Манипулятор для рулонов листового материала

Союз Советских Сфцианнстическик РеспубпнкОП ИСАНИЕИЗОБРЕТЕНИЯК АВТОРСКОМУ СВИ ЕТЕЛЬСТВУ(51)М. Кл. с присоединением заявки Йо В 66 С 1/28 Государственный комитет СССР по делам изобретений и открытий(71) Заявитель ПУЛЯТОР ДЛЯ РУЛОНОВ ЛИСТОВОГО МАТЕРИАЛА Нто а фиг. 1 представлен манипуляр общий вид, на фиг.2 - фид А фиг. 1; на фиг. 3 - манипулятор кантовании рулона общий вид на фиг. 4 - узел 1 на фиг. 1.Манипулятор для рулонов листового материала, например, стали, содержит захват, включающий раму 1 с вырезом 2, в котором размещен рабочий гидроцилиндр 3, установленный поворотно на раме с помощью оси 4, На раме посЬдством оси 5 смонтиров также двуплечий рычаг б, одно плечо которого шарнирно соединено осью 7 штоком 8 гидроцилиндра 3, а второе плечо рычага шарнирно соединено ось 9 с зажимной губкой 10. На последне одним концом закреплена гибкая тяга 11, другой конец которой укреплен н раме 1 напри н ия яоты что маниягой, одинна губке,чагом, а дру былак обнияхиа бми 5этомпаракой его Изобретение относится к подъемнотранспортному машиностроению, в част.ности к манипуляторам для рулоновлистового материала.Известен манипулятор для рулоновлистового материала, содержащий подвешенный на гибких подвесках захват,включающий раму с закрепленным на нейгидроцилиндром, шток которого шарнирно соединен с двуплечим рычагом, изажимные губки, поворотно размещенные одна на раме, а другая - на свободном конце рычага 1Недостаток известного устройства -отсутствие устройства для самозатягивания рулона, что значительно снижает надежность и безопасность работыустройства.Целью изобретен вляется повышение надежности раб и его безопасности.Цель достигается тем,пулятор снабжен гибкой тконец которой закрепленсвязанной с двуплечим рый - на раме.Кроме того, соединение губки, закрепленной на раме, е последней, может быть выполнено в виде шарнирно,го параллелограмма и пружины,я того, чтобы губка 10 всегда сориентирована перпендикулярн азующей рулона при любых поло рычага б, длина тяги 11 должыть равна расстоянию междуося и 9 (второе плечо рычага). В случае тяга является стороной лелограмма, образованного губ О, вторым плечом рычага и ра 88959мой 1 (расстояние между осью 5 и точкой крепления тяги к раме).К раме 1 металлоконструкцией 12прикреплена губка 13. Чтобы обеспечить высокую надежность удержаниярулона, губка 13 установлена на металлоконструкции с возможностью само,зажатия. Для этого на металлоконструкции одним концом шарнирно наосях 14 прикреплены пластины 15,другой конец которых прикреплен такжешарнирно на осях 16 к губке 13,В случае отключения электропитания.или обрыва гидролиний для обеспечениянадежного удерживания рулона предусмотрен гидроаккумулятор 17, установленный на рабочем гидроцилиндре 3. 15На раме 1 установлен также золотник18, осуществляющий подпитку рабочей жидкостью гидроцилиндр 3. Реледавления 19 укреплено на раме 1 и служит для регулировки давления в рабочем гидроцилиндре,Захват подвешен на гибких подвесках, например, цепях 20, которые огибают установленные на платформах21 звездочки 22, кинематически связанные с приводом 23, размещенным наплатформе 21, на которой укрепленыщеки 24 с осью 25 для навешиванияна крюк грузоподъемного средства (непоказано),Манигулятор работает следующим.образом.Перед началом работы манипуляторнавешивается на крюк груэоподъемного средства, например, мостового крана. Гидроаккумулятор заряжается довеличины рабочего давления гидросистемы. Иток 8 гидроцилиндра 3 втянут игубки 10 и 13 разведены. Манипуляторподнимается краном на необходимуювысоту и ориентируется в соответствии с положением оси симметрии рулона (вертикально или горизонтально).Затем губка 13 заводится в отверстиерулона. Опускание захвата осуществляется до упоРа Рулона в Раму захвата. 4После этого рабочий гидроцилиндр 3заполняется рабочей живостью, шток начинает перемещаться и воздействует на двуплечий рычаг, который, пово- рачиваясь подводит зажимную губку 10 к наружной боковой поверхности рулона. При смыкании губок витки ленты рулона сближаются до полного соприкосновения. По окончании хода губок давление в гидросистеме начинает рости и по достижении расчетной величины срабатывает реле давления 19, которое выдает сигнал, разрешающий подъем. ВО время подъема захвата с рулоном и его транспортировки производится кантование рулона. По прибытии на место рулон укладывается, губки разжимаются и отводятся от рулона.Таким образом, конструкция манипулятора является и безопасной в работе.Экономический эффект от внедрения одного манипулятора ориентировочно 118 тыс.р.Формула изобретения1.Манипулятор для рулонов листового материала, содержащий подвешенныйна гибких подвесках захват, включающийраму с закрепленным на ней гидроцилиндром,шток которого шарнирно соединенс двуплечим рычагом,и зажимные губки,поворотно размещенные одна на раме,адругая - на свободном конце рычага,о т л и ч а ю щ и й с я тем, что,с целью повышения надежности работыи его безопасности, манипулятор снабжен гибкой тягой, один конец которойзакреплен на губке, связанной с двуплечим рычагом, а другой - на раме.2. Манипулятор по п.1, о т л ич а ю щ и й с я тем, что соединениегубки, закрепленной на раме, с последней, выполнено в виде шарнирного параллелограмма и пружины,Источники информации,принятые во внимание при экспертизе1. Патент ФРГ Р 1244359,кл. 35 В, б/08,1968 (прототип),889592 Шароши Проектна филиал ППП "Патент", г. Ужгород Составитель актор Л.Повхан Техред З,фЗакаэ 10879/39 Тираж 932ВНИИПИ Государствепо делам изобретени 113035, Москва,Ж,Н.КУликоватаКоррект ПодписноенОго комитета СССРи открытийаушская наб.,д.4/5