Манипулятор к прессу

0 П И С А Н И Е 893585ИЗЬБРЕТЕН ИЯК АВТОРСКОМУ СВИДЕТЕЛЬСТВУ Союз СоветскихСоциалистическихРеспублик(51) М. Кл.В 30 В 15/30 В 21 Р 43/00 Гееударетееннмй кемнтет СССР Опубликовано 30.12.81. Бюллетень48Дата опубликования описания 05.01.82(53) УДК 621.7. .067 (088.8) ао делам нзееретеннй и открытий(72) Авторы изобретения В. П. Васильковский, В. И. Грамматин, ЮА. Е. Игумнов, В. И. Койрес, А. В. Мишагин Научно-исследовательский институт тяжелого производственного объединения Ур(54) МАНИПУЛЯТОР К ПРЕССУ Изобретение относится к обработке металлов давлением и может быть использовано для механизации штамповочных работ,Известен манипулятор к прессу, содержащий подвижную каретку, привод ее возвратно-поступательного перемещения, а также смонтированные на каретке механизм зах вата заготовки и механизм вертикального перемещения захватов 1.Недостаток известного манипулятора заключается в конструктивной сложности и громоздкости привода возвратно-поступательного перемещения каретки и самого манипулятора.Цель, изобретения - упрощение конструкции и уменьшение габаритов манипулятора.Указанная цель достигается тем, что в манипуляторе к прессу, содержащему подвижную в направляющих основания каретку, привод ее возвратно-поступательного перемещения, а также смонтированные на каретке механизм захвата заготовки и механизм вертикального перемещения захва тов, привод возвратно-поступательного перемещения каретки выполнен в виде двух одноплечих рычагов, шарнирно закреплен 2ных на основании по обе стороны каретки и несущих каждый две подвижные вдоль оси соответствующего рычага ползушки, а также двух установленных на основании силовых цилиндров, при этом ползушки каждого рычага шарнирно связаны: одна - со штоком силового цилиндра, другая в . с кареткой.На фиг. 1 изображен манипулятор, общий вид; на фиг. 2 - разрез А - А на фиг. 1.Манипулятор к прессу содержит основание 1, в направляющих 2 которого на катках 3 подвижно установлена каретка 4, несущая клещевые захваты 5 для заготовок 6. Захваты 5 приводятся в движение силовым цилиндром 7 и смонтированы на одном из плеч двуплечего рычага 8, шарнирно подвешенного на каретке 4. Другое плечо рычага 8 связано со штоком закрепленного на каретке 4 силового цилиндра 9, который обеспечивает поворот рычага 8 и, соответственно, вертикальное перемещение захватов 5. Привод возвратно-поступательного перемещения каретки 4 выполнен в виде двух одноплечих рычагов 10, шарнирно закрепленных на основании 1 по обе стороныкаретки 4. Каждый из рычагов 10 снабжен двумя установленными в направляющих 2 подвижными вдоль его оси ползушками 11 и 12, Верхние ползушки 11 рычагов 10 связаны между собой и с катками 3 каретки 4 общей осью 13. Нижние ползушки 12 рычагов 10 шарнирно соединены со штоками двух закрепленных на основании 1 силовых цилиндров 14. Манипулятор работает следующим образом.1 ОЗаготовка 6, уложенная на подвижную платформу 15, подается к прессу в проем основания 1. Включается цилиндр 7 и клещевые захваты зажимают заготовку 6. Затем посредством силового цилиндра 9 рычаг 8 приподнимает загатовку 6 над плат- и формой 15. Включаются силовые цилиндры 14 и посредством рычагов 10 перемещают каретку 4 к прессу. Заготовка 6 опускается в штамп, захваты 5 разжимаются и приподнимаются над заготовкой 6. После этого цилиндры 14 возвращают каретку 4 в исходное положение.Далее цикл повторяется.Применение предлагаемого манипулятора с упрощенной конструкцией и меньшими габаритами позволяет упростить про цесс его изготовления и сэкономить производственные площади.Формула изобретенияМанипулятор к прессу, содержащий подвижную в направляющих основания каретку, привод ее возвратно-поступательного перемещения, а также смонтированные на каретке механизм захвата заготовки и механизм вертикального перемещения захватов, отличающийся тем, что, с целью упро. щения конструкции и уменьшения габаритов манипулятора, привод возвратно-поступательного перемещения каретки выполнен в виде двух одноплечих рычагов, царнирно закрепленных на основании по обе стороны каретки и не сущих каждый две подвижные вдоль оси рычагов ползушки, а также двух установленных на основании силовых цилиндров, при этом ползушки каждого рычага шарнирно связаны: одна - со штоком силового цилиндра, а другая - с кареткой.Источники информации,принятые во внимание при экспертизе 1. Норицын И. А. и Власова В. И. Автоматизация процессов ковки и штамповки. М., 1967, с, 280, рис, 166.Составитель В.Техред А. БойкасТираж 745Государственногоам изобретенийва, Ж - 35, РауПатент, г. Ужго Корректор В. СинПодписноекомитета СССРоткрытийская наб д 4/5д, ул. Проектная, 4