Жибрик

Манипулятор

Загрузка...

Номер патента: 874330

Опубликовано: 23.10.1981

Авторы: Жибрик, Иванов, Скачек, Сушкевич

МПК: B25J 11/00

Метки: манипулятор

...6 и 7. Шток 8 эксцентричен относительно поршня 9 и крышек 10 и 11, на нем расположены регулируемые упоры 12 и 13 (фиг, 1 и 2). Механизм поворота также установлен в корпусе 2 и содержит силовой цилиндр 14, шток 15 которого представляет собой рейку, находящуюся в зацеплении с шестерней 16. Шестерня 16 закреплена на корпусе силового цилиндра 5, т.е. эксцентрично относительно оси штока 8. Соосно с шестерней 16 на корпусе силового цилиндра 5 закреплена шестерня 17, находящаяся в зацеплении со второй рейкой 18, которая в крайних положениях контактирует с регулируемыми упорами (на чертеже не показаны), ограничивающими поворот штока 8.Манипулятор работает следующим образом,В исходном состоянии поршень 9 силового цилиндра 5 подъема находится в...

Устройство для нагрева неметаллическихизделий

Загрузка...

Номер патента: 804479

Опубликовано: 15.02.1981

Авторы: Жибрик, Сергеев, Скачек, Сушкевич

МПК: B29C 25/00

Метки: нагрева, неметаллическихизделий

...и тем сама позволяетизбежать заклинивания нагреваемых деталей в лотке.Выполнение шиберов со сторон, обращенных друг к другу, со скосами,образующими одинаковый острый угол снаправлением перемещения изделий, атакже выполнение на нижнем шибере состороны, обращенной к выходу иэ лот,ка, скоса, образующего тупой угол снаправлением перемещения изделий,позволяет производить принудигельное перемещение иэделий вдоль оси лоткадля перемещения пластины конденсатора, что также повышает надежность работы устройства.45На фиг. 1 изображено устройство,общий вид, разрез ; на фиг. 2разрез А-А на фиг. 1; на фиг. 3разрез Б-Б на фиг. 1,Усгройство для нагрева неметаллических изделий содержит лоток 1, изготовленный иэ изолирующего материала и закрепленный в...

Рука промышленного робота

Загрузка...

Номер патента: 776913

Опубликовано: 07.11.1980

Авторы: Воробьев, Жибрик, Попов, Сушкевич

МПК: B25J 9/00

Метки: промышленного, робота, рука

...11.На корпусе цилиндра 9 выполнена винтовая канавка 12, с которой кинематически связан палец 13, установленный на штоке 14 дополнительного силового цилиндра 15, 10 установленного на переднем конце пологоштока 2 несущего цилиндра. Диаметр цилиндра 15 значительно меньше диаметра цилиндров 6 привода ротации. Рабочая полость цилиндра 15 связана с магистралью 15 питания привода замыкания схвата, выполненной в виде канала 16 в телескопическом валу 3, при помощи канала 17 по схеме параллельного включения.Рука промышленного робота р ет 20 следующим образом.При подаче сжатого воздуха в одну изполостей цилиндра 1 (например, правую) шток 2 со схватом перемещается в крайнее левое положение, раздвигая телескопиче ский вал 3. При подаче сжатого...