Автоматический манипулятор

Номер патента: 500857

Опубликовано: 30.01.1976

Авторы: Антипов, Ефремов, Жабров, Можаев, Чуканов

МПК: B21D 45/00

Метки: выдачи, заготовок, поштучной

...самым открывая доступ масла пз резервуара 24, выполненного в корпусе цилиндра.В верхней и нижней частях каретки 25 (фиг. 1) на осях 26 шарнирно закреплены переориентирующие лотки 27 и 28 с роликами 29, входящими в паз копирной линейки 15. Переориентирующие лотки выполнены с наклонным дном в про пвоположпы. стороны относительно качающегося дна 30 (фиг. 2) перевалочного лотка 31, прикрепленного к кожуху 32. Качающееся дно в перевалочном лотке становлено на оси 33 и связано через пальцы 34 и тягу 35 с двуплечим рычагом 36, посаженным на ось 37 кронштейна 38, установленного на основании кожуха 32,Устройство работает следующим образом.Полуфабрикат, снятый съемником с пуансона при ходе призмы пресса вверх, попадает дном вниз в приемный...

Номер патента: 1360964

Опубликовано: 23.12.1987

Авторы: Клековкин, Комаров, Лебедев, Лукиных, Терсаков, Фролов

МПК: B23Q 7/00

Метки: выдачи, заготовок, поштучной, уголковых

...заготовки 9.Устройство работает следующим образом,Поворотная консоль 3 снимается с фиксатора 10 и поворачивается ца 90 относительно стойки 2. Пакет заготовок 9 загружается в бункер 1. Подъемный стол 7 выводит пакет заготовок 9 на уровень распо 2ложения датчиков 8, образуя межу верхней поверхностью пакета заготовок 9 и электромагнитами захватного органа 14 в исходном положении расчетньй зазор Ль5 Величина зазора Л 1 регулируется перемещением датчиков 8 в вертикальном направлении и выдерживается такой, чтобы электромагнит смог оторвать только одну свободно лежащую заготовку. Наклонные стенки 6 бункера 1 обеспечивают при подъеме развал пакета заготовок 9. Захватный орган 14 с элек:громагнитами с помощью приводов 19 и 16 подводится в...

Номер патента: 1542676

Опубликовано: 15.02.1990

Авторы: Ахметова, Шеронов

МПК: B21D 43/20, B21D 43/24

Метки: выдачи, заготовок, поштучной, стапелирования

...собой направляющими 6. На направляющих 6 размещена задняя подвижная стенка 7 с механизмом перемещения 8, На верхних направляющих 6 установлены съемные правая 9 и левая 10 наклонные стенки,В нижней части передней стенки 4 размещены окно 11 для выдачи заготовок, отсека- тель 12 и механизм перемещения 13 правой 9 и левой 10 наклонных стенок,Устройство работает следующим образом.Задняя подвижная стенка 7 механизмом перемещения 8 устанавливается на размер, соответствующий ширине заготовки, боковые стенки 9 и 10 устанавливаются в нижней части на размер, соответствующий длине заготовки и фиксируются в этом положении механизмом перемегцения 13. Листовые заготовки 14, поступая по лотку 15 в устройство и падая под действием силы тяжести,...

Номер патента: 1708615

Опубликовано: 30.01.1992

Автор: Балычев

МПК: B27C 1/12

Метки: выдачи, заготовок, поштучной

...тяжести, торцовые стенки заготовок сохраняют постоянный контакт с наклонной торцовой стенкой магазина и прижимаются к ней под действием собственного веса, Вследствие этого повышзется устойчивость пакета и возможно обеспечить йадежную подачу для более широкого диапазона ширины заготовок,На фиг. 1 изображено устройство, в начале работы; на фиг. 2 - то же, выдача заготовки из магазина; на фиг. 3-то же, укладказаготовки на стол; на фиг. 4 - то же, вид состороны подачи.Устройство состоит из магазина 1, собираемого из двух обойм 2, шарнирно закрепленных к столу и изменяющих угол наклонак горизонту при помощи регулируемых винтовых тяг 4, шарнирно закрепленных одними концами к обоймам 2, а другимиконцами - к столу, Обойма 2 состоит из стойки...

Номер патента: 504600

Опубликовано: 28.02.1976

Авторы: Дуров, Тимофеев, Филькин

МПК: B21D 43/20

Метки: выдачи, заготовок, зону, поштучной

...закреплен упор 13, а в нижней - ролик 14, из привода подъема направляющих 5, включающего цилиндр 15, вал 16, установленный на опорах 17, рычаги 18, проворачиваемые относительно осей 19 на определенный угол и связанные между собой регулируемыми по длине тягами 20 перемычек 21, связывающих направляющие 5 и служащих для подвижного соединения рычагов 18 с направляющими 5, а также для установки второго элемента узла управ. ления, включающего опоры 22, рамку 23, установленную осями 24 в опорах 22 упора 25, размещение которого регулируется по длине качающейся части рамки 23, противовесов 26, экрана (кулачка) 27 и конечного выключателя 28. Привод 29 служит для приведения в движение цепей 2. Конечные выключатели 30 имеют рабочие органы...