Манипулятор

Номер патента: 1753113

Опубликовано: 07.08.1992

Авторы: Акинин, Духов, Куликов, Родин

МПК: F16H 25/08

Метки: инерционный, механический, перемещения, привод

...отверстие, предназначенное длявзаимодействия с другим резьбовым участком вала, а привод снабжен сцепной муфтой, одна полумуфта которой жесткосвязана со шкивом, а другая - с валом,Кроме того,сцепная муфта выполненаконусной,На чертеже показан инерционный механический привод, общий вид,Инерционный механический привод перемещения содержит установленный с воэможностью вращения вал 1 с резьбовыми участками 2 и 3, шкив 4 с гибким элементом5 и грузом 6. Передаточное звено 7 выполнено в виде гайки, взаимодействующей с одним иэ резьбовых участков 3 вала 1. В шкиве 4 выполнено резьбовое отверстие 8 для взаимодействия с другим реэьбовым участком 2 вала 1, Рычаг 9 с неподвижной осью 10 связан с передаточным звеном 7 и с перемещаемым объектом...

Номер патента: 1400515

Опубликовано: 30.05.1988

Автор: Зигфрид

МПК: F16C 17/08

Метки: воздушных, корпус, линейного, неподвижный, опор, перемещения, подшипника

...средство распределения воздуха в виде исходящих отцентра спиралеобразных в форме логарифмической спирали канавок 4 сплоским дном 5 в поперечном сечении,На периферии рабочей поверхности канавки 3 выполнены глухими. По длинеканавки 3 могут быть выполнены с уве-личивающейся к периферии корпуса глу,биной и/или шириной,Канавки 3 выполнены по дуге дли,ной не менее 360При исполнении и согласно фиг2на рабочей поверхности 2 корпуса 1по ее периферии выполнены отверстия6 для отвода воздуха и сообщающийсяс ним кольцевой канал 7.Для исключения вибраций в опоре 35,количество канавок 3 для распределения воздуха должно быть предпочтительно нечетным, а для стабильностиположения корпуса подшипника выполняют как минимум три отверстия 3 для...

Номер патента: 1263116

Опубликовано: 30.10.1990

Авторы: Конюхов, Корниенко, Лисицын, Трахтенберг, Шкатов

МПК: G21C 17/00

Метки: корпуса, манипулятор, неразрушающего, реактора

...зубчатых передач выполнена с возможностью изменения скорости перемещения20 каретки 11 с замедленной, когда в зацеплении находятся зубчатые колеса 68 и 69, на ускоренную, когда в зацеплении между собой вводятся зубчатые25 колеса 68 и 70. В кинематическую цепь замедленной зубчатой передачи введен механизм 71 "мальтийскогокреста", предназначенный для осуществления дискретной подачи кареткипо траектории 72. Для остановки привода в дискретном режиме перемещения каретки предназначен блокирующий переключатель 73, приводной элемент"кнопки" которого состоит в кинематической связи с "мальтийским крестом" механизма 71. Ускоренное перемещение каретки должно быть непрерывным для контроля по траектории 74.Могут быть и другие конструктивные...

Номер патента: 1722814

Опубликовано: 30.03.1992

Авторы: Годович, Жуланов, Кутовой

МПК: B25J 19/02, B25J 19/06

Метки: манипулятора, позиционирования, точности

...образом.Устройство устанавливается на однойиз позиций роботизированного технологического комплекса (РТК), а штырь 8 с контрольной оправкой 9 крепится на захватномустройстве (руке) манипулятора, Диаметрыголовной части контрольной оправки 9 иотверстия в планке 2 выполнены так, чтобызазор между ними компенсировал погрешность позиционирования в плоскости, перпендикулярной оси оправки.Регулировочным винтом б выбирается предельная величина погрешности позиционирования манипулятора в направлении осиоправки. С помощью регулировочного винта 7 устанавливается величина хода манипулятора до аварийного останова при егонеправильном позиционировании вдоль 40оси оправки,В цикле автоматической работы рукаманипулятора устанавливается в одной изпозиций...

Номер патента: 547336

Опубликовано: 25.02.1977

Авторы: Дуров, Левин

МПК: B25J 9/00

Метки: манипулятор

...положении, что обеспечивает свободное перемещение исполнительного органа с захватами 15 над станками выше уровня человеческого роста.Манипулятор останавливается около станка известными способами (например, блоком упоров и концевыми выключателями), после чего включается гидромотор 8, который через зубчатые передачи 9 и звездочки передает движение цепи 10. Четыре конца цепи 10, скрепленные с пластиной 14 через стержни 11, перемещаются синхронно, оставаясь в одной плоскости что позволяет телескопической конструкции двигаться вниз без перекосов, сохраняя параллельность пластин 14 и 16 к горизонтальной плоскости каретки 2, на которой закреплен привод вертикального перемещения. Торможение при подходе к концевым положениям осуществляется путем...