники информации,25 принятые во внимание при экспертизе1. Патент США3759470, кл, 173 - 40,опублик. 1973.2. Авторское свидетельство СССР541030, кл. Е 21 С 11/02, 1972 (прототип).