Манипулятор

Номер патента: 1202851

Опубликовано: 07.01.1986

Авторы: Кутлубаев, Макаров

МПК: B25J 1/02

Метки: манипулятора, рука, тензорного

...13 и 14, под две свободно проходящие через них тяги 20 и 2 1 расположены симметрично относительно продольной оси звена 1. Аналогичным образом расположены оси отверстий на пластинах 9, 11 и 18, На пластине 10 втулки 5 оси отверстий 22 и 23 расположены по одну сторону от продольной оси втулки 5 и пересекают ось 17.202851 2 55 5 10 15 20 25 30 35 40 45 50 Втулка 5 соединена с соседним звеном 2 через вращательную кинематическую пару, ось вращения которойсовпадает с продольными осями звеньев 2 и втулки 5. Контактные поверхности звена 2 и втулки 5 образуютподвижное соединение. На частиконтактной поверхности звена 2,расположенной внутри втулки 5, нарезаны зубья 24 звольвентного профиля (Фиг.З).Во втулке 5 соответственно нарезанной части...

Номер патента: 551213

Опубликовано: 25.03.1977

Авторы: Антышев, Бузенков, Волков, Куликов, Поляк, Русанов, Хегай, Хохлин

МПК: B62D 5/06

Метки: гидравлический, колесами, передними, привод, рулевой, сочлененного, средства, транспортного, управляемыми, шарнирно

...с трапецией 23 передних управляемых колес, которая связана с передней частью машины через исполнительный цилиндр поворота 24 с гидро- замком 25. Тяга 22 шарнирно соединяется со скобой 26 задней части рамы, а скоба 26 через исполнительный цилиндр поворота 27 с блокирующим гидрозамком 28 связана с передней частью рамы.Выходные шестерни 19 и 20 соединентя между собой с помощью сателлитов 29.При повороте рулевого колеса 8 червяк 16, перемещаясь относительно червячного колеса 17 сдвигает золотник 3 распределителя. Масло от насоса 1, проходя клапан расхода 2 и золотник 3, посту. пает к клапану 5.При малых углах поворота рулевого колеса контакты 13 и 14 соединены и электромагнит 7 ставит клапан 5 в положение, при котором масло под давлением...

Номер патента: 1030848

Опубликовано: 23.07.1983

Авторы: Долгов, Макаров

МПК: G11B 5/10

Метки: блока, головок, крышки, магнитных, механизм, привода

...пружины, рычага и тяги. Необходимость дополнительного сжатия возвратной пружины увеличивает нагрузку иа привод, что заставляет увеличивать его мощность. Целью изобретения является упрощение конструкции. Указанная цель дости"ается тем,что в механизме привода крышки блока магнитных головок, содержащем установленную на оси перед экраном с магнитной головкой экранирующую крышку и стойку отвода магнитной ленты, связанную с приводом перемещения, введена упругая Ч-образнаятяга, шарнирно соединяющая экраниру Предлагаемое устройство по сравнению с известным обеспечивает повышение надежности работы блока маг-. нитных головок эа счет введения упругой Ч-образной тяги, шарнирно со 5 О 15 20 25 30 35 40 45 50 55 60 щую крышку со стойкой отвода...

Номер патента: 1471327

Опубликовано: 07.04.1989

Авторы: Котицын, Широков

МПК: H01L 23/34, H05K 7/20

Метки: блок, полупроводниковых, приборов, силовых

...вид.Блок силовых полупроводниковых приборов содержит теплоотвод 1 с прижатыми к нему с двух противополож ных сторон А и Б силовыми полупроводниковыми приборами 2 и 3 и уста-, новленными на них центрирующими механизмами 4 и 5, рессоры 6 и 7, передающие на силовые полупроводниковые 20 приборы. 2 и 3, соответственно, усилие затяжки шпилек Я гайками 9. Центрирующпе механизмы 4 и 5 обеспечивают совпадение осей усилия с осями силовых полупроводниковых приборов 25 2 и 3 и изоляцг ю их от рессор 6 и 7.Предлагаемый блок крепления позволяет создать необходимое для нормальной работы силовых полупроводниковых приборов 2 и 3 определенное 30 усилие, величину которого можно контролировать по прогибу рессор 6 и 7. При работе силовых полупроводниковых...

Номер патента: 1557206

Опубликовано: 15.04.1990

Авторы: Матвеев, Сокол, Шнайдер

МПК: D01H 1/24

Метки: блока, привод, прядильного

...5 при его вращении, что обеспечивает работоспособность привода прядильного блока при произвольном положении оси вращения ротора 1. Зона втулки 5, при. легающая к магнитопроводу статора и содержащая пазы, совпадающие по направлению и длине с пазами статора, Функционально эквивалентна мгнитным клиньям в пазах статора, ослабляющим создаваемые высокими гармониками зубцовые поля статора, повышающим равномерность вращения ротора 1 и КПД привода прядильного блока. Зоны втулки 5, выступающие за пределы пакета 3 статора, Функционально эквивалентны торцовым ферромагнитным кольцам и шунтируют торцовые потоки рассеяния, что также способствует обеспечению равномерности вращения ротора 1 и повышению КПД привода .Поскольку длина втулки 5 равна...