Манипулятор для монтажа шахтных крепей механизированных комплексов

Союз СоветскмхСоцнапистическихРеспубпнк Оп ИСАНИЕИЗОБРЕТЕН ИЯК АВТОРСКОМУ СВИДЕТЕЛЬСТВУ 1 ц 699196(51)М. Кл. Е 21 Э 13/04 Веудлрстввнный кемнтвт пв делам нэвбретеннй н открытнйо-исследовательский и проекий угольный институт Подмосковный н конструкто1) Заявител 54) МАНИПУЛЯТОР ДЛЯ МОНТАЖА ШАХТНЫХ КРЕПЕЙ МЕХАНИЗИРОВАННЫХ КОМ ПЛЕКСОВ то обеспечива увеличение маневбезопасности в ренности и повышение стесненных условиях гНа фиг. 1 изображе манипулятор, вид сбок то же, вид в плане; на А - А на фиг. 2. орных выработокн предлагаемыйу; на фиг. 2 -фиг, 3 - разрез Изобретение относится к оборудованию для горной промышленности.Известны устройства для монтажа шахтных крепей механизированных комплек сов, имеющие ходовую часть, поворотную платформу, стрелу и рабочий орган. Стрела снабжена дополнительной стрелой, шарнирно соединенной с ней, и гидродомкратом, расположенным в вертикальной плоскости, Корпус гидродомкрата шарнирно соединен со стрелой, а шток - с дополнительной стрелой 1.Наиболее близким к изобретению явлеятся манипулятор для монтажа шахтных крепей механизированных комплексов, имеющий ходовую часть с опорной колонной, стрелу с захватом груза и гидравлическую систему управления 2.Однако в таких устройствах отсутствие фиксированного положения груза увеличивает опасность обрушения освобожденной от крепления кровли и срыв с захватом, что снижает безопасное ведение монтажных работ. Цель изобретения - увеличение маневренности манипулятора, повышение безопасности труда за счет обеспечения фиксированного положения груза относительно почвы вырабопи.Это достигается тем, что манипулятор снабжен поворотной кареткой и подвесной ступицей, а захват груза выполнен в виде консольных Н-образно расположенных балок, установленных с воэможностью перемещения по поворотной каретке, которая установлена в подвесной ступице с возможностью вращения относительно нее, причем подвесная ступица и опорная колонна шарнирно соединены со стрелой,3 6991Манипулятор состоит из захвата груза 1, соединенного домкратом перемещения 2 с поворотной кареткой 3, установленнойв подвесной ступице 4 с возможностью вращения относительно нее через поводок 5 гидродомкратом поворо га 6, опорной колонны 7, крепящейся на любой передвигающейся тележке или салазках, балок стрелы 8, балки 9, обеспечи.вающей постоянное горизонтальное по ложение захвата груза к почве выработки и шарнирно соединяющих колонну и ступицу, гйдродомкратов 10, зажима 11 и гидродомкрата 12, обеспечивающих фиксацию груза.15Машшулятор работает следующим образом.Секция. крепи на вагонетке или лебедкой доставляется по грузовому ходку монтажной камеры и ставится параллельно мани пулятору, рядом с ним (см. фиг. 2),Управление манипулятором осуществляют с пульта, расположенного на ходовой тележке.Гидродомкратом 6 через поводок 5 по 25 воротная каретка 3 с захватом груза 1 разворачивается на 90 О.Гидродомкратом 2 захват груза 1 выдвигается и подводится под основание секции крепи. Зажим 11 гидродомкратом30 12 прижимает основание секции крепи к . захвату груза.Гидродомкратами 10 поднимаются бал-, ки стрелы 8 и 9 с закрепленными на них ступицей 4 и поворотной кареткой 3 с35 зажатой на захвате груза 1 монтируемой секцией крепи.Гидродомкратом поворота 6 разворачивается поворотная каретка с захватом и секцией крепи на 90 в обратном цельсвоначальному направлении, и секции крепи ориентируется перпендикулярно оси монтажной камеры. 96 4Гидродомк ра тами 1 0 опускается захват груза с закрепленной на нем секцией крепи на почву выработки и гидродомкратом 2 захват груза вытягивается иэ-под основания. Манипулятор ходовой тележкой передвигается на необходимое расстояние, освобождая место для следующей монтируемой секции крепи.Предлагаемый манипулятор позволит облегчить и обезопасить труд монтажников и сократить их численность. Формула изобретения Манипулятор для монтажа шахтных крепей, механизированных комплексов, имеющий ходовую часть с опорной колонной, стрелу с захватом груза и гидравлическую систему управления, о т л ич а ю щ и й с я тем, что, с целью увеличения маневренности манипулятора, повышения безопасности труда эа счет обеспечения фиксированного положения груза относительно почвы выработки, манипу лятор снабжен поворотной кареткой и подвесной ступицей, а захват груза выполнен в виде консольных Н-образно расположенных балок, установленных с возможностью перемешения по поворотной каретке, которая установлена в подвесной ступице с возможностью вращения относительно нее, причем подвесная ступица и опорная колонна шарнирно соединены со стрелой, выполненной в виде отдельных балок. Источники информации,принятые во внимание при экспертизе 1, Авторское свидетельство СССР Ио 301449, кл. Е 21 Г 13/00, 1964. 2. Авторское свидетельство СССР Мо 130405, кл, В 66 Р 9/06, 1959.Составитель Л, Березкинаашкова Техред Н. Ковалева Корректор М. Шароши дактор П "Патент", г. Ужгород, ул. Проектная, 4 лиа э 7174/36 Тираж 657КНИИПИ Государственного кпо делам изобретений и отк113035, Москва, Ж, Ра Подписноеи те та СССРтийскаа нвб., д. 4