Манипулятор листового прокатного стана

) Заяввтеа 54) МАНИПУЛЯТОР ЛИСТОВОГО ПРОКАТНОГ СТАНАНа фигманипулятв плане;фиг, 1; н Изобретение относится к чернойметаллургии и может использоватьсяв оборудовании прокатных цехов металлургических заводов, в оборудованиилистопрокатных цехов.Известен манипулятор листовогопрокатного стана, содержащий установленные на направляющих рамы кареткис направляющими линейками, подвижныепоперек оси транспортирования листа,и взаимодействующие с общим винтомвмеханизма их перемещения, опора кото"рого размещена в раме манипулятора Ц,В связи с интенсификацией процес 15са прокатки, а также необходимости,.высокого качества, возросли требования по центрированию прокатываемойпОлОсы по Оси прокатки, ВОзросшимтребованиям не удовлетворяет выщеописанный известный манипулятор из"эанедостаточной несущей способности,а именно, недостаточная прочностькрепления кареток, недостаточная прочность крепления винта в опоре икрепление гаек винтовой передачи ккареткам, осуществляемое посредствомболтов воспринимающих рабочие нагруз ки,Цель изобретения - повышение на"дежности устройства в работе.Укаэанная цель достигается тем,что опора винта расположена в средней части рамы и выполнена в видекорпуса, в котором размещены сооснорасположенные стаканы, обращенныедруг к другу донной частью, снайкенные буртами, выполненными на их наружных стенках, взаимодействующимис корпусом опоры, опорные кольца раэмещенные в полости стаканов и жесткомонтированные на винте, пропущенномчерез осевые отверстия стаканов. 1 изображен предлагаемый р; на фиг. 2 - то же, вид а фиг. 3 - разрез А-А на фиг. 4 " вид Б на фиг. 13 9009Манипулятор содержит раму с направляющими 1, на.которой расположеныкаретки 2, В средней части рамы рас= положена опора, несущая винт 3. Опоравинта выполнена в виде корпуса, вкоторой размещены зубчатое колесо 4,опорные кольца 5,подшипники б,жестко закрепленные на винте, и стаканы7, Стаканы размещены соосно и обращены один, к другому их донной частью. 1 о Стаканы имеют наружные бурты, взаимодействующие с корпусом .и донышки с отверстиями для размещения винта. Зубчатое колесо расположено между опорными кольцами и стаканами. Донышки стаканов расположены между опорными кольцами. Гайки 8 винтовой передачи расположены в отверстиях с упорным буртом, выполненных на наружных сторонах кареток. Гайки выпол- в нены цилиндрической формы с квадратными головками, Отверстия для гаек закрыты крышками 9. В крышках выполнены квадратные отверстия. Зубчатое колесо 4 находится в зацеплении с у шестерней 10, которое сидит на валу 11, соединенного с двигателем 12.На раме выполнены направляющие для кареток в виде прямоугольных призм, по которым перемещаются каретки, охватывая призмы лапами С-образнойформы.Манипулятор работает следующим образом.При заправке полосы в валки стана каретки разведены на расстояние 10 фдостаточное для прохода полосы. В случае схода полосы с оси прокатки стоящая каретка своим воздействием препятствует дальнейшему смещению полосы, При этом усилия от полосы воспринимаются опорой через стакан, опорное кольцо, винт, гайку и каретку. При перемещении кареток усилие им передается от винта через зубчатую передачу и вал присоединенных к двигателю.Формула изобретенияМанипулятор листового прокатногостана, содержащий установленные нанаправляющих рамы каретки с направляющими линейками связанные общимвинтовым приводом их перемещения,опора которого размещена в раме манипулятора, о т л и ч а ю щ и й с ятем, что, с целью повышения надемности устройства, опора винта расположена в средней части рамы и выполнена в виде корпуса, в котором размещены соосно стаканы с буртиками,взаимодействующими с корпусом опоры,опорные кольца, размещенные в полости стаканов и жестко монтированныена винте, пропущенном через осевыеотверстия стаканов.Источники информации,принятые во внимание при экспертизе1. Авторское свидетельство СССРи 49606 Ь в 21 в 39/14, 1914.900910 оставитель Е.Василье ехред И. Гайду,Редактор О.Середа орректор Ю. Иакаренк акаэ иФилиал ППП "Патент", г. Ужгород, ул. Проектная, 4 47/5 Тираж 841 ВНИИПИ Государствен но делам изобре 113035, Москва, ЖПодписноеого комитета СССРений и открытийРаушская наб., д. 4/5