Манипулятор для установки элементов крепи

Союз Советских Соцналнстнческнх Ресттублнк(51)М. Кл. Е 21 О 13/04 22) Заявлено 291278 (21) 2704727/22-03 с присоединением заявки Мо Государственный комитет СССР ио делам изобретений н открытийДата опубликования описания 30,10,81(72) Авторы изобретения А.Я. Фельде, В.Л, Николаев, В.Н, Семенов, В.Н. Зенякин и В.А, ЧувакинПодмосковный научно-исследовательский и проектноконструкторский угольный институт Р 1) Заявитель(54) МАНИПУЛЯТОР, ДЛЯ УСТАНОВКИ ЭЛЕМЕНТОВ КРЕПИ Изобретение относится к средстваммеханизации установки крепи в горизонтальных и наклонных горных выработках при проведении их проходческими комбайнами, а именно к манипу 5ляторам для установки элементов крепи.Известен манипулятор для установки элементов крепи, включающий стрелу, захват, домкрат зажима, гидровинтовые домкраты, домкрат поворота,коллекторы и систему трубопроводов 11.Недостатком известного манипулятора является отсутствие домкратаперемещения, что исключает возможность продольного перемещения захвата относительно стрелы, а также нали"чие внешних трубопроводов питаниядомкратов зажима и поворота,Наиболее близким к предлагаемому 20 является манипулятор для установки элементов крепи, включающий механизм поворота, на валу которого уСтановлен домкрат перемещения, и захват с гидрозамком 2). 25Недостатком т ако го ман ипулятора является частый выход нэ строя гидравлических рукавов домкрата захвата, что снижает надежность и безопасность работы установки. 30 Цель изобретения - повышение надежности и безопасности работы манипулятораУказанная цель достигается тем, что вал механизма поворота снабжен поршнем и переливным клапаном, а домкрат перемещения - управляемым обра=- ным клапаном.На фиг. 1 изображен манипулятор, общий вид, на фиг. 2 - гидравлическая схема. Манипулятор состоит из механизма 1, домкрата 2 перемещения и захвата 3 с гидроэамком. Механизм поворота 1 представляет собой вал 4, на одном конце которого закреплен пор" шень 5, а на другом в расточке установлен переливной клапан 6. В корпусе 7 механизма поворота встроен гидравлический замок 8 гидродомкрата 9 захвата 3. Домкрат 2 перемещения включает в себя трубу 10, управляемый обратный клапан 11 и полый поршень-шток 12, внутрення часть, которого образует с поршнем 5 поршневую полость 13На штоках 14 гидродомкрата 9 установлены пружины 15 обратного хода. управление манипулятором осуществляется от золотников 1620 и 1,7 по каналам 18-29 подвода и от.вода рабочей жидкости.Назначение поршня 5, с одной стороны, обеспечивать продольное перемещение захвата 3, с другой стороны,герметизируя в домкрате перемещения2 поршневую полость 13 от штоковой,поршень 5 епособствует при включениидомкрата 2 перемещения на выдвижкупосредством золотника 17 созданию впоршневой полости 13 свободного объема, без чего невозможно раскрытиезахвата,Управление домкратом 2 перемеще-ния осуществляется периодически двумя золотниками 16 и 17. При выдвижкедомкрата 2 перемещения включается 15золотник 16, и роль управляемого обратного клапана 11 при этом - соединить штоковую полость домкрата поканалам 24 и 25 и через золотник 16со сливной магистралью.При сокращении домкрата перемещения, включается золотник 17 и задачаклапана 11 в этом случае. - не допустить прохода, рабочей жидкости поканалам 23, 28 и золотнику 17 непосредственно на слив,Переливкой клапан 6 исключает преждевременную выдвижку домкрата перемещения 2 до того, как будет захватом 3 зажат элемент крепи с определенным заданным усилием.Манипулятор работает следующим образом.Рабочая жидкость от золотника 16,через канал 18 поступает в гидравлический замок 8, откуда по каналу 19,внутренние полости вала 4, поршеньшток 12 и каналу 20 подается в домкрат 9, обеспечивая зажатие захватом3 элемента крепи. По мере увеличенияусилия зажатия до заданной величины 40происходит срабатывание соединенногоканалом 21 с каналом 18 переливногоклапана 6 и рабочая жидкость по каналу 22 подается в поршневую полостьдомкрата 2 перемещения, а по каналу23 - к обратному управляемому клапану 11, который соединяет через себяштоковую полость по,каналам 24 и 25со сливом, давая возможность домкрату 2 перемещения выдвигаться.Для сокращения домкрата 2 перемещения рабочая жидкость от золотника 17 по каналам 26,27 и 24 подается в штоковую полость, а по каналам 22 и 28 соединяется со сливом, одновременно рабочая жидкость подается по каналу 29 на гидрозамок 8, открывая его и соединяя поршневую полость 13 через каналы 19,21,28 и переливной клапан б со сливом. При этом в поршневой полости 13 впериод сокращения домкрата 2 перемещения все время поддерживается давление, на которое настроен переливной клапан б, чем обеспечивается сохранение усилия зажатия захватом 3.В том случае, когда необходимо раскрыть захват 3, рабочую жидкость от золотника 17 по каналам 28 и 22 подают в поршневую полость домкрата 2 перемещения, за счет выдвижки которого в поршневой полости 13 образуется свободный объем, в который по 1 каналу 20 пружинами обратного хода 15 рабочая жидкость выдавливается иэ домкрата 9, давая возможность раскцытию захвата 3Исключение из конструкции манипулятора гидравлических рукавов для подвода рабочей жидкости к домкрату 9 захвата 3 повышает надежность и безопасность его работы, ликвидирует. простой на замену рукавов.формула изобретенияМанипулятор для установки элементов крепи, включающий механизм поворота, на валу которого установлен домкрат перемещения и захват с гидроэамком, о т л и ч а ю щ и й с я тем, что, с целью повышения надежности и безопасности работы манипулятора, вал механизма поворота снабжен поршнем и переливным клапаном, а домкрат перемещения - управляемым обратным клапаном.Источники информации,принятые во внимание при экспертизе1. Михайлов Ю.М. и Кантович Л.И.Горные маШины и комплексы. М., Недра, 1975, с. 219-220.2. Авторское свидетельство СССРР 548717, кл. Е 21 0 11/02, 197487 7046 г Составитель Л. БерезкинаТехред М.Надь Коррект Била Редактор М. Ян каз 9549/49 Филиал ППП Патент , г. Ужгород, ул. Проектная, 4. Тира ВНИИПИ Госуда по делам изо 3035, Москва, Ж