Манипулятор
Похожие патенты | МПК / Метки | Текст | Заявка | Код ссылки
Текст
,1 н 876423 ОП ИСАНИЕ ИЗОБРЕТЕНИЯ Союз СоветскихСоциапистическихРеспубпик ОРСКОМУ СВИДЕТЕЛЬСТВУно 30.10.81. Бюллетень40ликования описания 05.11.81 Опубликова делам изебретеии и еткрытии 72) Авторыизобретен В. П. Дорохо Горбун В(54) МАНИ ПУЛЯТ Изобретение относится к манипуляторо.-. строению и касается видеоконтрольных устройств, предназначенных для дистанционного наблюдения за работой кистевого узла манипулятора.Г 1 о основному авт. св.779068 известен манипулятор, содержащий привод, механи- . ческую руку с кистевым узлом, имеющимоснование с. расположенным на нем видео- контрольным устройством, и устройство для дистанционного наблюдения за работой кистевого узла, снабженное расположенным на основании грузом, основание выполнено в виде свободно закрепленной на кистевом узле опоры, причем видеоконтрольное уст.- ройство и груз расположены в плоскости, перпендикулярной оси кистевого узла диа- тк метрально противоположно друг другу ).Недостатками известного манипулятора являются низкие эксплуатационные качества, обусловленные свободными или вынужденными колебаниями подвижного -звена с . видеоконтрольным устройством, совершае-2 в мыми вследствие, ускорений исполнительного органа манипулятора, что снижает точность работы оператора и утомляет 1 его. Цель изобретения - повышение эксплуатационных качеств манипулятора.Указанная цель достигается тем, что вманипуляторегруз шарнирно установленна основании ниже оси шарнира кистевогоузла, причем верхняя его часть выполненапрофильной,На фнг.изображен кистевой узел свидеоконтрольным устройством; на фиг, 2 -вид А на фиг. 1.На кистевом узле 1 размещено подвижное звено 2 с видеоконтрольным устройством Зи грузом 4, закрепленным шарнирнона осн 5. Груз 4 со стороны узлаимеетпрофильную поверхность.Устройство работает следующим образом.При изменении положения кистевого уэ.ламанипулятора в пространстве ориентация видеоконтрольного устройства 3 относительно горизонта остается неизменной,так как между грузом 4, качающимся на оси5 и поверхностью кистевого узла 1 воэникают демпфирующие силы трения, от его,контакта с профильной поверхностью, чтов свою очередь обеспечивает необходимоезатухание колебаний массы подвижного эве2876423 3Шарнирная установка груза ниже оси шарнира с профильной верхней частью, пред назначенной для взаимодействия с кистевым узлом, улучшает эксплуатационные качества манипулятора. Формула изобретенияМанипулятор по авт. св, М 779068,отличающийся тем, что, с целью повышения Составитель Т. Костиковатехред Л, Бойкас Корректор В. СннТираж 1093 Подписноедарственного комитета СССРИзобретений и открытийЖ - 35, Рвушскан наб., д. 4/5нтз, г. Ужгород. ул, Проектная, 4 Редактор А. ЛежиЗаказ 9464/8ВНИ КЯН 1 130Филиал ИПИ Росо деламМоскваПП Па эксплуатационных качеств, груз шанирко установлен на основании ниже оси шарнира кистевого узла, причем верхняя часть груза выполнена профильной.5 Источники информации,принятые во внимание при экспертизе
СмотретьЗаявка
2857190, 25.12.1979
ПРЕДПРИЯТИЕ ПЯ А-7631
ГОРБУНОВ ВЛАДИМИР АНДРЕЕВИЧ, ДОРОХОВ ВАЛЕНТИН ПЕТРОВИЧ
МПК / Метки
МПК: B25J 19/00
Метки: манипулятор
Опубликовано: 30.10.1981
Код ссылки
<a href="https://patents.su/2-876423-manipulyator.html" target="_blank" rel="follow" title="База патентов СССР">Манипулятор</a>
Предыдущий патент: Захват манипулятора
Следующий патент: Способ формования объемных элементов из бетонных смесей
Случайный патент: Способ выплавки нержавеющих сталей