Манипулятор
Похожие патенты | МПК / Метки | Текст | Заявка | Код ссылки
Номер патента: 872253
Авторы: Калинин, Новосельцев, Орлов, Саваленков, Чабуркин
Текст
Союз СоветскикСоциалистическиеРеслублик ОП ИСАНИЕИЗЬБРЕТЕН ИЯК АВТОРСКОМУ СВИДЕТЕЛЬСТВУОпубликовано 15.10.81. Бюллетень38 по делам изобретеиий и .еткрмтийДата опубликования описания 15,10.81(71) Заявитель МАНИПУЛЯТОР 1 изобража фиг. 2- кинемати р, обманипулят о же, вид ская схема лог эне зом.Закре ганом 18 в груз, опер включает при м ор- анное ор задающод 6 на з Изобретение относится к машиностроению, а иьнно к манипуляторам, предназначенным для перемещения грузов.Известен манипулятор, содержащий исполнительный орган, выполненный в виде параллелограммного механизма, смонтированного в направляющих корпуса и связанного с задающим органом 11.Недостатком известного манипулятора является то, что он имеет привод только для вертикального перемещения груза, а горизонтальное перемещение осуществляется вручную, т. е. технологические возможности его узки.Цель изобретения - расширение техноических возможностей и уменьшение ргоемкости. Цель достигается тем, что манипулятор снабжен дополнительной кинематической цепью, связывающей параллелограммный механизм с приводом, причем дополнительная кинематическая цепь выполнена в виде двух тормозных устройств и трех шестерен, одна из которых связана с приводом, а две другие - с тормозными устройствами и параллелограммным механизмом каждая. На фиг. ен ощий вид; н т сверху; на фиг. 3 че манипулятора.Манипулятор содержит корпус 1, установленный на поворотном устройстве 2. В корпусе 1 закреплены вертикальные и горизонтальные направляющие 3 и 4, на которых смонтирован исполнительный орган 5,выполненный в видд параллелограммного механизма. Привод бт и шестерня 7 установлены на оси 8 исполнительного органа.Шестерня 7 входит в зацепление с шестернями 9 и 10, закрепленными на осях 11 и 12, имеющих возможность перемещаться по направляющим 3 и 4 с помощью роликов 13 и 14. На осях 11 и 12 размещены 5 тормозные устройства 15. Оси 11 и 12 жестко соединены с осью 8 планками 16 и 17.Задающий орган8 шарнирно соединен с концом исполнительного органа 5. Конечный ход роликов ограничен конечными выключателями (не показаны).20Манипулятор работает следующим обра 8722533направление исполнительного органа 5 и одновременно стопорит тормозным устройством 15 одну из шестерен 9 или 10 в направляющих.При перемещении манипулятора, например, вверх привод совместно с шестерней 7 начинает обкатываться вокруг заторможенной шестерни 10 по часовой стрелке. При этом шестерня 9, находясь в зацеплении шестерней 7 и связанная с ней планкой 16, перемещается посредством ролика 13, сидящего на оси 11, по направляющей 3. При перемещении вниз шестерня 7 обкатывает шестерню 10 против часовой стрелки.При стопорении шестерни 9 происходит обкатывание ее шестерней с приводом против часовой стрелки при горизонтальном перемещении груза влево и по часовой стрелке при перемещении груза горизонтально вправо. Поворот манипулятора осуществляется поворотным устройством.Манипулятор обеспечивает горизонтальное и вертикальное перемещение одним приводом. Формула изобретения1. Манипулятор, содержащий исполнительный орган, выполненный в виде параллелограммного механизма, смонтированного 5 в направляющих корпуса и связанного сзадающим органом и с приводом, отличающийся тем, что, с целью расширения технологических возможностей и уменьшения энергоемкости, он снабжен дополнительной кинематической цепью, связывающей параллелограммный механизм с приводом,2. Манипулятор по п. 1, отличающийсятем, что дополнительная кинематическая цепь выполнена в виде двух тормозных устройств и трех шестерен, одна из которых связана с приводом, а две другие - с тормозными устройствами и параллелограммным механизмом каждая,Источники информации,принятые во внимание при экспертизе1. Авторское свидетельство СССР643320, кл. В 25 1 11/00, 1977.5 я ВНИИПИ Государственного комитета ССС по делам изобретений и открытий 113035, Москва, Ж - 35, Раушская наб., д. филиал ППП сПатент, г. Ужгород, ул. Проек
СмотретьЗаявка
2872564, 18.01.1980
ПРЕДПРИЯТИЕ ПЯ Р-6500
САВАЛЕНКОВ ФЕЛИКС МИХАЙЛОВИЧ, КАЛИНИН ЮРИЙ ВАЛЕРЬЕВИЧ, НОВОСЕЛЬЦЕВ ВЛАДИМИР ПЕТРОВИЧ, ОРЛОВ ВАЛЕРИЙ ВЛАДИМИРОВИЧ, ЧАБУРКИН ВАЛЕРИЙ СЕМЕНОВИЧ
МПК / Метки
МПК: B25J 11/00
Метки: манипулятор
Опубликовано: 15.10.1981
Код ссылки
<a href="https://patents.su/3-872253-manipulyator.html" target="_blank" rel="follow" title="База патентов СССР">Манипулятор</a>
Электрогидравлический следящий привод системы автоматического управления органами стабилизации движения судна
Номер патента: 610725
Опубликовано: 15.06.1978
МПК: B63H 25/12
Метки: движения, органами, привод, системы, следящий, стабилизации, судна, электрогидравлический
...и открываетклапаны 13 и 14 сообщая каналы 4 и 7, а также 6 и 8 с полостямн исполнительного механизма 2.При подаче сигнала управления в электрогидравлический преобразователь 1 происходитсмещение распределительного золотника 12 вту или другую сторону от нейтрального положения в зависимостиот направления сигналауправления и смешения управляющего золотника гидроуснлителя.Прн смещении распределительного золотника Ж12, например, влево, рабочая жидкость поддавлением поступает по каналу 4 через клапан13, канал 7 в полости Б и Г исполнительногомеханизма 2.Поршни со штоком исполнительного механизма перемещаются влево, поворачивая управляемый орган в соответствующем направлении,Одновременно с этим полости А н В исполнительного механизма...
Устройство для перемещения манипулятора
Номер патента: 897496
Опубликовано: 15.01.1982
Автор: Флейтман
МПК: B25J 9/00
Метки: манипулятора, перемещения
...2 и 3 подвижные, двухпозицион:ый л шейный приводкаждой из них выполнен в виде электромагнитов 12 и 13 со штоками. Двухпозиционный привод соединен с системой управления 1 фиг.5), Системауправления снабжена управляемым переключателем 14, соединенным инверсны -ми выходами с электропневмокляпанями 15 и 16, обеспечивающими поочередное сообщение фиксаторов 6 и 7 с источником вакуума (фиг.1). На фиг 2система управления выполнена аналогично, причем управляемый переключатель на инверсных выходах имеет электрический высоковольтный потенциал,Соединение двухпозипионного привод;с системой управления может бытьчерез дополнительный элемент задержки или как показано на фиг, и фиг.2 - непосредственно с одним из инверсных выходов управляемого...
Устройство для перемещения манипулятора
Номер патента: 992343
Опубликовано: 30.01.1983
Автор: Соломатин
МПК: B65G 1/06
Метки: манипулятора, перемещения
...балке сервоприводом с винтовой парой, винт которой жест-ко связан с концами одного из тросов, агайка соединена с сервоприводом.На чертеже изображен механизм, общий15 вид,На балке 1 установлен манипулятор 2.Манипулятор 2 приводится в движение относительно траверсы двигателем 3. Обаконца балки 1 приводятся в движение одновременно от двигателя 4 через две блочнотросовые передачи, состоящие из барабанов5, тросов 6 и блоков 7. Двигатель 4 и приводная система закреплены на раме стеллажа. Ролик 8 траверсы опирается на направляющую 9. Ролик 10 ограничивает поверсы и уменьшения массы подвижных частей. Формула изобретения Устройство для перемещения манипулятора, преимущественно для автоматического склада, содержащее балку, на концах которой...
Исполнительный орган манипулятора
Номер патента: 1161370
Опубликовано: 15.06.1985
Авторы: Иванов, Казыханов, Параскевопулос
МПК: B25J 3/00
Метки: исполнительный, манипулятора, орган
...через подшипниккачения с деталью 3 одного из звеньев нижней телескопической пары, а сам винт 25 посредством шлицевогосоединения жестко связан с основанием 5. Кроме того, на валу 23 промежуточной передачи на подшипнике скольжения расположено цилиндрическое колесо 26, В подвижной платформе 8, которая выполняет Функцию водила, встроены на подшипниках качения цилиндрические шестерни .27 (сателлиты), а во внутреннюю полость звена 3 жестко насажено колесо 28 (солнеч" ное) с внутренним зацеплением. Колесо 26 и 28 и шестерни 27 образуют . планетарный (эпициклический) механизм. Шестерни 13 и 16 снабжены Фрикционными электромагнитными муФ- тами 29 и 30, и аналогичные муФты 31-33 связывают с валом 10 и винтом21 шестерни 14, 15 и колесо 19...
Исполнительный орган манипулятора
Номер патента: 1189674
Опубликовано: 07.11.1985
Автор: Хомерики
МПК: B25J 9/08
Метки: исполнительный, манипулятора, орган
...опорного элемента.Все опорные элементы выполнены с круглыми отверстиями в центре. К концевымопорным элементам 1 и 3 с внутренних торцов и к промежуточным опорным элементам 2 с обоих торцов через приводные элементы жестко присоединены упругие элементы 5 из злектроизоляционного материала (например, паралона, пористой резины. и т.п.). Упругие элементы выполнены в виде цилиндров, в которых по продольной оси выполнено круглое отвер 55 стие того же диаметра, что и в опорных дисках, через эти отверстия к приводным элементам по кабелю 6 подводится электроэнергия, С наружных торцов концевые опорные элемен -ты снабжены соединительным буртиком 7 с резьбой. При соединениимодулей резьбовое кольцо из буртикапредыдущего модуля ввинчивается...
Предыдущий патент: Стенд для оценки качества манипуляторных систем
Следующий патент: Манипулятор
Случайный патент: Устройство для контроля и диагностики неисправностей двоичных схем