Манипулятор
Похожие патенты | МПК / Метки | Текст | Заявка | Код ссылки
Текст
(23) Приоритет Всударстввией ковпот СССР в делам изобретений н открытий(54) МАНИПУЛЯТОР Изобретение относится к машиностроению,а именно к манипуляторам, предназначеннымдля механизации подъемно. транспортных и других технологических операций.Из основного авт,св. 1 Р 659376 известен ма.5нипулятор, содержащий многозвенный исполнительный орган, звенья которого шарнирно сочленены и кинематически связаны между собой и с основанием, при этом первое звеносвязано с приводом, а последнее - с захватом,каждое последующее звено смонтировано напредыдущем с воэможностью относительногоповорота в шарнире сочленения, входное звено цепи кинематической связи закрепдено наосновании, а выходное - на захвате, при этомкаждый участок цепи кинематической связимежду смежными звеньями выполнен с передаточным отношением, равным 1:2, кроме последнего, передаточное отношение которого равноединице, а межцентровые расстояния всех участков равны между собойИ 3,Недостатком известного манипулятора является то, что он обеспечивает только прямолинейное движение захвата в обе стороны от опоГ- ,ъг .) ь 1; т ф 1фТ; у ры и исключает перемещение в мертвыхзонах, что уменьшает зону обслуживаемогоим пространства,Цель изобретения - увеличение зоны обслу.живаемого пространства.Это достигается тем, что входное звено ки.нематической цепи исполнительного органаснабжено дополнлльным приводом и установлено на основании с воэможностью вращениявокруг этого привода.На фиг, 1 изображен манипулятор, разрез(исполнительный орган условно не показан);на фиг. 2 - зона обслуживаемого пространства,Манипулятор содержит входное звено кинематической цепи, выполненвое в виде вала -звездочки 1, установленной на опоре 2 припомощи подшипникового узла 3 и снабженноедополнительным приводом 4, закрепленнымна опоре 2. Основной привод 5 кинематическисвязан со звеньями исполнительного органа 6.Манипулятор работает следующим образом.В случае, когда исполнительный орган 6находится в сложенном положении и включентолько привод 5, а привод 4 заторможен, ки.716806нематика движения аналогична работе известного манипулятора, Если при заторможенном основном приводе 5 включить дополнительный привод 4, то взаимное положение звеньев манипулятора изменится фиг. 3 и 4). Это про.исходит потому, что характер соединенийзвеньев манипулятора между собой и конструк.ция самих звеньев вызывают поворот только четных (второго и четвертого от опоры)звеньев исполнительного органа 6. оГ 1 ри любом положении звеньев исполнительного органа, при включении привода 4 имеет место дополнительное перемещение выходного вала 1. Поэтому захват манипулятора может подойти к любой точке зоны обслуживании, 15 ограииченной кругом с радиусом, равным сумме межцентровых расстояний звеньев исполнительного органа, а при работе одновременно обоих приводов 4 и 5 возможно получение произ. 4вольных граекторий в пределах указаннойзоны.Формула изобретенияМанипулятор по авт.св, Иф 659376, о т л ич а ю щ и й с я тем, что, с целью увеличе. ния зоны обслуживаемого пространства, входное звено кннематической цепи исполнительного органа снабжено дополнительным приводом. и установлено на основании с возможностью вращения вокруг оси этого привода,Источники информации,принятые во внимание при экспертизе1, Авторское свидетельство СССР по заявкеИ 2456887/25 - 08, кл. В 25 1 1/02, 1977.Заказ 9720/16 исное Фи Редактор Н, Катаманина Корректор А, ГРиценк Тираж 1033 Подп Ш 1 ИИПИ Государственного комитета СССР по делам изобретений и открытий 113035, Москва, Ж - 35, Раушская наб., д. 4/5
СмотретьЗаявка
2537636, 27.10.1977
ПРОЕКТНО-КОНСТРУКТОРСКО-ТЕХНОЛОГИЧЕСКОЕ БЮРО ПО ВАГОНАМ
ГВОЗДЕВ ЮРИЙ ФИЛИППОВИЧ, КАЗАКОВ ВЛАДИМИР АЛЕКСАНДРОВИЧ
МПК / Метки
МПК: B25J 1/02
Метки: манипулятор
Опубликовано: 25.02.1980
Код ссылки
<a href="https://patents.su/3-716806-manipulyator.html" target="_blank" rel="follow" title="База патентов СССР">Манипулятор</a>
Устройство соединения звеньев гусеничной цепи трактора
Номер патента: 394254
Опубликовано: 01.01.1973
Автор: Чист
МПК: B62D 55/18
Метки: гусеничной, звеньев, соединения, трактора, цепи
...и две внутренние,проушины 2. Наружные и внутренние проушины;выполнены одинаковой ширины. С другой стороны звено имеет три проушины: две,наружные проушины Л и одну внутреньпою проушину 4. Внутренняя проушина 4 по ширине больше наружных проушин 3.В наружных проушинах 1 звена имеются расположенные под углом 180 Ч-образные пазы 5, выполненные таким образом, чтобы головка пальца могла входить в один пз них, а палец имел бы возможность поворачиваться вокруг своей оси относительно звена на 16 и более градусов. Палец б выполнен цилиндрическим с Г-образной головкой 7 на одном конце и с отверстием под шплинт на другом конце. Палец вставляется в отверстия проушин так, чтобы Г-образная головка вошла в один пз двух -образных пазов 5 наружной ппоушины...
Способ замера люфтов в сочленениях звеньев кинематической цепи и устройство для его осуществления
Номер патента: 903747
Опубликовано: 07.02.1982
Автор: Горохов
МПК: G01N 3/56
Метки: замера, звеньев, кинематической, люфтов, сочленениях, цепи
...При этом витая ленточная пружина 12, будучинагруженной приложенным моментом,изменяет свою длину (сокращается),что влечет за собой поступательноеперемещение оси 2 и закрепленногона ней упора 6. Упор 6, взаимодействуя с подвижным звеном 9, перемещает записывающий элемент 1 О, который на барабане 1 чертит прямую,совпадающую с его образующей (участок А на фиг. 2), Как только величина момента окажется достаточнойдля смещения первого (входного) звена кинематической цепи, это звенопридет в движение, в результате чего толкатель 8, зубчатое колесо 7и полуось 3 с закрепленным на ней барабаном поворачиваются. Посколькусила, необходимая для смещения только первого (входного звена) кинематической цепи постоянная, то на этомэтапе подвижное звено 9...
Звено игрушечной цепи
Номер патента: 330588
Опубликовано: 01.01.1972
Авторы: Иностранец, Федеративна
МПК: A63H 33/06
Метки: звено, игрушечной, цепи
...1 Цель предназначена для,размещения вводимой при составлении цепи через прорези перемычки, принадлежатцей участку максимального удаления пластин сопряженного звена.На чертеже показано предлагаемое звено игрушечной цепи. Звено игрушечной цени соста 1 ит из двух пластин 1 .л 2, изогнутых таким образом, что образуются участки минимально и максимально удаленные одни от другого.Пластины соединены между собой посредством двух поперечных перемычек 3 и 4. Расположенная на участке минимального удаления пластин перемычка 4 имеет щель 5, которая сообщается с прсрезями б пластин. Диаметр прорези соответствует диаметру перемычки 3, расположеннои на участке мального удаления пластин. Плоскост дальной щели 5 имеет наклон к перемДля составления цепи в...
Звено гусеничной цепи
Номер патента: 1497095
Опубликовано: 30.07.1989
Авторы: Жарков, Наполов, Рудаков, Шестаков
МПК: B62D 55/26
Метки: гусеничной, звено, цепи
...быть выполнен со своим упором как одно, целое или раздельно с последующим их соединением между собой.На каждом упругом элементе смежная, участку 17 стыка уширителя б с траком 1 наружная поверхность части 14 выполнена, например, с прямоугольным вырезом, обра. зуя выступ 18, т, е, выполнена выступающей над поверхностью 19 части 15. Исходя из этого толщина 5 части 5 упругого элемента меньше толщины 52 части 14 на ве.личину высоты выступа 18 (Вз)На фиг. 3 и 5 показан вариант взаиморасположения выступа 18 и упора 16, в ко.тором упор 1 б всей рабочей поверхностьц 20 взаимодействует с рабочей поверхностью 21 выступа 18 уже в исходном положений уширителя 6. Возможен и другой вариант взаиморасположения упора 16 и вцступа 11 (фиг, 4 и...
Звено гусеничной цепи транспортного средства
Номер патента: 1728080
Опубликовано: 23.04.1992
Авторы: Демьянов, Канторович, Новоселов, Овсянников, Полетаев, Полетаева, Сальдиванов, Скуратовский, Шашков
МПК: B62D 55/18
Метки: гусеничной, звено, средства, транспортного, цепи
...наружной поверхности проушин глубиной не более трети толщины стенки проушин. Также предлагается с целью уменьшения металлоемкости звена без снижения прочности конструкции ребра жестко между проушинами выполнить высотой, не меньшей уровня плоскости проушин и не большей уровня контура проушин.Реализация данных мероприятий в конструкции звена позволяет избежать появления трещин в основании средней нечетной проушины за счет снижения напряжений в опасных сечениях до уровня, при котором обеспечивается требуемая нормативная долговечность гусеничной цепи.Работоспособное состояние гусеничной цепи в результате реализации указанных предложений повышается за счет уменьшения вероятности возникновения отказов звеньев гусениц вследствие увеличения их...
Предыдущий патент: Виброзащитное устройство для ручных инструментов ударного действия
Следующий патент: Устройство для управления движением адаптивного робота
Случайный патент: Секция пневматической крепи