ZIP архив

Текст

Союз СоветскикСоциалистическиеРеслублик ОП ИСАНИЕИЗЬБРЕТЕН ИЯК АВТОРСКОМУ СВИДЕТЕЛЬСТВУОпубликовано 15.10.81. Бюллетень38 по делам изобретеиий и .еткрмтийДата опубликования описания 15,10.81(71) Заявитель МАНИПУЛЯТОР 1 изобража фиг. 2- кинемати р, обманипулят о же, вид ская схема лог эне зом.Закре ганом 18 в груз, опер включает при м ор- анное ор задающод 6 на з Изобретение относится к машиностроению, а иьнно к манипуляторам, предназначенным для перемещения грузов.Известен манипулятор, содержащий исполнительный орган, выполненный в виде параллелограммного механизма, смонтированного в направляющих корпуса и связанного с задающим органом 11.Недостатком известного манипулятора является то, что он имеет привод только для вертикального перемещения груза, а горизонтальное перемещение осуществляется вручную, т. е. технологические возможности его узки.Цель изобретения - расширение техноических возможностей и уменьшение ргоемкости. Цель достигается тем, что манипулятор снабжен дополнительной кинематической цепью, связывающей параллелограммный механизм с приводом, причем дополнительная кинематическая цепь выполнена в виде двух тормозных устройств и трех шестерен, одна из которых связана с приводом, а две другие - с тормозными устройствами и параллелограммным механизмом каждая. На фиг. ен ощий вид; н т сверху; на фиг. 3 че манипулятора.Манипулятор содержит корпус 1, установленный на поворотном устройстве 2. В корпусе 1 закреплены вертикальные и горизонтальные направляющие 3 и 4, на которых смонтирован исполнительный орган 5,выполненный в видд параллелограммного механизма. Привод бт и шестерня 7 установлены на оси 8 исполнительного органа.Шестерня 7 входит в зацепление с шестернями 9 и 10, закрепленными на осях 11 и 12, имеющих возможность перемещаться по направляющим 3 и 4 с помощью роликов 13 и 14. На осях 11 и 12 размещены 5 тормозные устройства 15. Оси 11 и 12 жестко соединены с осью 8 планками 16 и 17.Задающий орган8 шарнирно соединен с концом исполнительного органа 5. Конечный ход роликов ограничен конечными выключателями (не показаны).20Манипулятор работает следующим обра 8722533направление исполнительного органа 5 и одновременно стопорит тормозным устройством 15 одну из шестерен 9 или 10 в направляющих.При перемещении манипулятора, например, вверх привод совместно с шестерней 7 начинает обкатываться вокруг заторможенной шестерни 10 по часовой стрелке. При этом шестерня 9, находясь в зацеплении шестерней 7 и связанная с ней планкой 16, перемещается посредством ролика 13, сидящего на оси 11, по направляющей 3. При перемещении вниз шестерня 7 обкатывает шестерню 10 против часовой стрелки.При стопорении шестерни 9 происходит обкатывание ее шестерней с приводом против часовой стрелки при горизонтальном перемещении груза влево и по часовой стрелке при перемещении груза горизонтально вправо. Поворот манипулятора осуществляется поворотным устройством.Манипулятор обеспечивает горизонтальное и вертикальное перемещение одним приводом. Формула изобретения1. Манипулятор, содержащий исполнительный орган, выполненный в виде параллелограммного механизма, смонтированного 5 в направляющих корпуса и связанного сзадающим органом и с приводом, отличающийся тем, что, с целью расширения технологических возможностей и уменьшения энергоемкости, он снабжен дополнительной кинематической цепью, связывающей параллелограммный механизм с приводом,2. Манипулятор по п. 1, отличающийсятем, что дополнительная кинематическая цепь выполнена в виде двух тормозных устройств и трех шестерен, одна из которых связана с приводом, а две другие - с тормозными устройствами и параллелограммным механизмом каждая,Источники информации,принятые во внимание при экспертизе1. Авторское свидетельство СССР643320, кл. В 25 1 11/00, 1977.5 я ВНИИПИ Государственного комитета ССС по делам изобретений и открытий 113035, Москва, Ж - 35, Раушская наб., д. филиал ППП сПатент, г. Ужгород, ул. Проек

Смотреть

Заявка

2872564, 18.01.1980

ПРЕДПРИЯТИЕ ПЯ Р-6500

САВАЛЕНКОВ ФЕЛИКС МИХАЙЛОВИЧ, КАЛИНИН ЮРИЙ ВАЛЕРЬЕВИЧ, НОВОСЕЛЬЦЕВ ВЛАДИМИР ПЕТРОВИЧ, ОРЛОВ ВАЛЕРИЙ ВЛАДИМИРОВИЧ, ЧАБУРКИН ВАЛЕРИЙ СЕМЕНОВИЧ

МПК / Метки

МПК: B25J 11/00

Метки: манипулятор

Опубликовано: 15.10.1981

Код ссылки

<a href="https://patents.su/3-872253-manipulyator.html" target="_blank" rel="follow" title="База патентов СССР">Манипулятор</a>

Похожие патенты