Манипулятор к доильным аппаратам

Союз СоветскикСоциапистичесиивРеспублик он 897179(23)йриоритетОиубликоеано 15,01. 82. Бюллетень2 Дата опубликования описания 17. 01. 82(51)М. Кд. А 01,3 5/14 Экуаарствкккьй каевтет СССР ао делан взабуетеввй и еткрцтвйВсероссийский ордена Трудового Красяисследовательский и проектно-технологмеханизации и электрификации сельского х(54) МАНИПУЛЯТОР К ДОИЛЬНЬК АППАРАТЛИ атком данного устройстваотсутствие узлов и связей,ающих оптимальный режим сельско- устройявляется обеспечи ьны па ния. ельн манилу содержа в молок элемент ильным режима д регулиро подсоско ения путем раздельног и да чики налие, блок упержки снятия оцилиндрыных стакаправления 11.манипуляаппаратамчия молокравления ания величины вакуых камерах каждогоана. ровод и зад ого с 0Поставленная цель достигаетсятем, что блок управления снабженмногопозиционным переключателем давления, элементом ИЛИ, пневмоусилителями с управляющими камерами и тобратными связями, регуляторами давления с управляющими камерами, причем многопозиционный переключательдавления через пневмоусилители связанс управляющими камерами регуляторовдавления, управляющие камеры пневмоусилителей связаны с датчиками наличия молока в молокопроводе, а обратные связи пневмоусилителей через эле-,тора являет связей, обе режим доениНаиболее сущности к ется устрой ки наличия изким по тех изобретению явдержащее датчи лока в молокопр лок управли снятия дцилиндры доых стакано равления Изобретение относитсму хозяйству, в частнос, ствам автоматизации дон ратов. Известе лятор оильных стаканов и пнеодаивания и снятия доилов, связанные с блокомНедостатком известно я отсутствие узлов ипечивающих оптимальныи ния с элементами задержильных стаканов и пневмоаивания и снятия доьцтьсвязанные с блоком 6 ре те ния - оптимизация3 89717 мент ИЛИ соединены с многопозиционным переключателем давления.На фиг. 1 представлена блок схема манипулятора к доильным аппаратам; на фиг. 2 - принципиальная схема бло" ка управления.Манипулятор к доильным аппаратам содержит датчики 1 наличиямолока в молокопроводе 2, пневмоцилиндры 3 додаивания и 4 снятия доильных стаканов 5, блок управления 6, имеющий многопозиционный переключатель 7 давления с плунжером 8, выходами 9-11, входом 12, направляющей 13, Фиксатором 14, подпружиненным силь- фоном 15 и дросселем 16, элементом 17 ИЛИ, пневмоусилители 18, имеющие управляющую камеру 19, мембраны 20, камеры 21 постоянного вакуума, выходные камеры 22, подпружиненный клапан 23, сопла 24 и 25, и обратные связи 26, регуляторы 27 давления имеют управляющие камеры 28 с пружиной 29 и молочные камеры 30, соединенные с атмосферой через дроссели 31, мембраны 32, жестко связанные с клапанами 33, седла 34, Датчики 1 наличия молока содержат камеру 35 и подпружиненный клапан 36, элементы задержки 37, реализованные на пневмаМ тических емкостях 38 и пневматических дросселях - нерегулируемых 39 и регулируемых 40, На выходе 11 многопозиционного переключателя 7 установлен нерегулируемый дроссель 41.Датчики 1 наличия молока в молоко- З 5 проводе 7 конструктивно овмещены с регулятора 27. давления.Многопозиционный переключатель давления через пневмоусилители 18 связан с управляющими камерамп 28 регуляторов 27 давления, управляющие камеры 9 пневмоусилителей 18 связаны с датчиками 1 наличия молока в молокопроводе 2, а обратные связи 26 пневмоусилителей через элемент ф 17 ИЛИ соединены с многопозиционным переключателем 7 давления.Манипулятор к доильным аппаратам работает следующим образом.После надевания доильных стаканов 50 5 оператор нажимает плунжер 8 и фиксирует его фиксатором 14. В этом положении плунжера 8 на выход 11 много-, позиционного переключателя 7 давления поступает вакуум со входа 12, ззЗа счет подачи воздуха из атмосферы через дроссель 41 на пневмоусилители 18 поступает пониженный 9 4вакуум, величину которого регулируют дросселем 41, В начале доения в управляющих камерах 9 пневмоусилителей 18 атмосферное давление. Сопло 24 закрыто и пониженный вакуум через сопло 25 поступает в управляющие камеры 28 регуляторов 27 давления. Мембрана 32, вместе с клапаном 33 приподнимается и сообщает молочную камеру 30 с молокопроводом 2. В молочной камере 30 устанавливается также пониженный вакуум. Начинается процесс доения.С наступлением молокоотдачи молоко от соответствующего доильного стакана поступает в молочную камеру 30 регулятора 27 давления и через зазор между клапаном 33 и седлом 34 в молокопровод 2, Давление в молочной камере 30 увеличивается. Мембрана 32 приподнимается .и открывает клапан 36. На выходе датчика 1 наличия молока в молокопроводе 2 появляется вакуум. Через установленное время, которое задается дросселями 39, 40 и пневматическими емкостями 38, в управляющей камере 19 устанавливается вакуум, достаточный для .переключения пневмоусилителя 18, при этом его мембрана 20 перемещается в сторону управляющей камеры 19, клапан 23 закрывает сопло 25 и рабочий вакуум из камеры 21 через сопло 24 устанавливается на выходе пневмоусилителя 18, в управляющей камере 28 регулягоров 27 давления и на выходе элемента 17 ИЛИ.Мембрана 32 под действием вакуума поднимается, зазор между клапаном 33 и седлом 34 увеличивается и в молочной камере 30 устанавливается, рабочий вакуум, обеспечивающий высокую скорость доения и быстрый отсос молока из молочной камеры 30 регулятора 27 давления.Если хотя бы на одном из четырех выходов блока 6 управления установится рабочий вакуум, элемент 17 ИЛИ переключается и воздействует на сильфон 15, который втягивает плунжер 8, снимая его с Фиксатора 14 и остается в таком положении пока поступает молоко хотя бы из одной доли вьплени.При прекращении потока молока хотя бы из одного доильного стакана 5 в молочной камере 30 устанавливается повьпиенный вакуум, мембрана 32 втягивается и клапан 36 закрывается. Через время, заданное дросселями 39, 40897179 5и пневматической емкостью 38, в управляющей камере 19 пневмоусилителя18 устанавливается атмосферное давление эа счет подсоса воздуха из атмосферы через дроссель 40. Перемещаясь, мембрана 30 закрывает сопло24 и, воздействуя на клапан 23, открывает сопло 25, На выходе устанавливается пониженный вакуум, которыйпоступает на вход элемента 17 ИЛИ и И 1в управляющую камеру 28 регулятора27 давления. 11 ембрана 32 опускается,клапан 33 прикрывает седло 34 настолько, что в молочной камере устанавливается пониженный вакуум. бПри прекращении потока молока совсех доильных стаканов 5 с выходовпневматических усилителей 18 на элемент 17 ИЛИ поступает пониженныйвакуум, который воздействует на силь-щфон 15. Сильфон 15 перемещает плунжер8 в направляющей 13 многопозиционного переключателя 7. Через время, заданное дросселем 16 с выхода 10 многопозиционного переключателя 7, вклюючится пневмоцилиндр 3 додаивания,при этом поршень его, втягиваясь,оттягивает доильные стаканы 5 вниз,Если появится поток молока хотя бы,в одном из доильных стаканов 5, про- зецесс переключения вакуума повторится, а в остальных стаканах остаетсяпониженный вакуум.При прекращении потока молока многопозиционный переключатель 7 включает пневмоцилиндр снятия доильныхстаканов, поршень которого втягивается и снимает при этом доильные стаканы 5 с сосков вымени,4 Таким образом обеспечивается оп" тимизация режима доения.Формула изобретения Ианипулятор к доильным аппаратам, содержащий датчики наличия молока в молокопроводе, блок управления с экие" ментами задержки снятия донльных стаканов и пневмоцнлиндры додаивания и снятия доильных стаканов, связанный с блоком управления, о т л и ч а ю - щ и й с я тем, что, с целью оптимизации режима доения путем раздельного регулирования величины вакуума в подсосковых камерах каждого доильного стакана, блок управления снабжен многопозиционным переключателем давления, элементом ИЛИ, чневмоусилителями с управляющими камерами и обратными связями, регуляторами давления с управляющими камерами, причем многопозиционный переключатель давления через ппевмоусилители связан с управляющими камерами регуляторов давле ния, управляющие камеры пневмоусилителей связаны с датчиками наличия молока в молокопроводе, а обратные связи пневмоусилителей через элемент ИЛИ срединены с многопозиционным переключателем давления. Источники информации,принятые во внимание при экспертизе Авторское свидетельство СССР Р 648174, кл. А О 1 1 5/04, 1979. 2. Патент Англии Р 1396429,кл. А 1 И 1970 (прототип).