Манипулятор
Похожие патенты | МПК / Метки | Текст | Заявка | Код ссылки
Номер патента: 727421
Авторы: Бартенев, Вильман, Кузьмиченко, Маслов
Текст
ОП ИСАНИЕИЗОБРЕТЕН ИЯК АВТОРСКОМУ СВИДЕТЕЛЬСТВУ Союз СоветсникСоцивлистичесиикРеспублик ц 727421(5 )М. Кл. В 25 Х 9/00 Гааударстеенный комитет по делаМ изобретений и открытий(54) МАНИПУЛЯТОР 3Изобретение относится к машиностроению, в частности к промышленным роботам, оснащенным манипуляторами, и может быть применено для автоматизациипроизводственных процессов в различныхобластях народного хозяйства,Известен манипулятор, содержащиймеханическую руку с приводом продоль ногб перемещения и механизм промежуточного позиционирования, выполненный в1 Овиде вращающегося оараьана с упорамии демпфирующим устройствам,контакти,рующим с неподвижным упором Ц.Однако наличие большого количестваподвижных частей в таком манипуляторе15ухудшает точность позиционирования.Для уменьшения веса подвижных частей и увеличения точности позиционирования предлагаемый манипулятор снабженпланкой, установленной на корпусе, абарабан выполнен неподвижным в осевомнаправлении, причем упоры установленыс возможностью их осевого перемещенияи взаимодействия через планку с демп 2фирующим устройством и с неподвижным упором.На фиг. 1 изображен предлагаемый манипулятор, общий вид; на фиг. 2 дана схема механизма промежуточного позиционированияМанипулятор состоит из корпуса 1, в котором установлена механическая рука 2 с приводом продольного перемещения, выполненным в виде пневмоцилиндра 3. На одном конце механической руки 2 закреплена рабочая головка 4, а на другом - упор 5. На корпусе манипулятора закреплен корпус 6 механизма промежуточного позиционирования с осью 7, несущей барабан 8 с двенадцатью регулируемыми упорами 9 и пру- жинами 10. На одномиз концов упоров 9 имеются опорные гайки 11. В корпусе 6 расположена планка 12, имеющая воэможность перемещения параллельно механической руке 2, и установленные на пути ее перемещения демпфируюшее устройство 13 и неподвижный упор 14.7274214полость пневмоцилиндра 16, перемещая рейку 15 с собачкой 17 вниз. Пружина 10 отводит упор 9 влево, а демпфирующее устройство 13 отжимает планку 12 в исходное положение. Далее цикл работы манипулятора повторяется. 3. На корпусе 6 установлена такжерейка 15 с пневмоцилиндром 16 и собачкой 17, взаимодействующей со связанным с барабаном храповым колесом 18.Манипулятор работает следующимобразом.Прогрющирование необходимых точек"йобищюнироцания производится путем установки в барабан 8 в необходимой последовательности упоров 9 различной длиныДоткйтнительная регулировка осуществляется гайками 11.В исходном состоянии механическаярука 2 находится в крайнем левом, арейка 15 с собачкой 17 в крайнем нижнем положениях.При подаче воздуха в левую полостьпневмоцилиндра 16 механическая рука 2начинает перемещаться вправо, а рейка15 - вверх, собачка 17, войдя в зацепление с храповым колесом 18, поворачивает барабан 8 на угол деления, устанавливая очередной упор 9 на путидвижения упора 5. Последний, переме-щаясь имев с механической рукой, доходит до упора 9, прижимает его к планке 12, а планку - к неподвижномуупору 14. При этом срабатывает демпфи.. рующее устройство 13. При обратномдвижении руки 2" воздух подается вправую полость цилиндра 3 и левую Формула изобретения1 О.Манипулятор, содержащий механическуюруку с приводом продольного перемещенияи механизм промежуточного позиционирования, выполненный в виде вращающегося барабана с упорами и демпфирующимустройством, контактирующим с неподвижным упором, о т л и ч а ю щ и йс я тем, что, с целью увеличения точности позиционирования и уменьшениявеса подвижных частей, он снабжен планкой, установленной на корпусе, а барабан выполнен неподвижным в осевомнаправлении, причем упоры установленыс возможностью их осевого перемещения2 и взаимодействия через планку с демпфи.рующим устройством и с неподвижнымупором.Источники информации,принятые во внимание при экспертизезо 1. Рукс Б. У, и др, Упрощенная система точного позиционирования промышленных роботов. Пеоевод1076, 1972,Подписноекомитета СССРи открытийушскви набд, 4/Е
СмотретьЗаявка
2691200, 16.10.1978
ПРЕДПРИЯТИЕ ПЯ А-7555
КУЗЬМИЧЕНКО БОРИС МИХАЙЛОВИЧ, БАРТЕНЬЕВ ВАЛЕРИЙ АРКАДЬЕВИЧ, ВИЛЬМАН АНАТОЛИЙ ВЛАДИМИРОВИЧ, МАСЛОВ ВИКТОР ВАСИЛЬЕВИЧ
МПК / Метки
МПК: B25J 9/00
Метки: манипулятор
Опубликовано: 15.04.1980
Код ссылки
<a href="https://patents.su/3-727421-manipulyator.html" target="_blank" rel="follow" title="База патентов СССР">Манипулятор</a>
Предыдущий патент: Способ определения положения кромки изделия относительно рабочего органа промышленного робота
Следующий патент: Манипулятор
Случайный патент: Механизм обратного хода батана при отсутствии уточной нити в зеве основы